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题名考虑土体破坏模式的深海采矿车履齿牵引力研究
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作者
李浩
席明帅
陈峰落
沙飞
卢宇
栾鲁宝
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机构
招商局海洋装备研究院有限公司
招商局深海装备研究院(三亚)有限公司
中国海洋大学工程学院
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出处
《海洋工程》
北大核心
2025年第2期155-169,共15页
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基金
国家自然科学基金青年项目(51909140)
山东省高校青创科技支持计划项目(2021KJ034)。
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文摘
履带作为支撑采矿车在深海沉积物上开展采集作业的关键装备,其与沉积物间的相互作用复杂。目前的研究主要集中于履带的结构参数对牵引性能的影响,对土体破坏模式与牵引性能间关系的研究不足,且牵引力的计算较少考虑不同土体破坏模式。文章研究分析了不同接地比压与土体剪切强度条件下的牵引力及土体破坏模式变化规律,讨论了土体破坏与牵引力间的关系。研究表明:履齿高度相同,接地比压在1~5 kPa范围内,最大牵引力随着接地比压的增加而增加;超过5 kPa后,由于土体破坏面积的限制,最大牵引力趋向稳定。履齿高度在8~15 cm范围内,土体破坏面积随着履齿高度的增加而增加,对应最大牵引力也随之增加。土体剪切强度与竖向应力共同影响齿后土体破坏模式的发展,仅当土体剪切强度3.20 kPa且接地比压为7、9 kPa时土体发生直剪破坏,土体剪切强度的增加和接地比压的降低使得破坏模式转变为楔形破坏。此外,文章计算了不同破坏模式下的土推力,为实际牵引力的预测提供参考。
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关键词
深海采矿
牵引力
土体破坏模式
相互作用
土推力
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Keywords
deep-sea mining
traction force
soil failure mode
interaction
soil thrust
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分类号
P751
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名国内外船体水下清洗标准对比分析
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作者
卢宇
邱何伟
张修占
刘建成
李磊
李远鹤
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机构
招商局海洋装备研究院有限公司
招商局深海装备研究院(三亚)有限公司
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出处
《船海工程》
北大核心
2025年第6期6-10,共5页
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基金
海南省重大科技计划(ZDKJ202015)。
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文摘
为分析船体水下清洗标准的更新历程及核心要求,解读IMO及各国水下清洗标准、指南的技术要求及防污理念,对比其在法规强制性、清洗必要性、环保要求及清洗理念上的异同。结果显示,实施污着管理计划、开展主动的船体清洗及收集处理排放物是未来标准的制定方向。IMO指南的持续更新及各国法规的陆续颁布预示水下清洗可能成为IMO法规。我国应评估外来污着对我国生物多样性的影响,持续关注IMO的指南更新,完善水下清洗标准及作业要求,并积极布局水下清洗相关产业。
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关键词
海洋生物入侵
污着管理
水下清洗
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Keywords
marine biological invasion
bio-fouling management
underwater hull cleaning
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分类号
U672.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名深远海立体化海空快速救援系统分析
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作者
王思铭
袁远
刘建成
刘鹤
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机构
招商局深海装备研究院(三亚)有限公司
招商局(深圳)重工有限公司
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出处
《船海工程》
北大核心
2023年第4期104-107,112,共5页
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基金
海南省三亚崖州湾科技城管理局科技计划项目(SKJC-2020-01-003)。
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文摘
基于南海经济的发展及“海洋强国”的战略部署,海上活动对深远海救援的效率和速度要求不断提高的需求对新型远洋救助船的深远海立体救援系统进行研究,通过海上救助中主要面临的紧急搜寻需求和恶劣海况下的救助实施等情况,分析直升机空中救援系统和安全无障碍救助通道系统,介绍相关系统核心设备和医疗设施。新型远洋救助可以实现远洋海空联合救助,在恶劣环境下能够实施高效且安全的救助行动并有效保护遇险人员的安全。新型远洋救援系统具备先进的全方位、立体深远海救助能力,代表了当前我国海上救助的最新水准。
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关键词
救助船
深远海
立体救援体系
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Keywords
salvage vessel
deep-ocean
spatial rescue system
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分类号
U676.8
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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