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非线性大系统的分散自适应模糊控制 被引量:5
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作者 张天平 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期559-566,共8页
本文针对非线性大系统,利用模糊系统的逼近能力,提出了一种分散自适应模糊控制器设计的系统方法.控制结构中采用分散模糊系统去自适应补偿过程不确定性,同时用模糊控制器的输出代替常规变结构控制律中的符号函数.利用李亚普诺夫理... 本文针对非线性大系统,利用模糊系统的逼近能力,提出了一种分散自适应模糊控制器设计的系统方法.控制结构中采用分散模糊系统去自适应补偿过程不确定性,同时用模糊控制器的输出代替常规变结构控制律中的符号函数.利用李亚普诺夫理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内. 展开更多
关键词 大系统 模糊控制 自适应控制 非线性大系统
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一类不确定动态系统的输出反馈模糊变结构控制 被引量:4
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作者 张天平 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期432-440,共9页
对于一类具有非线性不确定性及外加干扰的系统,本文提出了一种模糊变结构控制方案,控制中只利用系统输出信号和一些辅助信号.利用李亚普诺夫方法,证明了闭环系统全局BI-BO稳定.仿真表明该控制方案可回避通常滑模控制中不可避... 对于一类具有非线性不确定性及外加干扰的系统,本文提出了一种模糊变结构控制方案,控制中只利用系统输出信号和一些辅助信号.利用李亚普诺夫方法,证明了闭环系统全局BI-BO稳定.仿真表明该控制方案可回避通常滑模控制中不可避免的颤动,且系统具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 模糊控制 变结构控制 不确定性系统
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完全欧几里德距离变换的最优算法 被引量:21
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作者 陈崚 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第8期611-616,共6页
欧几里德距离变换(EDT)对由黑白象素构成的二值图象中所有象素找出其到最近黑色象素的距离,应用于图象分析、计算机视觉.在本文之前,该问题的最好复杂度为O(n2logn).本文提出了一个复杂度为O(n2)的算法,使复杂... 欧几里德距离变换(EDT)对由黑白象素构成的二值图象中所有象素找出其到最近黑色象素的距离,应用于图象分析、计算机视觉.在本文之前,该问题的最好复杂度为O(n2logn).本文提出了一个复杂度为O(n2)的算法,使复杂度达到了最优.该算法可以并行化,在有r个处理单元的EREWPRAM计算模型上,若,则时间复杂度为O(n/r),否则为O(nlogr). 展开更多
关键词 EDT 最优算法 欧几里德距离 图象分析
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并行算法的好教材──评陈国良教授的《并行算法的设计与分析》一书
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作者 陈凌 《研究生教育研究》 1995年第3期79-80,共2页
并行算法的好教材──评陈国良教授的《并行算法的设计与分析》一书陈凌(扬州大学师范学院数学与计算机系)最近20多年来,并行处理技术一直是计算机科学技术领域内的重大研究课题之一.由于它对提高计算机的性能有着重要的作用和广... 并行算法的好教材──评陈国良教授的《并行算法的设计与分析》一书陈凌(扬州大学师范学院数学与计算机系)最近20多年来,并行处理技术一直是计算机科学技术领域内的重大研究课题之一.由于它对提高计算机的性能有着重要的作用和广泛的应用前景,现在世界各国计算机工... 展开更多
关键词 并行算法 算法设计与分析 并行计算模型 计算机系统结构 并行计算机 算法理论 计算机科学 基本方法 数学与计算机 分析与设计方法
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