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运动体上“时缓”的计算
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作者 杨晓秋 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 2001年第1期92-94,共3页
应用狭义相对论运动系中给出的“时缓”公式和瞬时惯性系统理论 ,从四维不变量出发 ,对实际高速运动系统中的进行了研究 ,导出了较为普遍的“时缓”表达式 ,并借助计算机应用软件“Mathematica” ,通过实例计算并证明了“时缓”的确定... 应用狭义相对论运动系中给出的“时缓”公式和瞬时惯性系统理论 ,从四维不变量出发 ,对实际高速运动系统中的进行了研究 ,导出了较为普遍的“时缓”表达式 ,并借助计算机应用软件“Mathematica” ,通过实例计算并证明了“时缓”的确定性 ,这说明了“时缓”不仅是理论 。 展开更多
关键词 狭义相对论 惯性系变换 四维加速度 “时缓”公式
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分散自适应模糊滑模控制器的设计与分析 被引量:5
2
作者 张天平 武玉强 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期145-148,共4页
研究了一类具有函数控制增益的耦合大系统的分散自适应模糊控制问题 ,提出了能够利用专家的语言信息和数字信息的分散自适应模糊滑模控制器的设计方案 .通过理论分析 ,证明了分散自适应模糊控制系统是全局稳定的 。
关键词 耦合系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制
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基于一种修改的李亚普诺夫函数的自适应模糊滑模控制 被引量:14
3
作者 张天平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期137-142,共6页
针对一类不确定非线性系统 ,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用 II型模糊系统的逼近能力 ,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案 .该方案能够避免现有的一些自适应模糊 /神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求 .... 针对一类不确定非线性系统 ,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用 II型模糊系统的逼近能力 ,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案 .该方案能够避免现有的一些自适应模糊 /神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求 .通过理论分析 ,证明了闭环模糊控制系统是全局稳定的 。 展开更多
关键词 模糊控制 滑模控制 自适应控制 全局稳定性 李亚普诺夫函数
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自适应模糊滑模控制器的设计与分析 被引量:10
4
作者 张天平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期370-374,共5页
研究一类非线性系统的自适应模糊控制问题,根据滑模控制原理并利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制器的设计方案.通过理论分析,证明了闭环模糊控制系统是全局稳定的。
关键词 非线性系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制器
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求对称方阵特征值的一种快速并行算法 被引量:1
5
作者 陈崚 周解 殷新春 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第15期83-85,109,共4页
该文针对经典雅可比算法求对称矩阵特征值不但要选主元素,而且还要同时进行行、列旋转变换、数据相关关系复杂、额外计算开销大、不易并行的缺点,提出了一种基于矩阵单侧旋转的算法并对此算法进行分析。最后通过该算法在PC机和分布式存... 该文针对经典雅可比算法求对称矩阵特征值不但要选主元素,而且还要同时进行行、列旋转变换、数据相关关系复杂、额外计算开销大、不易并行的缺点,提出了一种基于矩阵单侧旋转的算法并对此算法进行分析。最后通过该算法在PC机和分布式存储的大规模并行处理机曙光1000上的实验数据对比验证了该算法的性能较雅可比算法优越。 展开更多
关键词 对称方阵特征值 快速并行算法 雅可比算法 单侧旋转算法 计算机
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直接鲁棒自适应模糊控制 被引量:5
6
作者 张天平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期75-77,112,共4页
针对一类不确定非线性系统 ,基于监督控制方案并利用第二类模糊系统的逼近能力 ,提出了一种直接鲁棒自适应模糊控制器设计的新方案。该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,从而在稳定性分析中取消了要求逼近... 针对一类不确定非线性系统 ,基于监督控制方案并利用第二类模糊系统的逼近能力 ,提出了一种直接鲁棒自适应模糊控制器设计的新方案。该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件。理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 直接鲁棒 非线性系统 模糊控制 自适应控制 全局稳定性
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