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题名基于双振镜的近一维运动物体三维姿态测量系统
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作者
王力超
黄志成
刘俊楠
缪陆
刘飞瑶
耿树巧
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机构
安徽工程大学电气工程学院
教育部高端设备高级感知与智能控制重点实验室
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出处
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第7期282-289,共8页
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基金
安徽省检测技术与节能装置重点实验室开放研究基金项目(JCKJ2021A09)
华能集团科技项目(HNKJ23-HF20)。
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文摘
针对单相机的测量系统缺少深度信息问题,提出了一种基于双振镜的立体视觉测量系统,该系统由1台仰角相机和2个振镜组成。首先,通过双振镜可以在单相机的成像光路中形成2条不同的光路,从而使单相机形成立体视觉的测量效果。同时,可通过物体的位置改变振镜夹角,极大地扩大了测量的范围。其次,为了解决物体三维姿态测量困难问题,通过找到一组斜率最接近中轴线的特征点,并通过其三维信息来测量物体三维姿态。实验显示:该测量算法的静态位置测量平均相对误差为1.96%,姿态测量的平均相对误差为3.29%,在动态目标模拟实验中,位置的平均误差为4.25%。该系统具有低成本、大视野、高精度、适用性高等优点,具有较高的应用价值。
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关键词
双振镜
单相机
三维姿态测量
运动目标
大视野
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Keywords
dual galvanometers
single camera
three-dimensional attitude measurement
moving target
large field of view
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分类号
TN2
[电子电信—物理电子学]
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