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无人船艇航线自动生成研究现状及展望
被引量：
17
1
作者
张树凯
刘正江
+2 位作者
蔡垚
史国友
梁伟珍
《中国航海》
CSCD
北大核心
2019年第3期6-11,共6页
针对现有的无人船艇航线自动生成方法,从环境建模方法和最短路径搜索算法2个维度进行系统梳理与总结分析,并在此基础上,从适用水域范围的局限性、航行规则的符合性和航线安全检测的应用性等3个方面指出现阶段研究中的不足之处,建议补充...
针对现有的无人船艇航线自动生成方法,从环境建模方法和最短路径搜索算法2个维度进行系统梳理与总结分析,并在此基础上,从适用水域范围的局限性、航行规则的符合性和航线安全检测的应用性等3个方面指出现阶段研究中的不足之处,建议补充研究和探索从宏观角度出发、面向大范围水域、基于海量船舶历史轨迹数据和数据驱动技术的航线自动生成方法。
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关键词
无人船艇
航线自动生成
路径规划
智能船舶
数据驱动
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职称材料
综合安全评估的研究进展及展望
被引量：
6
2
作者
张树凯
刘正江
+2 位作者
蔡垚
史国友
梁伟珍
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期152-158,共7页
为提高海上安全和环保水平,国际海事组织采纳并倡导由英国提出的综合安全评估方法。综合安全评估现已广泛应用于国际海事组织规则制定、船舶设计制造、航运安全管理等多方面。本文通过回顾综合安全评估产生的背景及其在国际海事组织的...
为提高海上安全和环保水平,国际海事组织采纳并倡导由英国提出的综合安全评估方法。综合安全评估现已广泛应用于国际海事组织规则制定、船舶设计制造、航运安全管理等多方面。本文通过回顾综合安全评估产生的背景及其在国际海事组织的发展历程、对比新旧综合安全评估指南,归纳了综合安全评估的最新进展。最后,分析了综合安全评估的未来发展趋势以及综合安全评估研究中存在的不足和亟待开展的工作。建议我国加强海事风险数据的统一管理并建立分享机制,为我国综合安全评估相关的国际海事组织提案提供技术和案例支持,在国际海事公约、规则、规范的制定过程中为我国争取更多的话语权。
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关键词
综合安全评估
海上安全
风险分析
海事基础数据库
专家意见一致度评判
ALARP原则
GBS原则
安全水平法
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职称材料
题名
无人船艇航线自动生成研究现状及展望
被引量：
17
1
作者
张树凯
刘正江
蔡垚
史国友
梁伟珍
机构
上海海事大学商船学院
招商局集团招商蛇口邮轮事业部
大连海事大学航海学院
交通运输
部
政策研究室
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2019年第3期6-11,共6页
基金
国家自然科学基金(51709165)
文摘
针对现有的无人船艇航线自动生成方法,从环境建模方法和最短路径搜索算法2个维度进行系统梳理与总结分析,并在此基础上,从适用水域范围的局限性、航行规则的符合性和航线安全检测的应用性等3个方面指出现阶段研究中的不足之处,建议补充研究和探索从宏观角度出发、面向大范围水域、基于海量船舶历史轨迹数据和数据驱动技术的航线自动生成方法。
关键词
无人船艇
航线自动生成
路径规划
智能船舶
数据驱动
Keywords
unmanned vehicle
automatic routeing
path planning
intelligent ship
data-driven
分类号
U674.91 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U692.31 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
综合安全评估的研究进展及展望
被引量：
6
2
作者
张树凯
刘正江
蔡垚
史国友
梁伟珍
机构
上海海事大学商船学院
招商局集团招商蛇口邮轮事业部
大连海事大学航海学院
交通运输
部
政策研究室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期152-158,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51709165).
文摘
为提高海上安全和环保水平,国际海事组织采纳并倡导由英国提出的综合安全评估方法。综合安全评估现已广泛应用于国际海事组织规则制定、船舶设计制造、航运安全管理等多方面。本文通过回顾综合安全评估产生的背景及其在国际海事组织的发展历程、对比新旧综合安全评估指南,归纳了综合安全评估的最新进展。最后,分析了综合安全评估的未来发展趋势以及综合安全评估研究中存在的不足和亟待开展的工作。建议我国加强海事风险数据的统一管理并建立分享机制,为我国综合安全评估相关的国际海事组织提案提供技术和案例支持,在国际海事公约、规则、规范的制定过程中为我国争取更多的话语权。
关键词
综合安全评估
海上安全
风险分析
海事基础数据库
专家意见一致度评判
ALARP原则
GBS原则
安全水平法
Keywords
formal safety assessment(FSA)
maritime safety
risk analysis
maritime database
expert consensus rating
ALARP
GBS
and safety level approach
分类号
U698 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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1
无人船艇航线自动生成研究现状及展望
张树凯
刘正江
蔡垚
史国友
梁伟珍
《中国航海》
CSCD
北大核心
2019
17
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职称材料
2
综合安全评估的研究进展及展望
张树凯
刘正江
蔡垚
史国友
梁伟珍
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
6
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