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题名矿用激光雷达传感器无线供电及电机续流设计与测试
被引量：3
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作者
郭长娜
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机构
抚顺中煤科工检测中心有限公司
中煤科工集团沈阳研究院有限公司
煤矿安全技术国家重点实验室
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第8期72-75,共4页
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基金
国家重点研发计划项目(2023YFB3211001)。
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文摘
矿用激光雷达(LiDAR)传感器工作过程需进行360°扫描,其主板与旋转部位激光器间的供电问题为激光雷达传感器设计重点,同时旋转部分电机中线圈作为典型储能元件,在运行过程尤其是正反转突变瞬间,其反向电动势冲击带来的能量在煤矿井下爆炸性气体环境中存在引爆危险。基于360°旋转的激光雷达传感器设计了无线供电结构方式,并研究开发了并联电阻续流方式,解决了电机因续流电路输出功率减小无法正常旋转的问题,同时本文对无线供电及续流电路按照GB/T 3836.4标准要求提出了对应的试验方法,并对试验结果进行分析,最终结果表明,设计电路结构满足本质安全要求。
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关键词
激光雷达
储能元件
反向电动势
无线供电
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Keywords
LiDAR
energy storage component
reverse electromotive force
wireless power supply
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TD684
[矿业工程—矿山机电]
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