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某露天矿南帮滑体西部边界形态测定 被引量:4
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作者 张飞 杨天鸿 +1 位作者 王植 肖平 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1335-1340,共6页
针对某露天矿南帮边坡在蠕动变形过程中显现出的滑体形态,在滑体东部和南部边界形态已知的情况下,采用现场测量,INSAR卫星监测确定了西部边界的地表形态;运用微震监测技术,确定出了西部边界地下滑移面,结合地表形态,得到滑体西部边界空... 针对某露天矿南帮边坡在蠕动变形过程中显现出的滑体形态,在滑体东部和南部边界形态已知的情况下,采用现场测量,INSAR卫星监测确定了西部边界的地表形态;运用微震监测技术,确定出了西部边界地下滑移面,结合地表形态,得到滑体西部边界空间形态;利用三维建模技术建立了矿山主要研究区域的地质层位三维模型以及南帮滑体底部滑动面.西部边界与底部滑动面形态的确定为后续南帮边坡主滑体形态的确定提供了一定的理论依据.此次协同监测方案对具有类似滑坡体潜在危险的矿山边坡监测具有一定的借鉴意义. 展开更多
关键词 髙陡边坡 微震监测 协同监测 三维建模 滑体边界
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露天矿边坡岩体稳定性各向异性分析方法及工程应用 被引量:23
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作者 师文豪 杨天鸿 +3 位作者 王培涛 胡高建 朱新平 肖平 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1924-1933,共10页
露天矿边坡岩体通常含有大量IV、V级结构面,影响岩体稳定性。针对这种岩体特性,提出了系统的工程分析方法:首先,应用3GSM非接触测量系统对岩体出露结构面现场测试,统计结构面几何参数概率模型;进一步根据Monte Carlo方法生成裂隙网络,... 露天矿边坡岩体通常含有大量IV、V级结构面,影响岩体稳定性。针对这种岩体特性,提出了系统的工程分析方法:首先,应用3GSM非接触测量系统对岩体出露结构面现场测试,统计结构面几何参数概率模型;进一步根据Monte Carlo方法生成裂隙网络,分别利用离散介质渗流方法和几何损伤理论,在分析REV尺寸效应基础上,计算岩体渗透张量和弹性张量,实现岩体参数表征;最后,基于等效连续介质模型,建立各向异性岩体渗流应力耦合模型,采用COMSOL有限元软件分析边坡岩体稳定性。应用该方法对抚顺西露天矿南帮进行了实例分析,计算结果与实际吻合较好。提出的露天矿边坡岩体稳定性分析方法能够考虑节理分布导致的岩体各向异性特征,简单合理,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 节理岩体 边坡稳定性 各向异性 渗流应力耦合 数值分析
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露天矿高陡边坡变形破坏机理及稳定性 被引量:8
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作者 曹兰柱 李惠发 +1 位作者 王珍 王东 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第1期7-13,共7页
针对露天矿普遍存在的一类复杂特殊的高陡边坡稳定性及变形区防治的问题,以抚顺西露天矿南帮变形区高陡边坡为工程背景,采用Morgenstern-Price极限平衡法与有限元数值模拟软件RFPA相结合的方法对高陡边坡的变形破坏机理及稳定性问题进... 针对露天矿普遍存在的一类复杂特殊的高陡边坡稳定性及变形区防治的问题,以抚顺西露天矿南帮变形区高陡边坡为工程背景,采用Morgenstern-Price极限平衡法与有限元数值模拟软件RFPA相结合的方法对高陡边坡的变形破坏机理及稳定性问题进行了系统的研究.研究结果表明:抚顺西露天矿南帮变形区高陡边坡破坏机制为前缘蠕滑、后缘拉裂的"坐落-滑移式"破坏,该区域稳定性差,处于不稳定状态.针对南帮变形区存在的问题提出合理的边坡变形综合防治措施. 展开更多
关键词 露天矿 高陡边坡 变形破坏机理 边坡稳定性 边坡治理
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层状边坡各向异性岩体渗流-应力耦合模型及工程应用 被引量:15
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作者 师文豪 杨天鸿 +2 位作者 于庆磊 朱新平 肖平 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2352-2360,共9页
岩体渗流-应力耦合作用的研究是国内岩体渗流领域研究的热点问题,该问题在层状边坡工程中尤为常见。考虑到层状边坡岩体普遍存在的各向异性特征及渗流-应力耦合问题,基于等效连续介质模型和Louis经验公式,建立了层状边坡各向异性岩体渗... 岩体渗流-应力耦合作用的研究是国内岩体渗流领域研究的热点问题,该问题在层状边坡工程中尤为常见。考虑到层状边坡岩体普遍存在的各向异性特征及渗流-应力耦合问题,基于等效连续介质模型和Louis经验公式,建立了层状边坡各向异性岩体渗流-应力耦合模型,应用COMSOL多物理场耦合软件对模型进行了数值计算。结果表明:该模型能够反映层状边坡岩体的各向异性变形及地下水渗流的非均匀性和各向异性特征。依托抚顺西露天矿南帮工程实例,通过采用不同的模型进行对比分析,研究了该边坡E800剖面地下水渗流情况。结果表明:采用该模型计算的潜水面与实际情况吻合较好,显示了该模型在层状边坡工程中良好的应用前景。 展开更多
关键词 层状边坡 各向异性 渗流-应力耦合 抚顺西露天矿 数值分析
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基于AMEsim的轨道架线车升降平台液压系统仿真 被引量:16
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作者 赵志国 余洋 鲁冰 《机床与液压》 北大核心 2010年第24期61-63,68,共4页
以轨道架线车升降平台液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立升降平台液压系统模型,通过设置主要参数,实现液压系统动力学仿真。仿真结果表明:系统响应速度较快,上升和下降稳定性较好,为轨道架线车升降平台液压系统的性能评估和优化设... 以轨道架线车升降平台液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立升降平台液压系统模型,通过设置主要参数,实现液压系统动力学仿真。仿真结果表明:系统响应速度较快,上升和下降稳定性较好,为轨道架线车升降平台液压系统的性能评估和优化设计提供了一条新途径。 展开更多
关键词 升降平台 液压系统 AMESIM
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基于单片机的红外避障与循迹智能小车 被引量:14
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作者 单希明 刘蓟南 张千宇 《湖北农机化》 2019年第9期76-76,共1页
目前国内电子智能行业发展迅猛,智能化产品逐渐遍布诸多行业。本次设计的智能小车采用AT89C52单片机作为主要控制元件,使用红外对管和超声波模块发射并接收信号,通过给单片机烧写程序自动处理并输出信号,从而控制电机驱动,使得智能小车... 目前国内电子智能行业发展迅猛,智能化产品逐渐遍布诸多行业。本次设计的智能小车采用AT89C52单片机作为主要控制元件,使用红外对管和超声波模块发射并接收信号,通过给单片机烧写程序自动处理并输出信号,从而控制电机驱动,使得智能小车具有红外避障,自动循迹功能,同时也为特殊场合的多功能智能小车研究项目提供基础模型。 展开更多
关键词 AT89C52单片机 红外避障 循迹 超声波测距
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一种转盘式物流分拣设备的研究 被引量:4
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作者 申展瑞 刘蓟南 张千宇 《湖北农机化》 2019年第11期60-60,共1页
一种转盘式物流分拣系统是指由传送带、转盘、滑轨、扫描仪、计时器、直线汽缸、转动电机等系统的结合。具有自动控制分拣物流距离、自动扫描物流信息并上传、分拣物流的一种新型转盘式物流分拣系统。转盘可根据需要定制规格,转盘上的... 一种转盘式物流分拣系统是指由传送带、转盘、滑轨、扫描仪、计时器、直线汽缸、转动电机等系统的结合。具有自动控制分拣物流距离、自动扫描物流信息并上传、分拣物流的一种新型转盘式物流分拣系统。转盘可根据需要定制规格,转盘上的每个格与侧方代表地区相对应,具有完全替代人力,降低制造成本,降低物流破损率,提高物流分拣效率等优势。本文对转盘式物流分拣系统的发展现状、功能、设计及其中的关键问题进行了具体研究。 展开更多
关键词 转盘式 物流分拣 扫描仪 人工智能
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欠驱动仿生机械手的研究 被引量:5
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作者 孙福旭 刘蓟南 张千宇 《南方农机》 2019年第11期39-39,共1页
欠驱动仿生机械手的设计与控制研究一直都是近年来国内外的重点研究课题。欠驱动是指在一个工作系统中控制变量的个数少于系统自由度的个数。由于目前的技术还不能实现将驱动电机做到十分轻巧,利用欠驱动系统将有效减少驱动数量。其优... 欠驱动仿生机械手的设计与控制研究一直都是近年来国内外的重点研究课题。欠驱动是指在一个工作系统中控制变量的个数少于系统自由度的个数。由于目前的技术还不能实现将驱动电机做到十分轻巧,利用欠驱动系统将有效减少驱动数量。其优势在于驱动数量少,在保证工作的条件下使结构更加简单,可以降低造价、减轻系统重量、节约能量以及增加系统的灵活性。文章就欠驱动仿生机械手国内外研究现状进行论述,分析了驱动仿生机械手的结构特点。 展开更多
关键词 欠驱动 仿生机械手 自由度
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浅谈物流分拣设备的发展趋势 被引量:3
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作者 王鹤森 刘蓟南 张千宇 《湖北农机化》 2019年第11期22-22,共1页
分拣作业是物流输送中的一项重要环节,随着消费升级和新零售的发展,物流配送需求呈现出小批量、多品种发展的趋势,配送商品的种类和数量急剧增加,这使得人们对分拣的效率、质量和柔性化要求更高。而随着科技的发展,自动分拣技术的发展... 分拣作业是物流输送中的一项重要环节,随着消费升级和新零售的发展,物流配送需求呈现出小批量、多品种发展的趋势,配送商品的种类和数量急剧增加,这使得人们对分拣的效率、质量和柔性化要求更高。而随着科技的发展,自动分拣技术的发展也在向智能化、人性化方向发展。 展开更多
关键词 物流分拣 配送 智能
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人机交互式苹果采摘输送机的研究 被引量:2
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作者 崔立勇 刘蓟南 张千宇 《湖北农机化》 2019年第9期78-78,共1页
基于我国水果采摘机械发展缓慢、劳动强度大等问题,结合市场上原有的采摘器进行改良,本文旨在设计一种经济性,适于果林作业的半自动苹果采摘机械以及果实筛选装置。该装置操作简单、运行可靠、自动化程度较高,能够进行手动采摘并自动分... 基于我国水果采摘机械发展缓慢、劳动强度大等问题,结合市场上原有的采摘器进行改良,本文旨在设计一种经济性,适于果林作业的半自动苹果采摘机械以及果实筛选装置。该装置操作简单、运行可靠、自动化程度较高,能够进行手动采摘并自动分拣,基本满足了家庭作业和水果厂商的要求。 展开更多
关键词 苹果 采摘 人机交互
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基于CAXA软件的数控车床自动编程探究 被引量:2
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作者 张晓琳 张美琳 +1 位作者 刘蓟南 张千宇 《湖北农机化》 2019年第11期65-66,共2页
本文介绍了数控加工中心刀具与传统刀具的独特特点,分析了数控加工刀具的选择及选择因素。同时,通过CAXA2004制造软件的实例验证,通过正确选择数控机床加工用的各种刀具,既可以充分发挥数控机床的加工精度和加工质量,又可以提高企业的... 本文介绍了数控加工中心刀具与传统刀具的独特特点,分析了数控加工刀具的选择及选择因素。同时,通过CAXA2004制造软件的实例验证,通过正确选择数控机床加工用的各种刀具,既可以充分发挥数控机床的加工精度和加工质量,又可以提高企业的经济效益和生产水平。 展开更多
关键词 自动编程 CAXA数控车 复杂零件加工
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链式单车停放装置 被引量:1
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作者 朱来宁 刘蓟南 张千宇 《湖北农机化》 2019年第9期77-77,共1页
目前各国都大力倡导使用绿色环保的自行车作为出行交通工具,但是大量自行车在市区的停放成为问题。为解决这一难题,人们开发出各种各样的自行车停放装置。本文介绍了国内外几种具有代表性的、实用性强的自行车停放装置,重点对比分析相... 目前各国都大力倡导使用绿色环保的自行车作为出行交通工具,但是大量自行车在市区的停放成为问题。为解决这一难题,人们开发出各种各样的自行车停放装置。本文介绍了国内外几种具有代表性的、实用性强的自行车停放装置,重点对比分析相关结构、功能、使用及适用场合。"链式单车存放库"车库的总体机械结构由铝型材框架、滑道、链轮链条、棘轮组合、线轴等组成,通过步进电机带动转轴旋转,电磁铁棘轮组合控制升降,来完成单车存放功能。 展开更多
关键词 链式 单车停放 棘轮组合
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作业型飞行机器人的研究
13
作者 赵志轩 刘蓟南 张千宇 《湖北农机化》 2019年第11期66-66,共1页
作业型飞行机器人是由飞行器与作业装置共同组成,是具有主动作业能力的一种新型机器人。飞行器由螺旋桨提供升力,机动性高,可控性强,具有广泛的应用价值。但是由于作业装置与飞行器之间的强耦合性,以及外部干扰对飞行器自身运动产生的影... 作业型飞行机器人是由飞行器与作业装置共同组成,是具有主动作业能力的一种新型机器人。飞行器由螺旋桨提供升力,机动性高,可控性强,具有广泛的应用价值。但是由于作业装置与飞行器之间的强耦合性,以及外部干扰对飞行器自身运动产生的影响,作业型飞行机器人的研究也面临诸多难题,如:欠驱动、多变量、强耦合的复杂非线性系统对其控制的影响。本文对作业型飞行机器人的发展现状、研究方向及其中的关键问题进行了研究。 展开更多
关键词 作业型 飞行机器人 紧密耦合 多变量 发展趋势
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浅谈农业机械化的发展趋势
14
作者 李燊 刘蓟南 张千宇 《湖北农机化》 2019年第10期9-9,共1页
现代农业相对于传统农业而言,是广泛应用现代科学技术、现代市场理念、经营管理知识以及工业装备技术的市场化、专业化、集约化、社会化的现代农业产业体系,是将生产、加工及销售高度结合的现代农业发展系统。主要从生产过程机械化、生... 现代农业相对于传统农业而言,是广泛应用现代科学技术、现代市场理念、经营管理知识以及工业装备技术的市场化、专业化、集约化、社会化的现代农业产业体系,是将生产、加工及销售高度结合的现代农业发展系统。主要从生产过程机械化、生产技术科学化、增长方式集约化、经营模式市场化、生产组织社会化、生产绩效高优化、劳动者智能化。 展开更多
关键词 现代农业 科学生产 农业科学 市场化
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摩天轮立式停车场的研究
15
作者 孙孝岩 刘蓟南 张千宇 《湖北农机化》 2019年第10期76-76,共1页
目前我国传统停车场建设仍然占据主导地位,但是未来随着我国城市化率的提高,对城市空间利用率要求将会越来越高,传统停车场建设因为占地空间大,投入成本高等特点而将逐渐被取代。新型摩天轮立体停车库整体结构为摩天轮式,采用地上和地... 目前我国传统停车场建设仍然占据主导地位,但是未来随着我国城市化率的提高,对城市空间利用率要求将会越来越高,传统停车场建设因为占地空间大,投入成本高等特点而将逐渐被取代。新型摩天轮立体停车库整体结构为摩天轮式,采用地上和地下相结合的方式,摩天轮上悬挂有48个独立车库,摩天轮采用双边双侧的进出方式,当摩天轮上的每6个车路旋转到与路面相平时在摩天轮进行自锁后可进行停车及取车的操作。当停取车操作结束后摩天轮将继续以定速旋转,在当驾驶者停取车时系统自动分配就近车库进行车辆的停放。由此,我们设计了一款摩天轮立式停车库。 展开更多
关键词 摩天轮 立式 停车场
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一种小型耕作松土机械的设计与分析
16
作者 张锶戬 刘蓟南 张千宇 《南方农机》 2019年第4期34-34,共1页
现阶段的小型松土设备依然停留在锄头,铁锹,爬犁等费时费力的工具上,针对这一问题,我们设计了一款手扶式松土机,该松土机结构包括整体机架、发动机、棘轮、调节机构、变速箱等结构。其结构简单、经济实惠、轻盈易携带、效率高,能有效降... 现阶段的小型松土设备依然停留在锄头,铁锹,爬犁等费时费力的工具上,针对这一问题,我们设计了一款手扶式松土机,该松土机结构包括整体机架、发动机、棘轮、调节机构、变速箱等结构。其结构简单、经济实惠、轻盈易携带、效率高,能有效降低劳动强度。 展开更多
关键词 松土机 自制 农业机械
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汽车市场需求的调查与预测
17
作者 刘小辰 刘蓟南 张千宇 《南方农机》 2018年第6期167-167,共1页
近年来,汽车市场发展迅猛,市场在不断变化且竞争日趋激烈,企业要想立足,必须通过对市场的调查和预测,掌握市场的基本情况和发展趋势,寻找营销机会,制定有效的营销策略,避免或减少风险,才有可能稳定发展。同时,汽车市场需求预测也是企业... 近年来,汽车市场发展迅猛,市场在不断变化且竞争日趋激烈,企业要想立足,必须通过对市场的调查和预测,掌握市场的基本情况和发展趋势,寻找营销机会,制定有效的营销策略,避免或减少风险,才有可能稳定发展。同时,汽车市场需求预测也是企业进行经营决策的重要前提条件,是企业制定经计划的重要依据。因此,本文通过对市场需求和竞争程度的调查分析、预测,并进行实例分析,系统地阐述了当前汽车市场调查与预测的最新发展。 展开更多
关键词 汽车市场 市场预测 市场需求
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十字路口停车场的研究
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作者 霍超洲 刘蓟南 张千宇 《湖北农机化》 2019年第11期61-61,共1页
随着城市的现代化发展,规划与建设成为一项重要工作,以实现城市的现代化发展。现阶段,城市的机动车数量在不断增加,汽车尾气排放量在逐渐增加,强化公共停车场的合理性规划,以更好地容纳车辆,缓解城市交通拥挤的现状,是当前城市公共停车... 随着城市的现代化发展,规划与建设成为一项重要工作,以实现城市的现代化发展。现阶段,城市的机动车数量在不断增加,汽车尾气排放量在逐渐增加,强化公共停车场的合理性规划,以更好地容纳车辆,缓解城市交通拥挤的现状,是当前城市公共停车场规划和设计的重要目标,公共停车场的合理性规划与设计工作必须与城市整体的发展布局相互协同,打造更为规范性的规划方案,为此我们构想了一种基于十字路口而建立的智能立体停车库。 展开更多
关键词 智能 立体停车库
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