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改革和完善水利工程建设验收管理的若干思考 被引量:10
1
作者 高山 黄海田 《人民长江》 北大核心 2011年第5期102-106,共5页
近年来,江苏水利建设验收管理工作取得了较大的成效,但仍存在制度体系不够完善、综合协调工作不易到位、政府验收基础有待巩固、验收管理质量需要提高、验收管理责任需进一步明确等问题。针对当前水利工程建设面临的新形势,提出了健全... 近年来,江苏水利建设验收管理工作取得了较大的成效,但仍存在制度体系不够完善、综合协调工作不易到位、政府验收基础有待巩固、验收管理质量需要提高、验收管理责任需进一步明确等问题。针对当前水利工程建设面临的新形势,提出了健全验收管理制度体系、适度开展验收质量检测、把握验收工作重点、解决验收工作难点、保证验收工作质量等完善验收管理的措施,探讨了建立质量验收制度、实行委托第三方验收、提升工程管理单位在验收中的地位、探讨验收失责追究制度等水利建设验收改革的思路。 展开更多
关键词 公益性工程 验收管理 对策措施 水利工程
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大学生性教育在思想政治教育中的缺失与补位 被引量:9
2
作者 左红梅 杨华 《教育与职业》 北大核心 2010年第29期84-85,共2页
我国大学生性教育在思想政治教育中的长期"缺席",危害了大学生的身心健康,影响了大学生思想政治教育的效果。文章在分析大学生性教育缺失原因及其危害的基础上,提出了实现大学生性教育在思想政治教育中有效补位的工作原则和措施。
关键词 大学生 性教育 思想政治教育
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公益性水利工程项目法人能力建设和考核管理探讨 被引量:9
3
作者 高山 黄海田 《水利经济》 2010年第6期40-43,共4页
分析了公益性水利工程项目法人责任制及制度执行中存在的问题和不足。针对这些问题和不足,提出要提高公益性水利工程项目法人的素质和能力,建立公益性水利工程项目法人考核管理体系,以提高其管理水平,更好地发挥项目法人责任制的作用,... 分析了公益性水利工程项目法人责任制及制度执行中存在的问题和不足。针对这些问题和不足,提出要提高公益性水利工程项目法人的素质和能力,建立公益性水利工程项目法人考核管理体系,以提高其管理水平,更好地发挥项目法人责任制的作用,保证公益性水利工程建设的规范和工程的质量。 展开更多
关键词 水利工程 工程管理 公益性 项目法人责任制
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水利工程项目法人质量责任的实现途径与发展前景 被引量:2
4
作者 樊志远 黄海田 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 2011年第2期146-149,共4页
法律法规赋予了项目法人对工程质量负全面责任的职责,但在水利工程建设过程中,由于自身能力和相关制度的制约,项目法人还难以全面有效地实现其质量职责。分析了项目法人质量管理的现状,探讨了项目法人质量责任的实现途径,展望了项目法... 法律法规赋予了项目法人对工程质量负全面责任的职责,但在水利工程建设过程中,由于自身能力和相关制度的制约,项目法人还难以全面有效地实现其质量职责。分析了项目法人质量管理的现状,探讨了项目法人质量责任的实现途径,展望了项目法人质量责任制的前景。 展开更多
关键词 水利 项目法人 质量责任 实现途径 发展前景
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新型液压四轮驱动乘用插秧配套动力机具的设计
5
作者 李永波 张剑峰 +3 位作者 张瑞宏 缪宏 顾国晨 赵荔 《农业装备技术》 2013年第4期43-45,共3页
提出新型液压四轮驱动乘用插秧配套动力机具的设计方案,简述了行走系统、插秧系统、局部功能装置的设计。介绍了液压系统的相关设计及具体工作原理,并确定了整机的动力,总结了该动力机具的优势所在。
关键词 四轮驱动 插秧机 液压 设计
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南水北调东线工程泵站自动化系统设计关键技术 被引量:12
6
作者 朱正伟 徐青 唐鸿儒 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 2011年第3期10-12,42,共4页
介绍了泵站自动化系统的组成与结构,指出泵站自动化系统由计算机监控、视频监视及信息管理等子系统组成,分为现地级、站控级和管理级三个层次,按网络安全分区的原则给出了典型的系统结构,明确了各子系统所处的网络安全区。文章指出了泵... 介绍了泵站自动化系统的组成与结构,指出泵站自动化系统由计算机监控、视频监视及信息管理等子系统组成,分为现地级、站控级和管理级三个层次,按网络安全分区的原则给出了典型的系统结构,明确了各子系统所处的网络安全区。文章指出了泵站自动化系统人机接口设计应遵循完备、灵活、友好等基本原则,并对泵站现地控制单元两种设置方式(单元式和集中式)的优缺点、系统时钟同步及事件顺序记录(SOE)功能的具体实现、自动控制功能的重要性及事故停机流程设计的注意点等具体技术问题进行了探讨,给出了相关建议。文章最后也指出泵站自动化系统未来将向整个工程系统的联合调度控制方向发展。 展开更多
关键词 泵站 自动化 系统结构 人机接口 网络安全 事件顺序记录 控制流程
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双馈风力发电机三相短路分析及短路器最大电阻整定 被引量:26
7
作者 张建华 陈星莺 +2 位作者 刘皓明 王平 王冰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期6-10,共5页
双馈风力发电机三相短路保护装置的整定取决于其短路电流。为了提高整定精度,提出将三相短路过程分解为稳态运行和反向电压暂态运行2个部分,并建立了相应的数学模型。利用Maple软件对数学模型进行拉普拉斯变换及其逆变换,求取短路电流... 双馈风力发电机三相短路保护装置的整定取决于其短路电流。为了提高整定精度,提出将三相短路过程分解为稳态运行和反向电压暂态运行2个部分,并建立了相应的数学模型。利用Maple软件对数学模型进行拉普拉斯变换及其逆变换,求取短路电流的解析表达式,并用仿真方法加以验证。分析结果表明在短路电流中存在直流分量、交流基波分量和交流谐波分量,各分量的变化规律由双馈风力发电机的参数、转差率及转子励磁电压决定,而短路电流的大小主要取决于交流分量。因此,根据短路电流的交流分量对短路保护装置最大电阻进行了整定。 展开更多
关键词 双馈风力发电机 三相短路 电流分量 拉普拉斯变换及逆变换 仿真
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泵站前置竖井进水流道三维湍流数值模拟与模型试验 被引量:31
8
作者 陈松山 颜红勤 +2 位作者 周正富 何钟宁 王亮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期63-71,共9页
为探求大型泵站竖井流道的标准化水力设计方法,对基于规则化设计的竖井进水流道进行了三维湍流数值模拟,研究9个不同工况下的流道内部流动特性,揭示不同水平截面和纵向截面的流速分布,分析水泵入口断面的速度分布均匀度、加权平均入流... 为探求大型泵站竖井流道的标准化水力设计方法,对基于规则化设计的竖井进水流道进行了三维湍流数值模拟,研究9个不同工况下的流道内部流动特性,揭示不同水平截面和纵向截面的流速分布,分析水泵入口断面的速度分布均匀度、加权平均入流角以及流道水力损失随流量变化规律。结果表明:竖井进水流道流线平顺,水流均匀渐缩,无漩涡或脱流,流态良好;水泵入口断面的速度均匀度和入流角度随流量变化很小,其平均均匀度Vu=95.46%,入流角度?=87.94°;流道水力损失随流量增大而增大,但局部阻力系数随流量增大而减小。设计制作了透明模型进水流道,测得9个不同流量下的流道水力损失,比较了数模与试验结果,并观测流态。由模型进水流道的试验结果可得出,流道水力损失较小,局部阻力系数2?6.249 10???,未见不良漩涡,数值结果与试验结果基本吻合。开展了竖井流道模型泵装置的能量特性试验,测得5个叶片角度下模型泵装置Q-H、Q-P和Q-η曲线。试验结果表明,模型泵装置在特低扬程较大的范围内均具有较高效率,其中在叶片角-2°、装置扬程1.83 m时的最高效率可达80.52%。该研究可为大型泵站竖井流道的水力优化设计提供参考。 展开更多
关键词 泵站 数值模拟 模型 试验 竖井流道
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双馈风机低电压穿越控制策略的分析与研究 被引量:18
9
作者 张建华 王健 +2 位作者 陈星莺 莫岳平 辛付龙 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第21期28-33,共6页
在电网电压跌落处于一定范围内,风力机不但要保护转子侧变换器,还要向电网提供无功支撑,以利于电网的恢复。以双馈电机为例,以保护转子侧变换器为目的,着重分析了电网电压跌落时刻,不同电压相角所激起的双馈电机电磁过渡过程,从而提出... 在电网电压跌落处于一定范围内,风力机不但要保护转子侧变换器,还要向电网提供无功支撑,以利于电网的恢复。以双馈电机为例,以保护转子侧变换器为目的,着重分析了电网电压跌落时刻,不同电压相角所激起的双馈电机电磁过渡过程,从而提出一种消除过渡过程中谐波分量的控制策略。仿真结果表明在电网电压跌落时,在所提出的控制策略下,既能达到对转子侧变换器保护的目的,同时消除了电压跌落时定转子侧的谐波电流,也能实现对电网提供无功支撑,使得电网继续并网运行。 展开更多
关键词 风力发电 双馈电机 数学模型 低电压穿越 动态响应分析
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大型立式轴流泵装置流道内部流动特性分析 被引量:40
10
作者 杨帆 刘超 +1 位作者 汤方平 周济人 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期39-43,55,共6页
基于三维不可压缩流体的雷诺平均N-S方程和RNGk-ε湍流模型,采用CFX软件计算了额定转速下180-340 L/s流量范围内6个工况点的立式轴流泵装置内部流动,分析了进水流道和出水流道的流动特性,重点研究进口流动细部结构,同时预测了泵装置的... 基于三维不可压缩流体的雷诺平均N-S方程和RNGk-ε湍流模型,采用CFX软件计算了额定转速下180-340 L/s流量范围内6个工况点的立式轴流泵装置内部流动,分析了进水流道和出水流道的流动特性,重点研究进口流动细部结构,同时预测了泵装置的水力性能。计算结果表明:叶轮旋转对进水流道出口轴向流速分布和切向流速分布的影响较小。导叶出口环量对出水流道的流场影响较大,导致隔墩两侧流量分配不均,大流量时隔墩两侧水流流态比较平顺,而小流量时隔墩右侧流道内出现螺旋状水流,两侧水流严重不均衡。通过计算预测了泵装置水力性能,并与泵装置模型性能试验结果进行了对比,表明最优工况时数值模拟与试验结果吻合较理想,可以满足工程实际的需要。 展开更多
关键词 立式轴流泵装置 进出水流道 水力性能 数值模拟
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大型泵站运行优化方法及其应用 被引量:15
11
作者 冯晓莉 仇宝云 +2 位作者 杨兴丽 申剑 裴蓓 《排灌机械工程学报》 EI 2011年第2期127-132,共6页
为了掌握适于求解具有多变量的大型泵站运行优化问题的现代优化方法,阐述了遗传算法(GA)、基本粒子群算法(PSO)与模拟退火粒子群算法(SA-PSO)的基本原理,分析了算法的异同点,从理论上得出PSO算法较GA算法更简单、更高效.以南水北调东线... 为了掌握适于求解具有多变量的大型泵站运行优化问题的现代优化方法,阐述了遗传算法(GA)、基本粒子群算法(PSO)与模拟退火粒子群算法(SA-PSO)的基本原理,分析了算法的异同点,从理论上得出PSO算法较GA算法更简单、更高效.以南水北调东线工程江都泵站系统为例,当泵装置扬程一定时,以各座泵站开机台数和水泵叶片角度为变量,运行费用最少为目标函数,并且满足总抽水流量、单机允许抽水流量以及开机台数等约束条件,建立运行方案优化数学模型,确定各座泵站开机台数、机组运行工况和日运行费用.分别采用遗传算法、基本粒子群算法和模拟退火粒子群算法求解,可行性规则处理约束条件,应用Matlab语言编制优化计算程序.结果表明:SA-PSO算法求解的泵站变角优化运行方案,较在设计角度运行的方案节省运行费用0.99%~4.22%,较GA,PSO算法最优解方案分别节省运行费用0.22%~2.80%和0.02%~0.40%;3种算法的运算时间分别为30,52,25 s.因此,SA-PSO算法较为适合于大型泵站运行优化问题的求解. 展开更多
关键词 大型泵站 运行方案 优化方法 遗传算法 基本粒子群算法 模拟退火粒子群算法
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低扬程泵站箱涵式出水流道水力特性试验 被引量:19
12
作者 陈松山 何钟宁 +3 位作者 周正富 屈磊飞 葛强 严登丰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期70-72,共3页
对泵站箱涵式出水流道5种不同出水喇叭口悬空高度、4种不同后壁距及矩形、半圆形和对称蜗壳形3种后壁型线以及导叶后无扩散喇叭管方案进行了试验研究。测得了喇叭口不同悬空高度时流道的水力损失,分析得出了不同佛汝德数下流道水力损失... 对泵站箱涵式出水流道5种不同出水喇叭口悬空高度、4种不同后壁距及矩形、半圆形和对称蜗壳形3种后壁型线以及导叶后无扩散喇叭管方案进行了试验研究。测得了喇叭口不同悬空高度时流道的水力损失,分析得出了不同佛汝德数下流道水力损失随喇叭口悬空高度变化的规律。对4种不同后壁距及不同后壁型线时流道的水力损失进行了测试和分析比较并观测了流道内流态。 展开更多
关键词 泵站 出水流道 水力特性 试验
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大型低扬程泵装置优化设计与试验 被引量:30
13
作者 李彦军 颜红勤 +2 位作者 葛强 杨敬江 严登丰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期144-148,共5页
为了对配置肘形进水流道和虹吸式出水流道的立式泵装置进行深入的研究,得到一种高效的立式泵装置,在肘形进水流道和虹吸出水流道型线数学模型基础上,开发了基于流道设计参数的优化设计软件,能快速进行流道型线的绘制,使流道的型线自动... 为了对配置肘形进水流道和虹吸式出水流道的立式泵装置进行深入的研究,得到一种高效的立式泵装置,在肘形进水流道和虹吸出水流道型线数学模型基础上,开发了基于流道设计参数的优化设计软件,能快速进行流道型线的绘制,使流道的型线自动符合一维流速渐变的原则,并对虹吸出水流道的最优驼峰位置进行了理论分析。结合计算流体动力学技术,对待建的某大型低扬程泵站进行了肘形进水流道和虹吸出水流道的优化设计,得到了水力性能优良的进出水流道型线方案。根据泵装置水力模型比选试验,优选出了效率高、高效运行范围宽、无不稳定运行区、汽蚀性能好的高比转数导叶式混流泵211-80模型,在配置优化了的进出水流道的基础上使泵装置在扬程5.4m时模型装置效率达到了79.62%。该泵装置的优化设计方法与试验结果对相同装置型式的大型低扬程泵站建设具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 水力机械 模型 优化设计
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生物质气化技术研究现状及其发展 被引量:18
14
作者 常轩 齐永锋 +1 位作者 张冬冬 徐亮 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期36-40,共5页
生物质气化技术是洁净利用生物质能的有效方法之一。综述了生物质气化剂气化技术及其影响可燃气成分的主要因素,着重介绍几种常见的生物质气化剂在气化过程中发生的主要化学反应和在国内外的研究及应用现状。通过气化技术性能的对比,提... 生物质气化技术是洁净利用生物质能的有效方法之一。综述了生物质气化剂气化技术及其影响可燃气成分的主要因素,着重介绍几种常见的生物质气化剂在气化过程中发生的主要化学反应和在国内外的研究及应用现状。通过气化技术性能的对比,提出了研究开发经济上可行、效率较高的气化剂气化技术,同时阐明了我国生物质气化技术上亟待解决的难题,为我国在今后生物质气化剂气化领域的发展提供方向。 展开更多
关键词 生物质 气化剂 气化技术 技术难题 发展方向
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灌排双向立式泵装置内部水流压力脉动特性 被引量:20
15
作者 杨帆 刘超 +1 位作者 汤方平 周济人 《排灌机械工程学报》 EI 2011年第4期316-321,共6页
通过物理模型试验方法研究灌排双向立式轴流泵装置内部压力脉动特性.在进水流道前端、导叶体出口和出水流道后端壁面上布置3个压力脉动测点.在额定转速为1 450 r/min时,对5个不同叶片安放角度下能量试验的压力脉动、叶片安放角为-4°... 通过物理模型试验方法研究灌排双向立式轴流泵装置内部压力脉动特性.在进水流道前端、导叶体出口和出水流道后端壁面上布置3个压力脉动测点.在额定转速为1 450 r/min时,对5个不同叶片安放角度下能量试验的压力脉动、叶片安放角为-4°时不同特征工况点空化试验的压力脉动,以及3种不同转速的压力脉动等进行了测试和分析.测试结果表明:进水流道前端、出水流道后端和导叶体出口处的最大压力脉动相对幅值分别为0.22,1.10和1.20.在不同叶片安放角度时,进水流道前端和出水流道后端的压力脉动相对幅值随流量的增大而增大;而导叶体出口处的压力脉动相对幅值随流量的增大,先减小后增大,其最小值出现在最优工况点对应的区域.在空化试验情况下,当泵装置进口压力降低至某一值后,导叶体出口处的压力脉动相对幅值开始增大.不同转速时,各测点的压力脉动相对幅值随扬程的变化趋势相同.在相同扬程时,进水流道前端和出水流道后端的压力脉动相对幅值随转速的增大而增大,然而未发现导叶体出口处的压力脉动相对幅值与转速的变化有明显的规律. 展开更多
关键词 立式轴流泵 双向泵装置 压力脉动 空化 性能试验
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离心泵叶轮内二维PIV非定常流动测量 被引量:12
16
作者 杨华 汤方平 +2 位作者 刘超 周济人 徐浩然 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期56-60,共5页
采用二维PIV对离心泵蜗舌附近旋转叶轮内的流场进行了测量,获得了5个不同相位的二维相对速度场。结果显示:在流量Q/Qbep=0.52时,叶轮内压力面存在逆时针方向的回流,叶片在靠近蜗舌时,吸力面存在顺时针方向的回流。在流量Q/Qbep=1.0时,... 采用二维PIV对离心泵蜗舌附近旋转叶轮内的流场进行了测量,获得了5个不同相位的二维相对速度场。结果显示:在流量Q/Qbep=0.52时,叶轮内压力面存在逆时针方向的回流,叶片在靠近蜗舌时,吸力面存在顺时针方向的回流。在流量Q/Qbep=1.0时,叶轮出口存在射流/尾迹现象。研究表明:小流量工况下,蜗舌对叶轮内的相对速度场有显著影响,而在最优工况下影响较弱。 展开更多
关键词 离心泵 叶轮 PIV测量 非定常
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轴流泵非稳定工况下叶轮进口流场试验研究 被引量:20
17
作者 杨华 孙丹丹 +1 位作者 汤方平 张雪峰 《排灌机械工程学报》 EI 2011年第5期406-410,共5页
在小流量工况下,由于轴流泵不稳定工况区(马鞍区)的存在,使其稳定运行的范围大大缩小.详细测量了轴流泵能量性能参数,获得了'双马鞍'形的扬程-流量曲线,采用PIV技术对0.73Qd,0.55Qd0,.43Qd及0.33Qd流量工况下的叶轮进口轴面流... 在小流量工况下,由于轴流泵不稳定工况区(马鞍区)的存在,使其稳定运行的范围大大缩小.详细测量了轴流泵能量性能参数,获得了'双马鞍'形的扬程-流量曲线,采用PIV技术对0.73Qd,0.55Qd0,.43Qd及0.33Qd流量工况下的叶轮进口轴面流场进行了二维流速测量.结果表明:小流量工况下,在叶轮进口靠近壁面处存在明显回流,回流区域随流量的减小而增大,同时叶轮进口轴面内湍流强度也随着流量减小而增大;相同工况下,轴向流速的湍流强度低于径向流速的湍流强度,靠近叶轮外壳处的湍流强度大于靠近轮毂处的湍流强度;通过流道壁面上的丝线示踪,显示了随着流量的减小,叶轮进口外壁处的流体由轴向流动向周向流动的演化过程.研究结果表明小流量工况下,轴流泵叶轮进口流场不稳定导致水泵效率偏低,为进一步提高水泵性能提供了参考. 展开更多
关键词 轴流泵 非稳定工况 PIV测量 流场 小流量
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大型泵站同步电动机全压起动动态历时数值计算 被引量:7
18
作者 葛强 徐良良 +1 位作者 段小汇 陈松山 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第18期13-17,共5页
同步电动机具有效率高、功率因数可调、过载能力大、电磁转矩受电压影响小等优点,在不需调速的电力拖动系统中应用十分广泛。文中从同步电动机固有机械特性、水泵起动负载特性等出发,根据力矩平衡方程式及机电惯性时间常数表达式,建立... 同步电动机具有效率高、功率因数可调、过载能力大、电磁转矩受电压影响小等优点,在不需调速的电力拖动系统中应用十分广泛。文中从同步电动机固有机械特性、水泵起动负载特性等出发,根据力矩平衡方程式及机电惯性时间常数表达式,建立了大型泵站同步电动机组起动动态历时数学模型。结合南水北调某泵站大型同步电动机起动现场试验,经分析数值计算结果与现场试验结果基本吻合,验证了大型泵机组起动动态历时数学模型的正确性。同时现场试验结果表明起动动态历时与负载大小有很大关系,负载越大,起动动态历时越长,研究成果对同步电动机设计及大型泵站主机组选型配套,确保南水北调大型泵站安全可靠运行具有重要理论指导意义。 展开更多
关键词 大型泵站 同步电动机 全压起动 动态历时 数值计算
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大型泵站水泵机组工况调节方式定量优化选择 被引量:7
19
作者 冯晓莉 仇宝云 +1 位作者 杨兴丽 董波 《排灌机械工程学报》 EI 北大核心 2012年第6期683-689,共7页
为了合理选择水泵机组工况调节方式,实现大型泵站优化运行,考虑机组起停机特性、安装维护性、可靠性等因素,在此基础上,针对优化运行功能,在保证抽水流量的前提下,以设备投资与运行总费用之和最小为目标,提出了定量选择水泵机组工况调... 为了合理选择水泵机组工况调节方式,实现大型泵站优化运行,考虑机组起停机特性、安装维护性、可靠性等因素,在此基础上,针对优化运行功能,在保证抽水流量的前提下,以设备投资与运行总费用之和最小为目标,提出了定量选择水泵机组工况调节方式的方法.该方法综合考虑了泵站的扬程变化范围、运行时间、变工况优化运行、运行费用及设备投资.应用该方法对典型泵型的工况调节方式进行了优化计算,结果表明:当泵站运行扬程偏离高效区较多或扬程变幅较大时,泵站需要设置变角或变频变速工况调节机构.泵站年运行扬程分布不同,工况调节方式选择受到一定影响.设备费用降低后,泵站采用变角调节或变频变速调节的扬程适用范围增大,设置工况调节方式实现优化运行的效果更加显著.该方法为定量确定水泵机组工况调节方式提供了依据. 展开更多
关键词 水泵机组 调节方式 定量优化选择 扬程变幅 变角调节 变频变速调节
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带触觉的肌电假手握力模糊控制方法 被引量:12
20
作者 章华涛 吴常铖 +2 位作者 郭晏 包加桐 宋爱国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1559-1565,共7页
从注重残疾人本体感出发,提出了一种新的用于肌电假手握力控制的方法。该方法利用短时傅里叶变换思想对信号进行时间片分割,并对时间片内的信号分析选取了几个具有代表性的肌电信号参数,并用训练后的神经网络对其进行分析处理,进而估计... 从注重残疾人本体感出发,提出了一种新的用于肌电假手握力控制的方法。该方法利用短时傅里叶变换思想对信号进行时间片分割,并对时间片内的信号分析选取了几个具有代表性的肌电信号参数,并用训练后的神经网络对其进行分析处理,进而估计出相应的肌肉用力大小。同时将肌电假手指端的力触觉传感器所得的力触觉信号和肌肉用力大小信号输入模糊控制器,根据设计好的模糊控制规则调节肌电假手驱动电机的转动速度从而控制握力大小。该方法可以有效减小个人差异性和肌电信号传感器检测位置不同对控制效果的影响,可以减小肌电传感器安装难度并可供不同的残疾人使用。实验结果证明了该握力控制方法的有效性。 展开更多
关键词 力触觉 表面肌电信号 模糊控制
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