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题名基于预设超螺旋算法的永磁同步电机控制策略
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作者
陈涛
白洪芬
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机构
上海海事大学物流工程学院
上海海事大学物流科学与工程研究院
招商局工业智能科技(江苏)有限公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第5期130-135,共6页
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基金
2024年度南通市自然科学基金项目(JC2024001)
船舶动力工程技术交通运输行业重点实验室开放基金项目(KLMPET2020-05)。
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文摘
为提高永磁同步电机(PMSM)的预设性能控制精度和系统稳定性,提出了一种基于预设超螺旋算法的无位置传感器控制策略。该策略通过引入时变增益,实现了对电机转子角度误差收敛时间的预设控制,有效解决了传统滑模观测器在抖振和收敛速度方面的局限性。研究中,预设超螺旋算法实现了收敛时间的可控制性,预设超螺旋算法观测器可以实现预设时间内转子角度误差达到收敛的快速响应能力,相较于传统滑模观测器显示出更快的收敛速度,观测器的误差相较于传统滑膜方法的约0.043 rad降低至0.02 rad,显著提高了观测精度。仿真结果验证了所提控制策略的有效性,为PMSM的高性能控制提供了一种新的解决方案。
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关键词
永磁同步电机
无位置传感器控制
超螺旋算法
滑模观测器
收敛性能
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Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
sensorless control
super-twisting algorithm
sliding mode observer
convergence performance
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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