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基于双智能体深度强化学习的交直流配电网经济调度方法 被引量:7
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作者 赵倩宇 韩照洋 +3 位作者 王守相 尹孜阳 董逸超 钱广超 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期624-632,共9页
随着大量直流电源和负荷的接入,交直流混合的配电网技术已成为未来配电网的发展趋势.然而,源荷不确定性及可调度设备的类型多样化给配电网调度带来了巨大的挑战.本文提出了基于分支决斗深度强化网络(branching dueling Q-network,BDQ)... 随着大量直流电源和负荷的接入,交直流混合的配电网技术已成为未来配电网的发展趋势.然而,源荷不确定性及可调度设备的类型多样化给配电网调度带来了巨大的挑战.本文提出了基于分支决斗深度强化网络(branching dueling Q-network,BDQ)和软演员-评论家(soft actor critic,SAC)双智能体深度强化学习的交直流配电网调度方法.该方法首先将经济调度问题与两智能体的动作、奖励、状态相结合,建立经济调度的马尔可夫决策过程,并分别基于BDQ和SAC方法设置两个智能体,其中,BDQ智能体用于控制配电网中离散动作设备,SAC智能体用于控制连续动作设备.然后,通过集中训练分散执行的方式,两智能体与环境进行交互,进行离线训练.最后,固定智能体的参数,进行在线调度.该方法的优势在于采用双智能体能够同时控制离散动作设备电容器组、载调压变压器和连续动作设备变流器、储能,同时通过对双智能体的集中训练,可以自适应源荷的不确定性.改进的IEEE33节点交直流配电网算例测试验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 交直流配电网 深度强化学习 经济调度 分支决斗深度强化网络 软演员-评论家
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计及新能源强不确定性的交直流配电网鲁棒强化学习电压控制方法
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作者 赵倩宇 庞丽 +3 位作者 黎翔 王守相 郭陆阳 韩照洋 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第8期851-864,共14页
针对高渗透强不确定性新能源接入下状态变化快、系统观测数据时效性和准确性差的问题,提出一种基于鲁棒深度强化学习(RDRL)的交直流配电网多时间尺度鲁棒电压控制方法.首先,针对机械式与电子式设备的不同调度特点,建立了交直流配电网快... 针对高渗透强不确定性新能源接入下状态变化快、系统观测数据时效性和准确性差的问题,提出一种基于鲁棒深度强化学习(RDRL)的交直流配电网多时间尺度鲁棒电压控制方法.首先,针对机械式与电子式设备的不同调度特点,建立了交直流配电网快慢时间尺度结合的电压控制模型.其次,设置防御智能体负责对可控设备的调度,设置攻击智能体降低防御智能体获得的奖励,提高控制方法的鲁棒性.基于此,构建状态-对抗性马尔可夫决策过程(SA-MDP)模型,应用分支决斗Q网络(BDQ)、软演员评论家(SAC)和多智能体SAC(MASAC)算法求解该决策问题,防御智能体和攻击智能体按照同步训练异步学习进行交替对抗训练,使防御智能体学习到最优控制策略.最后,仿真算例和扩展算例结果表明,所提方法实现了去模型化快速求解,能够在0.1 s内做出最优决策,平均电压偏差仅为0.41%,同时在5种不同扰动下的鲁棒性得到有效提升. 展开更多
关键词 交直流配电网 不确定性 鲁棒性 马尔可夫决策过程 深度强化学习 多时间尺度
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基于潮流引导神经网络的配电网贝叶斯状态估计 被引量:4
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作者 梁栋 刘啸宇 +2 位作者 曾林 孙智卿 王守相 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4864-4874,共11页
针对量测不足条件下配电网状态估计方法精度较低的问题,提出了基于潮流引导神经网络的配电网贝叶斯状态估计方法。首先,基于各节点的历史数据学习注入有功、无功功率的2维高斯混合概率分布,据此进行蒙特卡洛抽样和潮流计算,以获取用于... 针对量测不足条件下配电网状态估计方法精度较低的问题,提出了基于潮流引导神经网络的配电网贝叶斯状态估计方法。首先,基于各节点的历史数据学习注入有功、无功功率的2维高斯混合概率分布,据此进行蒙特卡洛抽样和潮流计算,以获取用于神经网络训练的丰富样本;其次,以最小化状态估计误差和潮流方程失配量为目标,建立了基于潮流引导神经网络的配电网贝叶斯状态估计模型,通过在损失函数中融入潮流物理损失惩罚项,获取满足电网运行约束的一致解;再次,采用BOHB(贝叶斯优化+Hyperband)方法对神经网络超参数进行优化,并提出了基于迁移学习的拓扑变化和分接头调整条件下的自适应方法;最后,实际数据和三相平衡/不平衡配电网的测试结果表明,所提方法较基于伪量测的状态估计方法和无潮流引导的贝叶斯估计方法估计精度更高,且在拓扑变化和分接头调整时具有较好的自适应性能。 展开更多
关键词 潮流引导 神经网络 贝叶斯状态估计 配电网 迁移学习
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基于碳-绿证互认和电热柔性负荷的含氢多能系统源荷低碳经济调度方法 被引量:1
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作者 王守相 郑婉婷 +1 位作者 赵倩宇 王璇 《高电压技术》 北大核心 2025年第4期1834-1845,共12页
为推进能源系统低碳清洁转型,促进高比例新能源就地消纳,提出基于碳-绿证互认和电热柔性负荷的含氢多能系统(hydrogen multi-energy system,HMES)源荷低碳经济调度方法。首先,在源侧考虑电解槽制氢过程中的热量散失及余热利用,建立含电... 为推进能源系统低碳清洁转型,促进高比例新能源就地消纳,提出基于碳-绿证互认和电热柔性负荷的含氢多能系统(hydrogen multi-energy system,HMES)源荷低碳经济调度方法。首先,在源侧考虑电解槽制氢过程中的热量散失及余热利用,建立含电解槽热氢联产环节、氢转热电环节和氢制甲烷环节的氢能多环节利用模型,并在荷侧考虑电热负荷的可转移、可削减、可平移以及可替代特性,构建电热联合需求响应模型;其次,考虑碳配额和绿证的互认关系,提出碳-绿证联合交易方法,在HMES目标函数中同时引入奖惩阶梯型碳交易成本和绿证交易成本;最后,以综合成本最低为目标,考虑系统低碳性和经济性,构建HMES源荷低碳经济调度模型。算例仿真设置多个场景进行对比分析,结果表明:所提方法能使HMES综合成本降低25.6%,碳排放量降低39.2%,且实现该系统新能源的全消纳,验证了本文所提方法能有效提高可再生能源的消纳能力,实现HMES的低碳和经济运行。 展开更多
关键词 余热利用 氢能多环节利用 碳-绿证互认 电热联合需求响应 含氢多能系统 低碳经济
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基于GMM与参考光伏模型双层优化的台区分布式光伏发电功率分解方法
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作者 王守相 魏孟迪 +2 位作者 赵倩宇 郭陆阳 陈海文 《高电压技术》 北大核心 2025年第7期3443-3454,共12页
提高配电台区分布式光伏的监测能力对配电系统安全运行、电力分配和需求响应等任务具有重要意义。然而,台区绝大部分用户侧的分布式光伏不具备直接量测条件,无法实现对台区光伏发电功率的准确计量。针对这类问题,提出一种基于高斯混合模... 提高配电台区分布式光伏的监测能力对配电系统安全运行、电力分配和需求响应等任务具有重要意义。然而,台区绝大部分用户侧的分布式光伏不具备直接量测条件,无法实现对台区光伏发电功率的准确计量。针对这类问题,提出一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)与参考光伏模型的双层优化方法,通过使用台区总功率和少量参考光伏发电功率来识别并分解出台区光伏发电功率。首先,依据台区光伏出力特性,设计了权重动态时间规整(weighted dynamic time warping,WDTW)对台区总功率进行聚类,识别2类光伏发电状态下的台区总功率数据,实现对负荷用电功率数据的近似生成。然后,针对负荷用电功率的分布特征,设计了一种由多组高斯分布组成的GMM模型,实现对日夜间负荷用电功率联合分布的模拟。最后,基于负荷联合分布和参考光伏等值模型的构建,采用考虑极大似然估计的二次序列优化双层调优方法分解得到台区光伏发电功率。研究结果表明,与其他方法相比,所提模型在实际工况下具备更高的光伏发电功率分解精度。 展开更多
关键词 光伏发电功率分解 权重动态时间规整 高斯混合模型 参考光伏模型 极大似然估计 双层优化
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微电网关键技术研究 被引量:579
6
作者 王成山 武震 李鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期1-12,共12页
微电网是发挥分布式电源效能的有效方式,具有巨大的社会与经济意义。由于分布式电源的多样性及微电网运行方式的复杂性,使得微电网的规划设计、运行调度、保护控制和仿真实验等方面与传统电力系统有较大区别。本文阐述了微电网中各项关... 微电网是发挥分布式电源效能的有效方式,具有巨大的社会与经济意义。由于分布式电源的多样性及微电网运行方式的复杂性,使得微电网的规划设计、运行调度、保护控制和仿真实验等方面与传统电力系统有较大区别。本文阐述了微电网中各项关键技术研究中的关键问题与研究现状,并且探讨了对未来微电网研究的方向。 展开更多
关键词 微电网 分布式发电 分布式储能 智能配电网
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配电网弹性内涵分析与研究展望 被引量:50
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作者 王守相 刘琪 +1 位作者 赵倩宇 王洪坤 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期1-9,共9页
构建能有效抵御复杂环境下各类型扰动的配电网,对实现安全可靠供电、保障社会经济发展具有重要意义。为此,对配电网面临的扰动类型、配电网弹性的基本内涵以及配电网弹性提升关键技术进行了分析和探讨。首先,探讨了配电网弹性的概念内涵... 构建能有效抵御复杂环境下各类型扰动的配电网,对实现安全可靠供电、保障社会经济发展具有重要意义。为此,对配电网面临的扰动类型、配电网弹性的基本内涵以及配电网弹性提升关键技术进行了分析和探讨。首先,探讨了配电网弹性的概念内涵,对配电网须应对的扰动类型进行了分类划分,提出了扰动作用下配电网的运行状态分类及实现状态间转移的弹性控制手段;其次,提出了感知力、适应力、抵抗力、恢复力等4个配电网弹性核心特征;然后,提出了配电网弹性提升的关键技术,包括实现扰动预判分析的态势感知技术、实现运行状态校正的灵活适应技术、实现设备及系统安全的抵抗力提升技术,以及实现灾变应对的恢复控制技术;最后,对配电网弹性提升的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 配电网 弹性 韧性 灵活性
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面向配电网光伏接纳能力提升的分时电价优化方法 被引量:27
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作者 王守相 王瀚樟 +3 位作者 赵倩宇 刘琪 郭陆阳 张晟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期38-46,共9页
分布式光伏高比例接入配电网带来新的挑战。其引起的电压越限等问题严重限制了配电网接纳光伏的能力,也降低了发电效益,为此提出用于提升配电网光伏接纳能力的分时电价优化策略及方法。首先,分析了分布式光伏接入配电网对电压分布以及... 分布式光伏高比例接入配电网带来新的挑战。其引起的电压越限等问题严重限制了配电网接纳光伏的能力,也降低了发电效益,为此提出用于提升配电网光伏接纳能力的分时电价优化策略及方法。首先,分析了分布式光伏接入配电网对电压分布以及负荷曲线峰谷时段划分的影响,建立了综合考虑光伏出力特点与净负荷曲线的分时电价优化模型。然后,基于Tent混沌反向学习初始化策略和高斯扰动策略,从提高初始种群质量和加强帝国位置移动2个方面改进了帝国主义竞争算法(ICA),提高了其全局寻优能力,并将之用于对分时电价优化等问题的求解。最后,采用IEEE 33节点系统算例,对配电网分布式光伏的接纳能力进行了分析,结果表明所提方法可以提升配电网光伏接纳能力,并具有实用性和有效性。 展开更多
关键词 配电网 光伏 接纳能力 分时电价 需求响应 帝国主义竞争算法
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配电网D-PMU优化配置方法和软件实现技术 被引量:10
9
作者 孔祥玉 袁枭枭 +2 位作者 王玉婷 李鹏 王成山 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2019年第4期25-30,共6页
随着量测技术的不断发展,配电网同步相量测量装置(distribution phasor measurement unit,D-PMU)逐渐成熟并得到应用,科学合理的配置对配电网的运行监测及D-PMU的大规模推广具有重要意义。本文针对D-PMU优化配置问题,首先分别给出了满... 随着量测技术的不断发展,配电网同步相量测量装置(distribution phasor measurement unit,D-PMU)逐渐成熟并得到应用,科学合理的配置对配电网的运行监测及D-PMU的大规模推广具有重要意义。本文针对D-PMU优化配置问题,首先分别给出了满足系统可观性的一次性D-PMU优化配置方法,以及考虑测量冗余度和不可观测深度的分阶段优化配置方法和规划方案。其次考虑不同的应用场景,提出了适应多类型优化配置需求的D-PMU优化配置辅助决策软件系统体系架构、数据流图及具体模块设计流程图,构建了D-PMU优化配置辅助决策平台。最后基于广东某实际配电网进行应用分析,验证了本文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 配电网同步相量测量装置 优化配置 可观性 测量冗余度 软件系统
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计及多微网灵活性的端对端分散式交易策略
10
作者 皇甫霄文 李科 +3 位作者 许长清 蒋小亮 于昊正 王汝靖 《中国电力》 北大核心 2025年第9期194-204,218,共12页
以可再生能源为主导地位的主动配电网需要激励各类分布式资源参与电网运行以增强系统的灵活性。为解决可再生能源大量并网引发的功率波动问题,在充分考虑主动配电网与微电网相互作用的基础上,引入共享储能(shared energy storage system... 以可再生能源为主导地位的主动配电网需要激励各类分布式资源参与电网运行以增强系统的灵活性。为解决可再生能源大量并网引发的功率波动问题,在充分考虑主动配电网与微电网相互作用的基础上,引入共享储能(shared energy storage system,SESS)和端对端(peer to peer,P2P)交易机制,研究多微电网租赁SESS进行功率波动平抑和多微电网P2P灵活性交易策略。然后,提出基于非对称纳什议价的多微网系统收益分配机制,以非线性能量映射函数评估各微电网主体的贡献度,实现多微电网系统合作收益的公平分配。最后,采用交替方向乘子法对所提模型进行分布式计算求解,实现对各主体信息安全的有效保护。通过算例对比证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 微电网 灵活性 非对称纳什议价 端对端交易
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改进萤火虫算法与 K-means 算法结合的 配电网负荷聚类特性分析 被引量:15
11
作者 王继东 顾志成 +2 位作者 葛磊蛟 赵长伟 贾东强 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期137-147,共11页
负荷聚类特性分析是实现配电网的定制电力、高品质供电、高可靠性供电的重要基础.然而现有的Kmeans聚类分析方法,受限于数据样本集和聚类初始中心的选取等,会出现因初始中心不同造成聚类结果差异大的问题.为此,针对配电网负荷数据特点,... 负荷聚类特性分析是实现配电网的定制电力、高品质供电、高可靠性供电的重要基础.然而现有的Kmeans聚类分析方法,受限于数据样本集和聚类初始中心的选取等,会出现因初始中心不同造成聚类结果差异大的问题.为此,针对配电网负荷数据特点,提出一种基于改进萤火虫算法和K-means算法结合的配电网负荷聚类特性分析方法.利用萤火虫优化算法全局搜索能力强的优势,考虑类内相似度和类间差异度,寻优K-means算法初始中心,使聚类结果的聚类有效性指标取得最小值;进一步针对萤火虫算法在处理负荷数据时的弱点,通过密度法为萤火虫算法加入优秀初代个体,改进吸引公式以及个体间概率吸引移动的方式优化迭代过程中的个体移动方式,加快萤火虫算法前期收敛速度,并实现后期稳定收敛,算法更快地接近极值,计算速度更快.算例验证了本文所提算法的聚类有效性,并针对某配电台区电力负荷数据,寻得K-means算法最优初始中心,使得聚类结果的戴维森堡丁指标(Davies-Bouldin index,DBI)最小,负荷聚类结果类内差异小,类间差异大,最终聚类中心的特征代表性强,为负荷类型划分、聚类特性分析提供重要依据,为需求侧差异化电力服务定制奠定有力基础. 展开更多
关键词 配电网负荷 K-MEANS聚类 萤火虫算法 数据驱动方法
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交直流配电系统储能优化配置方法 被引量:3
12
作者 张鸿雁 付涵 +3 位作者 许长清 罗潘 皇甫霄文 孙建行 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期79-88,96,共11页
为提高配电网对可再生能源的消纳能力并减轻可再生能源并网对配电网造成的影响,针对交直流混合配电系统,提出了一种考虑电压源型换流器和储能系统协调运行的储能容量双层优化模型,结合遗传算法与二阶锥规划方法对大规模非线性规划问题... 为提高配电网对可再生能源的消纳能力并减轻可再生能源并网对配电网造成的影响,针对交直流混合配电系统,提出了一种考虑电压源型换流器和储能系统协调运行的储能容量双层优化模型,结合遗传算法与二阶锥规划方法对大规模非线性规划问题进行求解。最后,通过设置3种不同场景以验证模型的合理性和有效性。算例结果表明:储能系统和交直流混合配电系统协调运行能够有效抑制电压波动,提高储能系统的收益。 展开更多
关键词 交直流混合配电系统 储能系统 套利收益 全寿命周期成本
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基于控制与保护协同的直流配电系统单极接地故障保护策略 被引量:14
13
作者 王守相 王振宇 +2 位作者 刘琪 陈庆 杨景刚 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第17期120-131,共12页
随着电力电子技术的发展,柔性直流配电系统逐渐成为研究热点。单极接地故障是直流配电系统中最为常见的故障类型,当交流侧通过高阻接地时,直流侧发生单极接地故障后,故障电流变化不明显,难以准确定位。文中提出了基于控制与保护协同的... 随着电力电子技术的发展,柔性直流配电系统逐渐成为研究热点。单极接地故障是直流配电系统中最为常见的故障类型,当交流侧通过高阻接地时,直流侧发生单极接地故障后,故障电流变化不明显,难以准确定位。文中提出了基于控制与保护协同的双端直流配电系统单极接地故障保护策略,通过就地检测交流接地支路电流微分判断故障发生,进而快速投切交流接地支路上并联的小电阻。相比于传统的差动保护方法,所提方法省去了通信时间,有效提高了保护的快速性。同时,根据保护可靠性的要求,优选了并联小电阻的阻值。最后,在PSCAD/EMTDC平台中进行了仿真分析,验证了所提保护策略的可靠性和快速性。 展开更多
关键词 直流配电系统 单极接地故障 控制与保护协同 故障机理 保护策略 电流微分
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考虑运行约束的区域电力–天然气–热力综合能源系统能量流优化分析 被引量:71
14
作者 王伟亮 王丹 +4 位作者 贾宏杰 何桂雄 智云强 刘柳 范孟华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第24期7108-7120,共13页
能源系统的经济运行与可持续性发展是当今学术界与工业界关注的重点,随着热电联产、热泵、燃气锅炉等低碳技术的发展,区域电力系统、区域天然气系统以及区域热力系统能源耦合愈发紧密,形成了区域电力–天然气–热力综合能源系统,为简单... 能源系统的经济运行与可持续性发展是当今学术界与工业界关注的重点,随着热电联产、热泵、燃气锅炉等低碳技术的发展,区域电力系统、区域天然气系统以及区域热力系统能源耦合愈发紧密,形成了区域电力–天然气–热力综合能源系统,为简单起见,称其为区域电力–天然气–热力系统(regional electricity-gas-heat system,REGHS)。为进一步分析REGHS各能源子系统的互补特性及其协同优化的潜力,首先对上述能源子系统进行建模与求解,基于能源集线器概念,对以区域混合能源站为核心的能源耦合环节进行分析,并形成了REGHS能量流综合求解模型;以经济最优为目标,通过设置合理的运行约束(包括REGHS能源网络约束与HES约束),对REGHS能量流进行优化,为能源供应方案的优选提供了一定的理论根据,引导用户合理、经济用能。经算例验证,通过能源的转换与分配,优化后的REGHS供能成本有效减少,提高了能源综合利用效率,同时,能源子系统均满足其运行约束。 展开更多
关键词 区域综合能源系统 能量流 运行约束 区域混合能源站
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高温超导直流限流器的研究与应用综述 被引量:8
15
作者 王常骐 李斌 +2 位作者 信赢 盛超 宋萌 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第18期179-191,共13页
实现快速有效的故障限流是直流系统控制保护的关键技术之一,利用超导特性研制的超导直流限流器具有理想的限流性能,近年来得到广泛研究和持续发展。以超导模块呈现的限流效果为依据,归纳了现有高温超导直流限流器的主要类别和工作原理,... 实现快速有效的故障限流是直流系统控制保护的关键技术之一,利用超导特性研制的超导直流限流器具有理想的限流性能,近年来得到广泛研究和持续发展。以超导模块呈现的限流效果为依据,归纳了现有高温超导直流限流器的主要类别和工作原理,阐述了超导材料对超导限流器限流性能和适用性的影响,梳理了超导限流器在直流系统中的接入方案,并结合超导直流限流器、换流器和直流断路器的配合关系,提炼了直流系统对配置超导直流限流器的性能要求,总结了超导直流限流器的演变规律,并指出其未来的应用趋势。 展开更多
关键词 高温超导 电阻型超导限流器 电感型超导限流器 短路故障 直流限流器
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光-储一体电动汽车充电站储能规划 被引量:10
16
作者 李科 皇甫霄文 +3 位作者 李梦超 于昊正 徐弢 罗潘 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期82-93,共12页
为合理规划电动汽车充电站资源,提出计及多种客观因素的光-储一体电动汽车充电站储能优化配置方法。首先,对电动汽车充电站进行建模;然后,建立计及用户出行特性、季节与排队因素影响的电动汽车充电负荷预测模型,并提出计及环境温度影响... 为合理规划电动汽车充电站资源,提出计及多种客观因素的光-储一体电动汽车充电站储能优化配置方法。首先,对电动汽车充电站进行建模;然后,建立计及用户出行特性、季节与排队因素影响的电动汽车充电负荷预测模型,并提出计及环境温度影响的储能系统寿命衰减模型;最后,以充电站成本-收益最优为目标建立储能双层优化配置模型,在内层优化中考虑其边际寿命损耗成本。算例结果表明,所提储能规划方法在满足电动汽车充电需求的同时,可实现充电站运营效益提升。 展开更多
关键词 储能系统 电动汽车 充电负荷预测 电池寿命衰减
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