期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
参数不确定和扰动下智能汽车路径跟踪控制
被引量：
3
1
作者
谭伟
刘景升
+1 位作者
祖晖
全洪乾
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期702-711,共10页
针对智能汽车在路径跟踪过程中因模型参数不确定性、外部干扰、系统状态时变性非线性等导致跟踪精度较低、鲁棒性较差的问题,设计基于鲁棒预测控制(RMPC)的路径跟踪控制方法.考虑轮胎的非线性特性,对轮胎侧偏刚度进行修正.考虑纵向车速...
针对智能汽车在路径跟踪过程中因模型参数不确定性、外部干扰、系统状态时变性非线性等导致跟踪精度较低、鲁棒性较差的问题,设计基于鲁棒预测控制(RMPC)的路径跟踪控制方法.考虑轮胎的非线性特性,对轮胎侧偏刚度进行修正.考虑纵向车速时变性,利用有限个多胞体顶点描述车辆纵向车速,建立离散的车辆多胞不确定模型.根据Lyapunov渐进稳定性和无穷时域二次型性能指标,采用带松弛变量的线性矩阵不等式(LMI),求解优化问题.利用改进后的离线鲁棒预测控制算法,提高了控制器的实时性并降低了保守性.通过SimulinkCarsim联合仿真和硬件在环试验,验证了控制器的有效性.仿真结果表明,所设计的控制器具有较好的跟踪精度和鲁棒性.
展开更多
关键词
智能汽车
路径跟踪控制
鲁棒预测控制(RMPC)
线性矩阵不等式(LMI)
参数不确定性
在线阅读
下载PDF
职称材料
车辆自动紧急制动系统仿真与应用研究
被引量：
4
2
作者
曾杰
游国平
+2 位作者
胡雄
廖伟
丁雪聪
《客车技术与研究》
2021年第4期16-19,47,共5页
设计客车SCANeR模型和AEBS仿真模型,并进行模型验证和仿真分析。结果表明:所建模型满足仿真需求,可实现AEBS控制策略快速初步验证的目标。
关键词
车辆
自动紧急制动
控制策略
仿真
在线阅读
下载PDF
职称材料
汽车ESC系统干预转向不足性能测评与研究
3
作者
牛成勇
吴昆伦
+2 位作者
王戡
苏占领
周祥祥
《汽车文摘》
2023年第9期52-57,共6页
为探索能有效激发出车辆在危险工况或极限工况下转向不足趋势的试验方法,并制定合理的指标以评价电子稳定性控制系统(ESC)转向不足控制性能,弥补国内外在该领域的不足,在分析ESC工作原理及基本要求的基础之上,利用多体动力学仿真软件AD...
为探索能有效激发出车辆在危险工况或极限工况下转向不足趋势的试验方法,并制定合理的指标以评价电子稳定性控制系统(ESC)转向不足控制性能,弥补国内外在该领域的不足,在分析ESC工作原理及基本要求的基础之上,利用多体动力学仿真软件ADAMS进行整车模型搭建,并用MATLAB/Simulink联合仿真,结合实车试验验证,提出了一种针对车辆ESC控制转向不足性能的测评方法,能有效地测试、评价在危险工况下ESC对于车辆转向不足的控制性能,完善了ESC测试评价体系。
展开更多
关键词
汽车
电子稳定性控制系统(ESC)
干预转向不足
联合仿真
实车测评
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
参数不确定和扰动下智能汽车路径跟踪控制
被引量：
3
1
作者
谭伟
刘景升
祖晖
全洪乾
机构
重庆
理工大学
车辆
工程学院
招商
局
检测
车辆
技术
研究院
有限公司
、
国家
智能网
联
汽车
质量检验
检测
中心
(
重庆
)
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期702-711,共10页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1600800)
重庆市教育委员会科学技术研究重点资助项目(KJZD-K201901103)。
文摘
针对智能汽车在路径跟踪过程中因模型参数不确定性、外部干扰、系统状态时变性非线性等导致跟踪精度较低、鲁棒性较差的问题,设计基于鲁棒预测控制(RMPC)的路径跟踪控制方法.考虑轮胎的非线性特性,对轮胎侧偏刚度进行修正.考虑纵向车速时变性,利用有限个多胞体顶点描述车辆纵向车速,建立离散的车辆多胞不确定模型.根据Lyapunov渐进稳定性和无穷时域二次型性能指标,采用带松弛变量的线性矩阵不等式(LMI),求解优化问题.利用改进后的离线鲁棒预测控制算法,提高了控制器的实时性并降低了保守性.通过SimulinkCarsim联合仿真和硬件在环试验,验证了控制器的有效性.仿真结果表明,所设计的控制器具有较好的跟踪精度和鲁棒性.
关键词
智能汽车
路径跟踪控制
鲁棒预测控制(RMPC)
线性矩阵不等式(LMI)
参数不确定性
Keywords
intelligent vehicle
path tracking control
robust model predictive control(RMPC)
linear matrix inequality(LMI)
parameter uncertainty
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
车辆自动紧急制动系统仿真与应用研究
被引量：
4
2
作者
曾杰
游国平
胡雄
廖伟
丁雪聪
机构
招商
局
检测
车辆
技术
研究院
有限公司
国家
智能网
联
汽车
质量检验
检测
中心
(
重庆
)
汽车
主动安全测试
技术
重庆
市工业和信息化重点实验室
出处
《客车技术与研究》
2021年第4期16-19,47,共5页
基金
重庆市市场监督管理局科技攻关项目(CQSJKJ2019026)。
文摘
设计客车SCANeR模型和AEBS仿真模型,并进行模型验证和仿真分析。结果表明:所建模型满足仿真需求,可实现AEBS控制策略快速初步验证的目标。
关键词
车辆
自动紧急制动
控制策略
仿真
Keywords
vehicle
automatic emergency brake
control theory
simulation
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
汽车ESC系统干预转向不足性能测评与研究
3
作者
牛成勇
吴昆伦
王戡
苏占领
周祥祥
机构
招商
局
检测
车辆
技术
研究院
有限公司
国家
智能网
联
汽车
质量检验
检测
中心
(
重庆
)
汽车
主动安全测试
技术
重庆
市工业和信息化重点实验室
自动驾驶系统及
智能网
联
汽车
技术
研发与测试应用
重庆
市工程
研究
中心
出处
《汽车文摘》
2023年第9期52-57,共6页
基金
国家市场监督管理总局科技计划项目(2021MK094)。
文摘
为探索能有效激发出车辆在危险工况或极限工况下转向不足趋势的试验方法,并制定合理的指标以评价电子稳定性控制系统(ESC)转向不足控制性能,弥补国内外在该领域的不足,在分析ESC工作原理及基本要求的基础之上,利用多体动力学仿真软件ADAMS进行整车模型搭建,并用MATLAB/Simulink联合仿真,结合实车试验验证,提出了一种针对车辆ESC控制转向不足性能的测评方法,能有效地测试、评价在危险工况下ESC对于车辆转向不足的控制性能,完善了ESC测试评价体系。
关键词
汽车
电子稳定性控制系统(ESC)
干预转向不足
联合仿真
实车测评
Keywords
Automobile
Electronic Stability Control System(ESC)
Suppress the understeering
Combined simulation
Vehicle test and evaluation
分类号
U467.14 [机械工程—车辆工程]
U461.91 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
参数不确定和扰动下智能汽车路径跟踪控制
谭伟
刘景升
祖晖
全洪乾
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
车辆自动紧急制动系统仿真与应用研究
曾杰
游国平
胡雄
廖伟
丁雪聪
《客车技术与研究》
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
汽车ESC系统干预转向不足性能测评与研究
牛成勇
吴昆伦
王戡
苏占领
周祥祥
《汽车文摘》
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
