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基于道路监控的高速公路作业区碰撞风险预警
被引量：
2
1
作者
王博
刘昌赫
+2 位作者
张驰
张敏
邬贵冬
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1221-1232,共12页
为了更及时地掌握高速公路作业区车辆碰撞风险态势,提出基于闭路电视监控的作业区碰撞风险预警方法.采用计算机视觉技术进行车辆检测、坐标转换和车辆3D形态估计,获取作业区交通流和车辆信息.以改进事故时间指数(ITA)为上游过渡段的碰...
为了更及时地掌握高速公路作业区车辆碰撞风险态势,提出基于闭路电视监控的作业区碰撞风险预警方法.采用计算机视觉技术进行车辆检测、坐标转换和车辆3D形态估计,获取作业区交通流和车辆信息.以改进事故时间指数(ITA)为上游过渡段的碰撞风险量化指标,依据警告区起点的交通流特征,实现上游过渡段的碰撞风险预测.通过集成一维卷积神经网络(1D CNN)、长短期记忆网络(LSTM)和注意力机制,构建基于1D CNN+LSTM+Attention (CLA)框架的碰撞风险预测模型.结果表明:所提数据采集方法满足碰撞风险预测的需求.相较其他冲突指标,ITA在风险量化中具有更适宜的敏感度.相较LSTM和1D CNN+LSTM,基于CLA的预警模型准确度更高,其拟合优度确定系数和均方根误差分别为0.805和0.359.所提方法能够提前90 s为作业区提供碰撞风险预警.
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关键词
公路工程
作业区
计算机视觉
改进事故时间指数
碰撞风险预警
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职称材料
基于速度风险势场的高速公路行车风险甄别方法
被引量：
1
2
作者
王博
张驰
+2 位作者
任士鹏
刘昌赫
谢子龙
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期997-1008,共12页
为了在宏观尺度下实现行车风险的空间定位、分类和量化,收集了路段和断面的车辆速度数据.在分析速度空间分布特征的基础上,综合考虑速度变化和道路线形对行车风险的影响.引入安全势场理论,建立速度风险势场模型,提出高速公路行车风险宏...
为了在宏观尺度下实现行车风险的空间定位、分类和量化,收集了路段和断面的车辆速度数据.在分析速度空间分布特征的基础上,综合考虑速度变化和道路线形对行车风险的影响.引入安全势场理论,建立速度风险势场模型,提出高速公路行车风险宏观甄别方法,最后进行实例分析与有效性验证.结果表明:在验证路段中甄别出的侧向、纵向和空间高风险路段占比分别为7.74%、12.88%、24.33%,区域内发生的事故占总事故的比例分别为31.21%、31.55%、43.26%.速度风险势场强度和交通事故分布具有较强的规律性,能够在一定程度上表征路段行车风险构成和严重程度.高速公路交通流速度波动在一定程度上反映道路安全状态,考虑到道路线形指标对行车风险的影响,车辆速度的变化可用于准确甄别行车风险.
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关键词
高速公路
行车风险
风险甄别
速度分布
风险势场
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职称材料
题名
基于道路监控的高速公路作业区碰撞风险预警
被引量：
2
1
作者
王博
刘昌赫
张驰
张敏
邬贵冬
机构
长安大学
公路
学院
教育部公路基础设施数字化工程研究中心
南洋理工大学土木与环境学院
长安大学运输
工程
学院
四川交通职业技术学院四川交通运输
研究
院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1221-1232,共12页
基金
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2023-JC-YB-391)
国家重点研发计划资助项目(2020YFC1512005)
+2 种基金
四川省科技计划资助项目(2022YFG0048)
四川省交通运输厅科技资助项目(2022-ZL-04)
山西省重点研发计划资助项目(202102020101014)。
文摘
为了更及时地掌握高速公路作业区车辆碰撞风险态势,提出基于闭路电视监控的作业区碰撞风险预警方法.采用计算机视觉技术进行车辆检测、坐标转换和车辆3D形态估计,获取作业区交通流和车辆信息.以改进事故时间指数(ITA)为上游过渡段的碰撞风险量化指标,依据警告区起点的交通流特征,实现上游过渡段的碰撞风险预测.通过集成一维卷积神经网络(1D CNN)、长短期记忆网络(LSTM)和注意力机制,构建基于1D CNN+LSTM+Attention (CLA)框架的碰撞风险预测模型.结果表明:所提数据采集方法满足碰撞风险预测的需求.相较其他冲突指标,ITA在风险量化中具有更适宜的敏感度.相较LSTM和1D CNN+LSTM,基于CLA的预警模型准确度更高,其拟合优度确定系数和均方根误差分别为0.805和0.359.所提方法能够提前90 s为作业区提供碰撞风险预警.
关键词
公路工程
作业区
计算机视觉
改进事故时间指数
碰撞风险预警
Keywords
highway engineering
work zone
computer vision
improved accident time index
crash risk early warning
分类号
U418 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于速度风险势场的高速公路行车风险甄别方法
被引量：
1
2
作者
王博
张驰
任士鹏
刘昌赫
谢子龙
机构
长安大学
公路
学院
教育部公路基础设施数字化工程研究中心
南洋理工大学土木与环境学院
广东省交通规划设计
研究
院集团股份有限公司
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期997-1008,共12页
基金
国家重点研发计划资助项目(2020YFC1512005)
四川省科技计划资助项目(2022YFG0048)
+1 种基金
四川省交通运输厅科技项目(2019-ZL-12,2022-ZL-04)
山西省重点研发计划资助项目(202102020101014).
文摘
为了在宏观尺度下实现行车风险的空间定位、分类和量化,收集了路段和断面的车辆速度数据.在分析速度空间分布特征的基础上,综合考虑速度变化和道路线形对行车风险的影响.引入安全势场理论,建立速度风险势场模型,提出高速公路行车风险宏观甄别方法,最后进行实例分析与有效性验证.结果表明:在验证路段中甄别出的侧向、纵向和空间高风险路段占比分别为7.74%、12.88%、24.33%,区域内发生的事故占总事故的比例分别为31.21%、31.55%、43.26%.速度风险势场强度和交通事故分布具有较强的规律性,能够在一定程度上表征路段行车风险构成和严重程度.高速公路交通流速度波动在一定程度上反映道路安全状态,考虑到道路线形指标对行车风险的影响,车辆速度的变化可用于准确甄别行车风险.
关键词
高速公路
行车风险
风险甄别
速度分布
风险势场
Keywords
expressway
driving risk
risk identification
velocity distribution
risk potential field
分类号
U412 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于道路监控的高速公路作业区碰撞风险预警
王博
刘昌赫
张驰
张敏
邬贵冬
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于速度风险势场的高速公路行车风险甄别方法
王博
张驰
任士鹏
刘昌赫
谢子龙
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
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职称材料
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