期刊文献+
共找到109篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
中小型水泥企业综合自动化系统研究与实现 被引量:11
1
作者 于宏亮 郝丽娜 +1 位作者 王孝红 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期618-622,共5页
对现阶段自动化现状及水泥生产流程特点做了简要阐述及分析,并结合一般行业综合自动化的三层体系结构(ERP/MES/PCS),提出了更易于实施的集管控于一体的两层综合自动化体系结构(生产过程基础控制层,运营管理优化层).并在吸收IndustrialIT... 对现阶段自动化现状及水泥生产流程特点做了简要阐述及分析,并结合一般行业综合自动化的三层体系结构(ERP/MES/PCS),提出了更易于实施的集管控于一体的两层综合自动化体系结构(生产过程基础控制层,运营管理优化层).并在吸收IndustrialIT,ERP及MES等先进思想与技术的基础之上,将自有技术与商业软、硬件进行了系统集成及优化,最终给出了适合我国中小型水泥企业特点的综合自动化系统解决方案,并在工程实践中证明了方案的可行性和有效性. 展开更多
关键词 中小型水泥企业 综合自动化 管控一体化 体系结构 系统实现
在线阅读 下载PDF
竖炉焙烧过程综合自动化系统 被引量:7
2
作者 严爱军 丁进良 柴天佑 《控制工程》 CSCD 2006年第2期120-122,126,共4页
针对竖炉焙烧过程的工艺特点及技术要求,基于智能技术提出了实现综合生产指标优化的竖炉焙烧过程综合自动化系统,讨论了由智能优化、过程控制和过程管理三层结构组成的综合自动化系统的结构、功能和控制策略。用智能优化设定模型、炉况... 针对竖炉焙烧过程的工艺特点及技术要求,基于智能技术提出了实现综合生产指标优化的竖炉焙烧过程综合自动化系统,讨论了由智能优化、过程控制和过程管理三层结构组成的综合自动化系统的结构、功能和控制策略。用智能优化设定模型、炉况诊断模型、智能预报模型及回路控制,实现了优化综合生产指标的目标。所提出的系统成功应用于某选矿厂竖炉焙烧生产过程,实现了竖炉焙烧生产过程的优化控制、优化运行和优化管理,取得了明显的应用成效。 展开更多
关键词 竖炉焙烧 生产指标 综合自动化系统 智能优化
在线阅读 下载PDF
制粉系统智能解耦控制的分布式仿真实验平台 被引量:19
3
作者 翟廉飞 柴天佑 +1 位作者 高忠江 岳恒 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1824-1828,共5页
钢球磨煤机制粉系统具有强耦合、非线性、大时滞等综合复杂性,为解决其智能解耦控制技术的工程化验证问题,建立了制粉系统智能解耦控制的分布式仿真实验平台。该实验平台由优化计算机、集散控制系统(DCS),仪表与执行机构的虚拟装置和模... 钢球磨煤机制粉系统具有强耦合、非线性、大时滞等综合复杂性,为解决其智能解耦控制技术的工程化验证问题,建立了制粉系统智能解耦控制的分布式仿真实验平台。该实验平台由优化计算机、集散控制系统(DCS),仪表与执行机构的虚拟装置和模拟现场制粉系统的对象计算机组成。在对象计算机上,通过MATLAB和组态软件之间的无缝链接,有效地模拟制粉系统的输入输出特性。该实验平台的所有过程信号与工业现场一致,实验结果表明它可以有效地从工程角度验证智能解耦控制系统的控制性能。 展开更多
关键词 智能解耦控制 仿真实验平台 DCS 制粉系统 分布式系统
在线阅读 下载PDF
电熔镁炉智能优化仿真实验平台 被引量:3
4
作者 吴永建 吴志伟 +2 位作者 张莉 岳恒 柴天佑 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期676-680,共5页
电熔镁炉是生产高性能耐火材料-电熔镁砂的关键设备,其生产过程具有强耦合、非线性、大时滞等综合复杂性,为解决其智能优化控制技术的工程化验证问题,建立了电熔镁炉智能优化控制仿真实验平台。该实验平台由设定优化和基础回路控制系统(... 电熔镁炉是生产高性能耐火材料-电熔镁砂的关键设备,其生产过程具有强耦合、非线性、大时滞等综合复杂性,为解决其智能优化控制技术的工程化验证问题,建立了电熔镁炉智能优化控制仿真实验平台。该实验平台由设定优化和基础回路控制系统(PLC),仪表与执行机构的虚拟装置和模拟现场电熔镁炉的对象计算机组成。在对象计算机上,通过MATLAB和dotNet编程平台之间的数据交换,有效地模拟电熔镁炉的输入输出特性。该实验平台的所有过程信号模拟工业现场,实验结果表明它可以有效地从工程角度验证电熔镁炉智能优化控制系统的控制性能。 展开更多
关键词 智能优化控制 仿真实验平台 电熔镁炉 分布式系统
在线阅读 下载PDF
竞争型遥操作机器人实验系统研究 被引量:2
5
作者 郝丽娜 李庆赟 +1 位作者 王丹 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期264-267,共4页
基于网络遥操作多机器人系统的作业目的,介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点.在此基础上,首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了系统开发中的若干关键技术,如系... 基于网络遥操作多机器人系统的作业目的,介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点.在此基础上,首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了系统开发中的若干关键技术,如系统组成、体系结构、服务器端控制系统结构和遥操作客户端的关键技术等,给出了Internet性能测试实验实例.通过国际遥操作足球机器人比赛,证明了该系统具有良好的交互性、实时性和稳定性. 展开更多
关键词 足球机器人 多操作者多机器人系统 遥操作 服务器
在线阅读 下载PDF
工业过程多媒体监控系统软件的研究与开发 被引量:1
6
作者 高宪文 杨军 鱼晓峰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期934-937,共4页
根据国内工业企业的应用需求,对工业过程多媒体监控系统的构成,以及系统的软、硬件设计原则作了比较详尽的论述,对监控系统数据的压缩方法和标准的选择做了阐述,并结合酒钢“生产过程多媒体监控网络系统”的实际要求,采用MPEG-1硬件压... 根据国内工业企业的应用需求,对工业过程多媒体监控系统的构成,以及系统的软、硬件设计原则作了比较详尽的论述,对监控系统数据的压缩方法和标准的选择做了阐述,并结合酒钢“生产过程多媒体监控网络系统”的实际要求,采用MPEG-1硬件压缩解压缩监控卡SDK二次开发,Winsock编程,DirectShow编程等软件开发技术和编程方法,开发了多媒体监控软件,实现了工业过程信息的录制、回放和传输等功能. 展开更多
关键词 多媒体 监控系统 图像压缩 图像处理 WINSOCK编程 DirectShow编程
在线阅读 下载PDF
遗传算法初始种群与操作参数的均匀设计 被引量:59
7
作者 何大阔 王福利 贾明兴 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期828-831,共4页
通过对遗传算法初始种群与操作参数设定问题的研究,认为初始种群的分布状态与算子操作参数的选取直接关系遗传算法的全局收敛性与搜索效率,对初始种群与各操作参数进行合理设定是应用遗传算法进行寻优计算的重要问题.同时,遗传算法的初... 通过对遗传算法初始种群与操作参数设定问题的研究,认为初始种群的分布状态与算子操作参数的选取直接关系遗传算法的全局收敛性与搜索效率,对初始种群与各操作参数进行合理设定是应用遗传算法进行寻优计算的重要问题.同时,遗传算法的初始种群必须科学地表征解空间的信息,操作参数也必须兼顾多样性与快速性相互协调设置.基于优化设计思想提出应用均匀设计方法同时确定遗传算法的初始种群及其他操作参数的方法.利用均匀设计的等价准则提出一种简化计算的近似获得均匀初始种群的方法,仿真实例验证了这种方法的可行性、有效性. 展开更多
关键词 遗传算法 初始种群 操作参数 收敛性 均匀设计
在线阅读 下载PDF
基于支持向量机的软测量方法及其在生化过程中的应用 被引量:28
8
作者 常玉清 王福利 +1 位作者 王小刚 吕哲 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期241-244,271,共5页
针对所有样本点均出现在最小二乘支持向量机模型中的缺陷,提出了一种改进的最小二乘支持向量机回归方法。根据样本点间欧氏距离的大小,去除原变量空间中大部分的样本点,从而获得回归模型的“稀疏”特性,大大简化模型复杂程度。同时,将... 针对所有样本点均出现在最小二乘支持向量机模型中的缺陷,提出了一种改进的最小二乘支持向量机回归方法。根据样本点间欧氏距离的大小,去除原变量空间中大部分的样本点,从而获得回归模型的“稀疏”特性,大大简化模型复杂程度。同时,将这一方法应用于生物发酵过程,建立青霉素发酵过程中产物浓度的软测量模型,实现青霉素浓度的在线预估。实验研究结果表明,所提方法为生物发酵过程中难于在线测量质量参数的实时监测提供了一个有效的手段。 展开更多
关键词 软测量 最小二乘支持向量机 生物发酵 青霉素浓度
在线阅读 下载PDF
遗传算法在电力系统经济负荷分配中的应用 被引量:13
9
作者 何大阔 王福利 +1 位作者 毛志忠 李鸿儒 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期890-892,900,共4页
针对考虑阀点效应的电力系统经济负荷分配问题的特点,将遗传算法与传统基于梯度的数学优化方法相结合,提出一种求解电力系统经济负荷分配问题的混合遗传算法。通过极大熵理论将经济负荷分配问题近似为可导问题,并将SQP法引入遗传算法提... 针对考虑阀点效应的电力系统经济负荷分配问题的特点,将遗传算法与传统基于梯度的数学优化方法相结合,提出一种求解电力系统经济负荷分配问题的混合遗传算法。通过极大熵理论将经济负荷分配问题近似为可导问题,并将SQP法引入遗传算法提出SQP算子,以提高遗传算法的寻优速度与局部搜索能力。基于优化设计理论应用均匀设计确定初始种群。同时,利用单纯形交叉算子的多点交叉特性使种群逐步趋近全局最优点。实例研究结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 经济负荷分配 混合遗传算法 极大熵 SQP算子 单纯形交叉算子
在线阅读 下载PDF
基于框图的分数阶非线性系统仿真方法及应用 被引量:28
10
作者 薛定宇 赵春娜 潘峰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2405-2408,共4页
针对在实际情况中应用越来越广泛的分数阶微积分系统,提出了分数阶微积分方程的框图求解法。通过Simulink搭建仿真框图,可以直接求出分数阶非线性微积分方程的数值解析解。该方法最大的优点是能够解决由一般的分数阶微积分知识所不能或... 针对在实际情况中应用越来越广泛的分数阶微积分系统,提出了分数阶微积分方程的框图求解法。通过Simulink搭建仿真框图,可以直接求出分数阶非线性微积分方程的数值解析解。该方法最大的优点是能够解决由一般的分数阶微积分知识所不能或是很难求解的复杂分数阶微积分问题,对于分数阶的线性微积分方程也完全适用。用仿真实例进一步演示了该方法的简洁、有效,可以解决任意的分数阶微积分方程的求解问题。 展开更多
关键词 分数阶微积分 分数阶系统 近似化 仿真框图
在线阅读 下载PDF
基于支持向量机的生物发酵过程软测量建模 被引量:11
11
作者 常玉清 王福利 +1 位作者 王小刚 吕哲 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1025-1028,共4页
针对最小二乘向量机的缺陷,提出了一种改进的最小二乘支持向量机回归方法.根据输入变量和样本点间欧氏距离的大小,去除回归模型中大部分的样本点,从而获得回归模型的“稀疏”特性,大大提高计算速度.同时,将这一方法应用于生物发酵过程,... 针对最小二乘向量机的缺陷,提出了一种改进的最小二乘支持向量机回归方法.根据输入变量和样本点间欧氏距离的大小,去除回归模型中大部分的样本点,从而获得回归模型的“稀疏”特性,大大提高计算速度.同时,将这一方法应用于生物发酵过程,建立了青霉素发酵过程中产物浓度的软测量模型,实现了青霉素浓度的在线预估.仿真结果表明,这一方法为生物发酵过程中难于在线测量质量参数的实时监测提供了一个有效的手段. 展开更多
关键词 软测量 最小二乘支持向量机 建模 生物发酵 青霉素浓度
在线阅读 下载PDF
竖炉焙烧过程的多变量智能优化控制 被引量:20
12
作者 严爱军 柴天佑 岳恒 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期636-640,共5页
针对铁矿选矿中的竖炉焙烧过程具有综合复杂性和产品质量指标—磁选管回收率难以在线测量因而不易实现优化控制的难题,通过对焙烧过程动态特性和人工操作模式的分析,将智能方法与前馈、反馈控制相结合,提出一种基于磁选管回收率、台时... 针对铁矿选矿中的竖炉焙烧过程具有综合复杂性和产品质量指标—磁选管回收率难以在线测量因而不易实现优化控制的难题,通过对焙烧过程动态特性和人工操作模式的分析,将智能方法与前馈、反馈控制相结合,提出一种基于磁选管回收率、台时产量、煤气消耗等综合生产指标的多变量智能优化控制方法.根据综合生产指标的目标值和边界条件的变化在线对控制回路的设定值进行自动调整而实现优化控制.将提出的方法应用于国内某大型选矿厂竖炉焙烧过程,实现了综合生产指标的优化控制,取得显著应用效果. 展开更多
关键词 竖炉焙烧 综合生产指标 多变量 智能控制 优化
在线阅读 下载PDF
企业应用集成技术综述 被引量:18
13
作者 彭武良 周丽 王雷 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第9期12-15,共4页
首先对企业应用集成技术的概念和总体结构进行了综述分析;然后研究了应用集成、信息集成和业务流程管理方面的关键技术、现状和存在的问题;最后指出EAI架构将基于Web services等技术进一步标准化,而遗留系统整合、全局数据模型的建立、... 首先对企业应用集成技术的概念和总体结构进行了综述分析;然后研究了应用集成、信息集成和业务流程管理方面的关键技术、现状和存在的问题;最后指出EAI架构将基于Web services等技术进一步标准化,而遗留系统整合、全局数据模型的建立、业务流程建模和描述以及BAM是目前主要的研究方向。 展开更多
关键词 企业应用集成 应用集成 数据集成 业务流程管理 WEB服务
在线阅读 下载PDF
基于有限元模型的人体损伤脊柱的动态特性分析 被引量:18
14
作者 郭立新 陈威 刘学勇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期836-839,共4页
为了研究在全身振动情况下损伤脊椎对其相临组织部件的影响,建立了一个腰椎L3-L5段的三维非线性有限元模型.研究对脊椎给予了几种损伤假设,如小关节切除、去髓核和后部结构切除等,并对这几种损伤情况进行了有限元瞬态分析.结果表明,腰... 为了研究在全身振动情况下损伤脊椎对其相临组织部件的影响,建立了一个腰椎L3-L5段的三维非线性有限元模型.研究对脊椎给予了几种损伤假设,如小关节切除、去髓核和后部结构切除等,并对这几种损伤情况进行了有限元瞬态分析.结果表明,腰椎在振动过程中不仅存在垂直方向的振动还伴随有仰俯运动.脊椎小关节可以限制腰椎仰俯运动的幅度以保护纤维环后部免受大的拉伸和高应力的危害.椎间盘去髓核会导致纤维环上高应力的产生和椎间盘鼓胀增大.在振动过程中,小关节的切除同样可以加速椎间盘的退化. 展开更多
关键词 全身振动 脊椎 频率 损伤 有限元动态分析
在线阅读 下载PDF
基于粒子群优化的粒子滤波定位方法 被引量:22
15
作者 方正 佟国峰 徐心和 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期533-537,共5页
为了实现移动机器人精确高效的自定位,提出了基于粒子群优化的粒子滤波定位方法.文章分析了常规粒子滤波定位方法存在的不足之处.将最新观测值融合到采样过程中,并利用粒子群优化算法提高了常规粒子滤波器的预估性能.接下来,建立了系统... 为了实现移动机器人精确高效的自定位,提出了基于粒子群优化的粒子滤波定位方法.文章分析了常规粒子滤波定位方法存在的不足之处.将最新观测值融合到采样过程中,并利用粒子群优化算法提高了常规粒子滤波器的预估性能.接下来,建立了系统的概率运动模型和感知模型,并利用粒子群优化粒子滤波方法解决了移动机器人的自定位问题.粒子群优化算法的优化结果使得采样集向后验概率密度分布取值较大的区域运动,从而克服了粒子贫乏问题并且显著地降低了精确定位所需的粒子数.仿真实验表明该算法的有效性. 展开更多
关键词 移动机器人 自定位 粒子滤波 粒子群优化
在线阅读 下载PDF
带货物权重的车辆路径问题及遗传算法 被引量:30
16
作者 潘震东 唐加福 韩毅 《管理科学学报》 CSSCI 北大核心 2007年第3期23-29,共7页
考虑一个分销中心、多个零售商组成的分销网络系统中具有柔性车辆能力的带货物权重的车辆路径问题.并根据车辆的满载情况采用了不同的运输策略,即单点运输和多点运输方式.在多点运输方式下,与以往诸多研究不同的是,文章建立了一种基于... 考虑一个分销中心、多个零售商组成的分销网络系统中具有柔性车辆能力的带货物权重的车辆路径问题.并根据车辆的满载情况采用了不同的运输策略,即单点运输和多点运输方式.在多点运输方式下,与以往诸多研究不同的是,文章建立了一种基于货物权重的VRP模型——WVRP,即在安排车辆线路时每个零售商的货物需求量也作为一个因素考虑,尽可能使车辆优先供货需求量较大的零售商.最后,针对问题的性质,开发了一种基于划分的遗传算法PB-GA对问题进行求解,并与一般遗传算法及常用的启发式算法进行了分析比较. 展开更多
关键词 车辆路径问题(VRP) 货物权重 柔性车辆能力 遗传算法
在线阅读 下载PDF
一类欠驱动机械系统基于滑模的变结构控制 被引量:13
17
作者 郑艳 朱媛 井元伟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期511-514,共4页
针对体操机器人这种欠驱动机械系统设计了滑模变结构控制律,变结构控制中采用了一种改进的指数趋近律·仿真结果表明对线性化模型所设计的变结构控制器应用在非线性系统中,仍能使机器人系统实现稳定·与极点配置方法相比较,采... 针对体操机器人这种欠驱动机械系统设计了滑模变结构控制律,变结构控制中采用了一种改进的指数趋近律·仿真结果表明对线性化模型所设计的变结构控制器应用在非线性系统中,仍能使机器人系统实现稳定·与极点配置方法相比较,采用滑模变结构控制方法设计的平衡控制器可使机器人系统具有更大的稳定范围(吸引域)和更强的鲁棒性·改进的指数趋近律可有效地降低变结构控制中所产生的抖动,并使系统迅速达到平衡稳定状态· 展开更多
关键词 欠驱动系统 体操机器人 变结构控制 趋近律 吸引域
在线阅读 下载PDF
基于多神经网络模型的软测量方法及应用 被引量:13
18
作者 常玉清 王小刚 王福利 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期519-522,共4页
针对具有复杂非线性的生化过程,提出了一种基于多神经网络模型的软测量方法·利用主成分分析技术对原样本数据进行压缩,得到低维样本数据,并利用一种改进的分类指标对低维样本数据实现生化过程样本数据的分类,然后利用神经网络分别... 针对具有复杂非线性的生化过程,提出了一种基于多神经网络模型的软测量方法·利用主成分分析技术对原样本数据进行压缩,得到低维样本数据,并利用一种改进的分类指标对低维样本数据实现生化过程样本数据的分类,然后利用神经网络分别拟和各类数据的特性,建立软测量模型·最后,将这一方法应用于谷氨酸发酵过程,实验结果验证了该方法的有效性· 展开更多
关键词 软测量 多神经网络 主成分分析 数据降维 生化过程
在线阅读 下载PDF
基于神经网络的钢包精炼终点预报 被引量:12
19
作者 高宪文 张傲岸 魏庆来 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期726-728,共3页
通过改进的BP神经网络,结合炼钢工艺的特点,建立炼钢精炼炉终点模型,对精炼炉终点进行预报,其基本思想是:在对以往的现场数据进行分析和了解及已有的人工神经元网络模型的基础上,结合炼钢的实际工艺特点,确定模型的参数,从而确定预报模... 通过改进的BP神经网络,结合炼钢工艺的特点,建立炼钢精炼炉终点模型,对精炼炉终点进行预报,其基本思想是:在对以往的现场数据进行分析和了解及已有的人工神经元网络模型的基础上,结合炼钢的实际工艺特点,确定模型的参数,从而确定预报模型,再根据确定的模型对现场的其他数据进行预报.仿真结果可以表明,应用通过改进的BP神经网络进行炼钢精炼炉终点预报得到了很好的效果. 展开更多
关键词 钢包精炼 电极控制 神经网络 终点预报
在线阅读 下载PDF
一种鲁棒高效的移动机器人定位方法 被引量:15
20
作者 方正 佟国峰 徐心和 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期48-53,共6页
利用基于自适应粒子滤波与地图匹配方法实现了机器人的自定位.提出了一种采用距离相似性度量以及几何相似性度量的二次更新方法,对常规的基于激光测距仪的粒子滤波定位方法进行了改进,既增强了系统的鲁棒性,又提高了系统的计算效率.仿... 利用基于自适应粒子滤波与地图匹配方法实现了机器人的自定位.提出了一种采用距离相似性度量以及几何相似性度量的二次更新方法,对常规的基于激光测距仪的粒子滤波定位方法进行了改进,既增强了系统的鲁棒性,又提高了系统的计算效率.仿真结果表明,移动机器人利用该定位方法可以在室内环境中利用自然特征进行鲁棒高效的自定位. 展开更多
关键词 自适应粒子滤波 地图匹配 激光测距仪 自定位
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部