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基于可穿戴电子手套的手部运动虚拟现实系统: 1; 作者王大鹏韩柄添 +3 位作者张晓航刘腾孟垂舟郭士杰《天津工业大学学报》北大核心 2025年第4期1-6,共6页; 为提升虚拟现实系统对于触觉感知的准确性和稳定性,提出一种基于多传感器信息融合的手部触觉感知穿戴式电子手套和一个虚拟现实系统。在穿戴式电子手套每根手指的背部布置柔性弯曲传感器(Flex)采集手指弯曲度信息,并在指尖布置力敏电阻... 展开更多; 关键词多传感器信息融合可穿戴式电子手套虚拟现实数字低通滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于声音位置指纹的室内声源定位方法被引量：10: 2; 作者王硕朋杨鹏孙昊《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期224-229,共6页; 针对基于模型的声源定位方法在非结构化空间中应用所存在的模型依赖度高、定位精度低等问题,提出一种基于声音位置指纹的定位方法,通过将待定位点处的声源信号空间位置特征与定位数据库中信息进行比较从而完成声源定位.该定位方法包括2... 展开更多; 关键词麦克风阵列声源定位声音位置指纹; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人听觉系统中指纹定位改进方法: 3; 作者杨鹏徐静王硕朋《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1521-1526,共6页; 针对传统指纹定位方法中高定位精度依赖于高参考点密度、计算复杂度高的问题,提出了一种改进的声音位置指纹定位方法。基于声音位置的聚类算法首先被用来构建位置指纹数据库,从而降低在线搜索数据库的计算成本,同时线性插值方法被采用... 展开更多; 关键词听觉定位系统指纹算法参考点密度聚类线性插值相似度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于熵权法的老年人肌力模糊综合评价被引量：4: 4; 作者孙丽红杨鹏 +1 位作者董瑶蔡青青《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2017年第12期1464-1469,共6页; 目的研究客观评价老年人肢体肌力的模型。方法分析老年人肢体结构及运动机理,建立肌力评价指标体系,提出基于熵权-模糊综合评价的老年人肌力评估模型,并采用手持式肌力测试仪采集老年人肌力数据。结果采用熵权法得到各指标的客观权重,... 展开更多; 关键词老年人肌力手持式肌力测试仪熵权法模糊综合评价法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于局部迭代插值的位置指纹听觉定位方法被引量：3: 5; 作者王硕朋杨鹏孙昊《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期249-255,共7页; 针对位置指纹听觉定位方法采样周期长和定位运算量大的问题,提出了一种局部迭代插值方法来提高其定位效率。首先,在离线采样阶段,通过减少初始参考点数量的方式来提高定位数据库的构建效率;然后,在在线定位阶段,采用迭代插值方法对数据... 展开更多; 关键词位置指纹听觉定位局部迭代插值虚拟参考点贪婪搜索算法临近参考点; 在线阅读下载PDF 职称材料

两级参考点匹配位置指纹声源定位方法被引量：1: 6; 作者王硕朋杨鹏 +1 位作者孙昊刘迈《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1198-1204,共7页; 提出一种两级参考点(RPs)匹配方法来减少位置指纹声源定位(SSL)过程中临近参考点搜索的计算量.离线采样阶段:通过K均值聚类算法将数据库划分为一定数目的子库,并采用一种距离检测方法对离群点进行剔除.在线定位阶段:通过第一级临近子库... 展开更多; 关键词声音位置指纹临近参考点 K均值聚类算法两级参考点(RPs)匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

听觉定位数据库构建过程优化: 7; 作者王硕朋杨鹏孙昊《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1973-1979,共7页; 针对采用栅格地图法进行听觉定位数据库构建过程中存在的所需参考点数量较多和局部定位效果恶化等问题,提出基于定位误差分布特征的位置指纹数据库构建方法.在数据库构建过程中,根据测试点的定位误差分布情况,采用k近邻算法搜索定位精... 展开更多; 关键词听觉定位系统声音位置指纹数据库构建定位误差分布 K近邻算法参考点布置; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于可穿戴电子手套的手部运动虚拟现实系统: 1; 作者王大鹏韩柄添张晓航刘腾孟垂舟郭士杰; 机构河北工业大学教育部智能康复装置与检测技术工程研究中心河北工业大学河北省机器人感知与人机融合重点实验室河北工业大学机械工程学院; 出处《天津工业大学学报》北大核心 2025年第4期1-6,共6页; 基金国家重点研发计划项目(2022YFC3601400) 河北省在读研究生创新能力培养资助项目(CXZZBS2024042) +1 种基金中国科协青年人才托举工程博士生专项计划项目。; 文摘为提升虚拟现实系统对于触觉感知的准确性和稳定性,提出一种基于多传感器信息融合的手部触觉感知穿戴式电子手套和一个虚拟现实系统。在穿戴式电子手套每根手指的背部布置柔性弯曲传感器(Flex)采集手指弯曲度信息,并在指尖布置力敏电阻器(FSR)实现触觉感知;传感器通过阻抗分压电路与电路板形成电性连接,经过模数转换(ADC)转换为数字信号;收集的传感器信号经过数字低通滤波电路后,通过串口通讯发送至开发的虚拟现实软件,并通过识别不同手势及物体抓握实验来验证系统的可行性。结果表明:该系统的触觉感知信号采集速率高达50 Hz;对于26个字母手势的模式识别准确率高达85.31%;物体抓握实验进一步验证了该系统对于手指捏持力度的精确反馈能力。; 关键词多传感器信息融合可穿戴式电子手套虚拟现实数字低通滤波; Keywords multi-sensor information fusion wearable electronic gloves virtual reality digital low-pass filtering; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于声音位置指纹的室内声源定位方法被引量：10: 2; 作者王硕朋杨鹏孙昊; 机构河北工业大学控制科学与工程学院教育部智能康复装置与检测技术工程研究中心河北省控制工程技术研究中心; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期224-229,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61305101) 河北省自然科学基金资助项目(F2014202121 +1 种基金 F2010000137) 河北省研究生创新资助项目(220056); 文摘针对基于模型的声源定位方法在非结构化空间中应用所存在的模型依赖度高、定位精度低等问题,提出一种基于声音位置指纹的定位方法,通过将待定位点处的声源信号空间位置特征与定位数据库中信息进行比较从而完成声源定位.该定位方法包括2个阶段:离线采样阶段,捕获各定位参考点处声源信号并完成位置特征提取,据此特征和参考点位置信息构建定位数据库;在线定位阶段,通过提取待定位点处实时信号特征并和定位数据库中信息进行匹配完成定位.仿真实验结果表明:在麦克风数量较少、环境噪声干扰较大的情况下,该方法具有较小的声源位置估计偏差,定位效果可满足实际应用需求.; 关键词麦克风阵列声源定位声音位置指纹; Keywords microphone array sound source localization sound-position fingerprint; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人听觉系统中指纹定位改进方法: 3; 作者杨鹏徐静王硕朋; 机构河北工业大学控制与工程学院教育部智能康复装置与检测技术工程研究中心; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1521-1526,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61305101) 河北省自然科学基金项目(F2014202121) 河北省研究生创新项目(220056); 文摘针对传统指纹定位方法中高定位精度依赖于高参考点密度、计算复杂度高的问题,提出了一种改进的声音位置指纹定位方法。基于声音位置的聚类算法首先被用来构建位置指纹数据库,从而降低在线搜索数据库的计算成本,同时线性插值方法被采用在选定聚类内生成虚拟参考点来更新数据库,最后,目标位置由声源与虚拟参考点的指纹相似度计算得出。实验结果表明,该方法能有效提高低参考点密度下的系统定位精度,同时算法复杂度低。; 关键词听觉定位系统指纹算法参考点密度聚类线性插值相似度; Keywords auditory localization system fingerprint algorithm reference point density clustering linear interpolation similarity; 分类号 TP242.63 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于熵权法的老年人肌力模糊综合评价被引量：4: 4; 作者孙丽红杨鹏董瑶蔡青青; 机构河北工业大学控制科学与工程学院教育部智能康复装置与检测技术工程研究中心; 出处《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2017年第12期1464-1469,共6页; 基金国家科技支撑计划项目(No.2015BAI06B03); 文摘目的研究客观评价老年人肢体肌力的模型。方法分析老年人肢体结构及运动机理,建立肌力评价指标体系,提出基于熵权-模糊综合评价的老年人肌力评估模型,并采用手持式肌力测试仪采集老年人肌力数据。结果采用熵权法得到各指标的客观权重,消除模糊综合评价法中专家给定权重的弊端,能有效地辅助医生给与受试者正确的评价。结论该评估模型具有有效性和客观性,这有助于克服徒手肌力测试法的主观性,实现老年人的康复治疗及分级管理,为实现老年人肢体肌力评价提出了一种新的思路。; 关键词老年人肌力手持式肌力测试仪熵权法模糊综合评价法; Keywords elderly muscle strength hand-held dynamometer entropy weight method fuzzy comprehensive evaluation method; 分类号 R318 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于局部迭代插值的位置指纹听觉定位方法被引量：3: 5; 作者王硕朋杨鹏孙昊; 机构河北工业大学人工智能与数据科学学院教育部智能康复装置与检测技术工程研究中心; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期249-255,共7页; 基金国家自然科学基金(61503118) 河北省自然科学基金(F2018202279)项目资助; 文摘针对位置指纹听觉定位方法采样周期长和定位运算量大的问题,提出了一种局部迭代插值方法来提高其定位效率。首先,在离线采样阶段,通过减少初始参考点数量的方式来提高定位数据库的构建效率;然后,在在线定位阶段,采用迭代插值方法对数据库进行扩展以达到定位精度要求。与传统插值方法不同,局部迭代插值方法基于定位目标的临近参考点产生虚拟参考点,并且可通过对位置估计过程的监控避免冗余虚拟参考点的产生。此外,采用贪婪搜索算法缩小定位目标的临近参考点匹配范围,从而进一步提高在线定位阶段的效率。实验结果表明,采用局部迭代插值方法可以在保证定位精度的前提下有效提高位置指纹听觉定位过程的效率。; 关键词位置指纹听觉定位局部迭代插值虚拟参考点贪婪搜索算法临近参考点; Keywords sound-position auditory localization local iterative interpolation virtual reference point greedy search method adjacent reference point; 分类号 TH86 [机械工程—精密仪器及机械] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两级参考点匹配位置指纹声源定位方法被引量：1: 6; 作者王硕朋杨鹏孙昊刘迈; 机构河北工业大学人工智能与数据科学学院教育部智能康复装置与检测技术工程研究中心; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1198-1204,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61305101) 河北省自然科学基金资助项目(F2014202121) 河北省研究生创新资助项目(220056); 文摘提出一种两级参考点(RPs)匹配方法来减少位置指纹声源定位(SSL)过程中临近参考点搜索的计算量.离线采样阶段:通过K均值聚类算法将数据库划分为一定数目的子库,并采用一种距离检测方法对离群点进行剔除.在线定位阶段:通过第一级临近子库匹配完成对参考点搜索范围的缩减;在临近子库内进行第二级参考点匹配得到临近参考点;完成声源目标(TP)定位.实验结果表明,采用两级参考点匹配算法可以在保证定位精度的前提下有效提高位置指纹声源定位方法的定位效率.; 关键词声音位置指纹临近参考点 K均值聚类算法两级参考点(RPs)匹配; Keywords sound-position fingerprint adjacent reference points (RPs) K-means clustering method twostage RPs matching; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP212.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名听觉定位数据库构建过程优化: 7; 作者王硕朋杨鹏孙昊; 机构河北工业大学人工智能与数据科学学院教育部智能康复装置与检测技术工程研究中心; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1973-1979,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61305101) 河北省自然科学基金资助项目(F2014202121) 河北省研究生创新资助项目(220056); 文摘针对采用栅格地图法进行听觉定位数据库构建过程中存在的所需参考点数量较多和局部定位效果恶化等问题,提出基于定位误差分布特征的位置指纹数据库构建方法.在数据库构建过程中,根据测试点的定位误差分布情况,采用k近邻算法搜索定位精度偏低的区域进行新定位参考点布置.从仿真和实际实验两方面对所提出的方法与传统栅格地图方法的数据库构建效果进行了对比.结果表明,采用该方法可以有效地提升位置指纹库构建的效率,抑制局部定位效果恶化现象,提高听觉定位系统的适用性.; 关键词听觉定位系统声音位置指纹数据库构建定位误差分布 K近邻算法参考点布置; Keywords auditory localization system sound position fingerprint database construction location error distribution k-nearest neighbor algorithm reference point layout; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于可穿戴电子手套的手部运动虚拟现实系统	王大鹏韩柄添张晓航刘腾孟垂舟郭士杰	《天津工业大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于声音位置指纹的室内声源定位方法	王硕朋杨鹏孙昊	《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2017	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机器人听觉系统中指纹定位改进方法	杨鹏徐静王硕朋	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于熵权法的老年人肌力模糊综合评价	孙丽红杨鹏董瑶蔡青青	《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于局部迭代插值的位置指纹听觉定位方法	王硕朋杨鹏孙昊	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	两级参考点匹配位置指纹声源定位方法	王硕朋杨鹏孙昊刘迈	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	听觉定位数据库构建过程优化	王硕朋杨鹏孙昊	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料