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室内可见光定位智能优化方法研究进展
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作者 郑杰 刘旋 陈静 《光通信技术》 北大核心 2024年第2期48-55,共8页
室内可见光定位(VIP)是室内定位领域的研究热点,近年来越来越多采用人工智能的方法来优化和提升VIP的定位精度与效率。为了展示VIP智能优化方法的最新研究进展,首先归纳了VIP的相关概念与适用场景,并详细介绍了电磁严苛、热点高容量和... 室内可见光定位(VIP)是室内定位领域的研究热点,近年来越来越多采用人工智能的方法来优化和提升VIP的定位精度与效率。为了展示VIP智能优化方法的最新研究进展,首先归纳了VIP的相关概念与适用场景,并详细介绍了电磁严苛、热点高容量和无线信号传播受阻3种场景下的VIP应用,并与传统室内定位(IP)的可适性进行对比,对VIP定位方法进行分类;详细梳理了近年来提出的VIP智能优化方法,最后归纳了该领域的共性问题和挑战。 展开更多
关键词 可见光通信 室内定位 优化方法 人工智能 机器学习
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基于双路单目视觉的多轴孔机器人快速精密装配
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作者 李福东 蒋彬 +3 位作者 杨月全 陈欣钰 曹志强 蒋远雷 《控制工程》 北大核心 2025年第6期969-976,1007,共9页
针对直插件多轴孔并行装配时引脚一致性差,装配成功率低的问题,设计开发了一种结合稳定精确轴孔视觉定位算法和高效机器人视觉引导插装技术的直插式元件多轴孔精密装配系统。首先,离线标定轴心与孔心定位相机,并确定其与机器人之间的位... 针对直插件多轴孔并行装配时引脚一致性差,装配成功率低的问题,设计开发了一种结合稳定精确轴孔视觉定位算法和高效机器人视觉引导插装技术的直插式元件多轴孔精密装配系统。首先,离线标定轴心与孔心定位相机,并确定其与机器人之间的位姿关系;其次,结合CAD模型采用基于约束的随机抽样一致(random sample consensus, RANSAC)椭圆拟合算法精确定位轴孔中心;然后,开发了以多轴孔中心为定位锚点,以多轴孔平均角度偏差为旋转依据的插装引导算法,通过预测多轴孔装配间隙指导调配,提高插装成功率。最后,以图像差分算法检测装配结果,把控装配质量。实验数据表明,系统具备定位装配精度高、速度快、装配成功率高的优点,可实现单元件总体检测时间小于100 ms,单轴最终装配误差小于±0.3 mm,装配成功率大于98%的目标。 展开更多
关键词 机器人 精密装配 视觉定位 单目视觉
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可见光室内定位技术研究进展 被引量:4
3
作者 陈静 刘旋 郑杰 《电讯技术》 北大核心 2024年第3期478-487,共10页
可见光赋能的定位技术具有无电磁辐射、成本低、精度高、安全性高、不易受电磁干扰等优势,故近年来可见光室内定位技术(Visible Light Indoor Positioning,VLIP)受到了学界和业界的广泛关注。为了展示VLIP的研究进展和发展全貌,阐述了V... 可见光赋能的定位技术具有无电磁辐射、成本低、精度高、安全性高、不易受电磁干扰等优势,故近年来可见光室内定位技术(Visible Light Indoor Positioning,VLIP)受到了学界和业界的广泛关注。为了展示VLIP的研究进展和发展全貌,阐述了VLIP的系统架构及相关通信技术,对VLIP基础定位方法及其相关辅助定位技术进行了详细地梳理、分类和对比分析,针对VLIP当前面临的挑战分析了潜在的解决方案,展望了VLIP未来研究方向。 展开更多
关键词 可见光通信(VLC) 可见光室内定位(VLIP) 定位方法 LED
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一种基于SO-CNN模型的可见光室内定位优化方法 被引量:1
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作者 陈静 刘旋 +2 位作者 王金元 章永龙 朱俊武 《电讯技术》 北大核心 2024年第5期702-709,共8页
针对基于机器学习的可见光室内定位方法存在的手工调参、定位精度低等问题,结合蛇优化(Snake Optimization,SO)算法的寻优能力与卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)处理复杂非线性问题的能力,提出了一种基于SO-CNN模型的... 针对基于机器学习的可见光室内定位方法存在的手工调参、定位精度低等问题,结合蛇优化(Snake Optimization,SO)算法的寻优能力与卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)处理复杂非线性问题的能力,提出了一种基于SO-CNN模型的可见光室内定位优化方法。在考虑多径效应影响的情况下,采集每个位置点处的信噪比和对应位置坐标构建指纹数据库,对SO-CNN模型进行训练和测试,以得到最佳定位模型。实验结果表明,在5 m×5 m×3 m的房间中,与未经优化的CNN相比,该方法的平均定位误差降低了35.13%;与反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)、多层感知器(Multilayer Perceptron,MLP)、SO-MLP相比,该方法的平均定位误差分别降低了54.75%,48.08%,37.01%。 展开更多
关键词 可见光室内定位(VLIP) 指纹定位法 蛇优化算法 卷积神经网络
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数字孪生技术在高校实验室安全管理中的实践 被引量:13
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作者 徐文 杜坤 +5 位作者 李江 吴俊 张正华 成翔 段中霞 张惠芹 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第4期222-227,共6页
该文介绍了基于数字孪生技术的实验室安全管理智慧平台。平台基础框架包括物理层、技术层、数据层、应用层和交互层,实现实验室安全相关物理实体和硬件系统的虚拟孪生,并以实验室安全大数据为基础开展虚拟仿真安全管理,有效解决危化品... 该文介绍了基于数字孪生技术的实验室安全管理智慧平台。平台基础框架包括物理层、技术层、数据层、应用层和交互层,实现实验室安全相关物理实体和硬件系统的虚拟孪生,并以实验室安全大数据为基础开展虚拟仿真安全管理,有效解决危化品全生命周期管理、用电回路与大功率电器预警、气体钢瓶监测、安全数字资产、安全数字统计等问题。数字孪生技术将推动高校实验室管理的数字化转型,探索可复制、可推广和可规模化的发展模式,开启高校实验室安全管理的新生态。 展开更多
关键词 数字孪生 实验室安全管理 虚拟仿真 数字转型
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基于精确分类和最优匹配机制微电网交易决策方法 被引量:1
6
作者 王嘉瑶 宋翔宇 朱俊武 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期348-355,共8页
随着国家对电力市场改革的不断推进和售电市场的优化,微电网将成为未来电能发展和电网运营管理改革的重要载体。为了提升产消者和消费者的订单匹配效率以及经济效益,首先提出了一种基于区块链技术的微电网电能安全交易,利用双链完成交... 随着国家对电力市场改革的不断推进和售电市场的优化,微电网将成为未来电能发展和电网运营管理改革的重要载体。为了提升产消者和消费者的订单匹配效率以及经济效益,首先提出了一种基于区块链技术的微电网电能安全交易,利用双链完成交易双方信息的认证,并提出基于Shapley值分配合作博弈的定价策略。其次,对参与微电网交易的消费者进行精确分类,提高订单交易匹配效率。再次,在订单交易阶段提出基于总优先指数的匹配满意度函数,建立满意稳定的微电网交易双边匹配模型。最后,交易双方通过智能合约完成无第三方信任机构的交易结算。算例结果表明,基于区块链技术和最大满意度及稳定性的微电网交易方法可以完成微电网内部的直接交易,保证了微电网交易的稳定性,并提高了参与微电网交易双方的满意度及匹配稳定性。 展开更多
关键词 区块链 微电网 满意度 稳定性 SHAPLEY值
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基于RPCA的红外与可见光图像融合
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作者 江源 张梦 +2 位作者 周锦 高天 朱金荣 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期137-141,共5页
图像融合中,多数边缘保持滤波器在优化过程中会损坏细节和纹理信息,并且噪声也会严重影响融合结果,使得融合结果之间出现边界模糊和细节丢失问题。提出了一种基于RPCA(Robus principal compo-nent association)算法的红外光和可见光图... 图像融合中,多数边缘保持滤波器在优化过程中会损坏细节和纹理信息,并且噪声也会严重影响融合结果,使得融合结果之间出现边界模糊和细节丢失问题。提出了一种基于RPCA(Robus principal compo-nent association)算法的红外光和可见光图像融合方法,可有效提高图象清晰度和视觉信息的保真度。首先,利用鲁棒主成分分析(RPCA)分解源图像为低秩部分和稀疏部分,并运用相对全变分和平均能量法对两者进行处理,最后通过NSCT逆变换获得融合图像。实验结果表明,与其他方法相比,该方法所得融合图像的平均梯度、空间频率、边缘强度、互信息量均有提升,提升量级分别为10.6%到72.6%、15%到60.2%、9.7%到69.6%,22.7%到229.7%。 展开更多
关键词 红外与可见光图像融合 鲁棒主成分分析 相对全变分 平均能量
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内容与地址双驱动网络研究
8
作者 杨鹏 刘旋 李幼平 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2022年第4期22-31,共10页
互联网是网络空间的主要载体,“以内容为中心”的网络空间主流应用范式已经背离互联网“以地址为中心”的数据传输网络设计初衷,网络空间已经变成内容大数据的“露天堆放场”;不断涌现的内容大数据混乱失序、难于治理,构成了互联网可持... 互联网是网络空间的主要载体,“以内容为中心”的网络空间主流应用范式已经背离互联网“以地址为中心”的数据传输网络设计初衷,网络空间已经变成内容大数据的“露天堆放场”;不断涌现的内容大数据混乱失序、难于治理,构成了互联网可持续发展的严峻挑战。本文采取以内容驱动的播存次结构网络辅佐地址驱动的互联网主结构的共栖协同创新思路,提出了内容与地址双驱动的新型网络架构;分析了互联网体系结构的地址驱动特性及其所面临的挑战,讨论了近年来“以内容为中心”的网络研究方案及其局限性,阐述了内容与地址双驱动网络的设计思想、作为内容驱动基元的统一内容标签(UCL),给出了内容与地址双驱动网络参考模型,完成了单驱动网络、双驱动网络的对比分析。研究认为,内容与地址双驱动网络是一种兼具安全可信、普惠泛在、保障主权、易于治理等特性的新型网络架构,为破解单一地址驱动互联网的发展困局提供了合理可行的新思路。 展开更多
关键词 地址驱动 以内容为中心 互联网体系结构 双驱动网络 统一内容标签
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“机场+门店”创新商业模式下的特许经营绩效实证研究
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作者 吴和成 王励文 +1 位作者 成翔 金云 《企业经济》 北大核心 2022年第6期152-160,共9页
在“机场+门店”创新模式下,如何提高特许经营绩效是民航机场转型升级需要解决的难题之一。本文在已有研究基础上构建实证模型以讨论在该模式下机场业务与门店品牌价值对推动特许经营绩效的影响。研究结果表明:机场业务量与门店品牌价... 在“机场+门店”创新模式下,如何提高特许经营绩效是民航机场转型升级需要解决的难题之一。本文在已有研究基础上构建实证模型以讨论在该模式下机场业务与门店品牌价值对推动特许经营绩效的影响。研究结果表明:机场业务量与门店品牌价值对机场特许经营绩效有正向作用;门店对机场的特许经营绩效贡献根据品牌门类与机场区域的不同存在显著差异性。这意味着加强航运条线与非航运条线间协作,充分发挥联动定价优势将更有助于扩大绩效贡献度;结合区域特征调整零售门店与餐饮门店在机场特许经营的招标结构,提前规划经营格局,对日后“机场+门店”经营模式的发展将更有裨益。 展开更多
关键词 “机场+门店” 特许经营 绩效提升 部门协作 资源配置
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分布式账本技术的发展历程研究综述 被引量:7
10
作者 王嘉瑶 王婷 +1 位作者 袁文亮 朱俊武 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期641-648,共8页
物联网、人工智能、大数据等众多领域缺乏量身定制的安全隐私技术保障,基于分布式账本技术(DLT)的系统作为一种分散的数据管理方法可以很好地满足其安全需求,因此基于分布式账本技术的系统层出不穷。为了帮助后续的研究者更全面快速地... 物联网、人工智能、大数据等众多领域缺乏量身定制的安全隐私技术保障,基于分布式账本技术(DLT)的系统作为一种分散的数据管理方法可以很好地满足其安全需求,因此基于分布式账本技术的系统层出不穷。为了帮助后续的研究者更全面快速地了解分布式账本技术,梳理了近年来基于分布式账本的研究成果,分别从数据结构、技术原理、共识机制和性能等多个角度对区块链进行深入分析,并且基于当前研究现状详细比较分析了分布式账本技术的一些最新进展,如哈希图(Hashgraph)、全链(Holochain)和初链(Truechain)等。最后总结了该领域未来的发展前景。 展开更多
关键词 区块链 分布式账本 共识机制 哈希图 全链 初链
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融合ECA机制与DenseNet201的水稻病虫害识别方法 被引量:8
11
作者 潘晨露 张正华 +3 位作者 桂文豪 马家俊 严晨曦 张晓敏 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2023年第2期45-55,共11页
[目的/意义]针对传统人工识别病虫害存在的效率过低、成本过高等问题,提出一种融合ECA (Efficient Channel Attention)注意力机制与DenseNet201的水稻图像识别模型GE-DenseNet (G-ECA DenseNet)。[方法]首先在ECA机制上引入Ghost模块的... [目的/意义]针对传统人工识别病虫害存在的效率过低、成本过高等问题,提出一种融合ECA (Efficient Channel Attention)注意力机制与DenseNet201的水稻图像识别模型GE-DenseNet (G-ECA DenseNet)。[方法]首先在ECA机制上引入Ghost模块的思想构成G-ECA Layer结构,增强其提取特征的能力。其次,在DenseNet201原有的Dense Block前引入G-ECA Layer,使模型具有更优的通道特征提取能力。由于实验所用的数据集较小,将DenseNet201在ImageNet数据集上预训练的权重参数迁移到GE-DenseNet中。训练时,采用Focal Loss函数来解决各分类样本不均衡的问题。同时,使用Adam优化器以避免在模型训练初期由于部分权重随机初始化而导致反向传播的梯度变化剧烈的问题,在一定程度上削弱了网络训练的不确定性。[结果和讨论]在包含水稻胡麻斑病、水稻铁甲虫、稻瘟病与健康水稻的3355张图像数据集上进行了实验测试,识别准确率达到83.52%。由GE-DenseNet模型的消融对比实验可得,引入了Focal Loss函数与G-ECA Layer层之后,模型准确率上升2.27%。将所提模型与经典NasNet (4@1056)、VGG-16和ResNet50模型相比,分类准确率分别提高了6.53%、4.83%和3.69%;相较于原始的DenseNet201,对水稻铁甲虫的识别准确率提升达20.32%。[结论]加入G-ECA Layer结构能够使模型更为准确地捕捉适合于水稻病虫害识别的特征信息,从而使GE-DenseNet模型能够实现对不同水稻病虫害图像更为准确地识别,为及时防治病虫害,减少各类损失提供技术支持。 展开更多
关键词 DensetNet201 ECA注意力机制 病虫害识别 迁移学习 卷积神经网络 Ghost模块
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基于运动对比度增强的人群运动分割方法 被引量:1
12
作者 张新峰 倪启立 +2 位作者 陈舒涵 杨宝庆 李斌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S01期435-441,共7页
公共场所监控视频中的人群运动状态复杂多变,很难通过检测或者跟踪每个个体来实现整个人群运动状态的分析,将人群分割成运动状态基本一致的区域成了了解和分析人群运动状态的有效途径。有监督的人群运动分割方法需要提供数据标注代价极... 公共场所监控视频中的人群运动状态复杂多变,很难通过检测或者跟踪每个个体来实现整个人群运动状态的分析,将人群分割成运动状态基本一致的区域成了了解和分析人群运动状态的有效途径。有监督的人群运动分割方法需要提供数据标注代价极高的像素级的训练集,因此无监督的聚类方法成为了更有前途的人群运动分割方法。然而,由于描述人群运动的局部特征通常是逐渐变化的,导致基于聚类的无监督方法需要针对不同的人群场景选择不同的参数,这很难适应各种不同的应用场景。为此,文中提出了一种基于运动对比度增强的人群运动分割方法。该方法是一种无监督模型,首先根据运动场中运动和噪声的分布特点增强不同运动状态之间的对比度,然后结合自适应阈值分割算法和标记符分水岭算法来提取每个运动状态基本一致的区域,避免了无监督聚类方法参数难以恰当选择的难题。在获得人群运动分割结果的基础上,文中提出了一种能量模型用于描述人群运动状态的稳定性。该能量模型通过推演出整个人群运动状态的变化过程来实现对异常人群运动状态的提前预警。在不同类型的复杂人群运动状态的场景中进行人群运动分割的实验,实验结果验证了基于运动对比度增强的人群运动分割方法的有效性和分割的准确性,以及所提能量模型的有效性。 展开更多
关键词 人群运动分析 运动对比度增强 人群运动分割 能量模型 异常预警
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基于几何统计的人体姿态语义描述方法 被引量:1
13
作者 张新峰 范铭 +4 位作者 曹哲宇 杨文强 于海洋 张海兵 李斌 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期52-59,共8页
准确高效地对人体姿态进行语义描述是识别人类行为的重要部分,也是快速了解个体状态以及发生事件的关键。近年来,人体关键点检测技术获得了长足的发展,然而针对人体姿态语义描述的研究并未引起足够重视。为此,本文提出了一种基于几何统... 准确高效地对人体姿态进行语义描述是识别人类行为的重要部分,也是快速了解个体状态以及发生事件的关键。近年来,人体关键点检测技术获得了长足的发展,然而针对人体姿态语义描述的研究并未引起足够重视。为此,本文提出了一种基于几何统计的人体姿态语义描述方法。首先将获得的人体关键点划分为若干集合,然后提取每个关键点集合的几何分布特征用于描述人体姿态,最后采用层次策略判断人体姿态的语义。该方法采用了集合的思想来提高识别人体姿态的鲁棒性。在不同真实场景数据集上的实验结果表明,所提方法在简单和复杂单人姿态的IFD和PASCAL数据集上识别人体姿态的平均准确率分别达到了90.8%和77.1%,对于复杂多人姿态的MPII数据集准确率为77.2%,均优于对比方法,可见所提方法在关键点缺失等情况下依然能够实现较准确的人体姿态语义描述。 展开更多
关键词 姿态识别 语义描述 智能监控 关键点检测 关键点集合 几何统计
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基于粒子群优化和深度强化学习的策略搜索方法 被引量:3
14
作者 彭坤彦 尹翔 +1 位作者 刘笑竹 李恒宇 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第4期718-725,共8页
深度强化学习DRL算法是一种常用的策略搜索方法,已成功应用于一系列具有挑战性的控制任务。但是,由于DRL难以应对奖励稀疏问题,缺乏有效的探索以及对超参数具有极其敏感的脆弱收敛性,使其难以应用于大规模实际问题。粒子群优化算法PSO... 深度强化学习DRL算法是一种常用的策略搜索方法,已成功应用于一系列具有挑战性的控制任务。但是,由于DRL难以应对奖励稀疏问题,缺乏有效的探索以及对超参数具有极其敏感的脆弱收敛性,使其难以应用于大规模实际问题。粒子群优化算法PSO是一种进化优化算法,它使用整个episode的累积回报作为适应性值,对奖励稀疏的环境不敏感,且该算法也具有基于种群的多样化探索以及稳定的收敛性,但样本效率低。因此,提出了PSO-RL算法,结合PSO和基于策略梯度的离策略DRL算法,DRL通过PSO种群提供的多种数据来训练种群中累积奖励最低的几个策略,并且每次都将训练后累积奖励得到提升的策略插入PSO种群,增强DRL与PSO之间的信息交流。PSO-RL算法能够提升PSO的样本效率,而且能够改善DRL算法的性能和稳定性。在pybullet模块具有挑战性的连续控制任务中的实验结果表明,PSO-RL的性能不仅优于DRL的,且优于进化强化学习算法的。 展开更多
关键词 粒子群优化 策略搜索 深度强化学习 策略梯度 强化学习
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基于许可区块链的托管数据中心的紧急需求响应 被引量:3
15
作者 刘巍峰 徐好 朱俊武 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第7期1951-1955,1960,共6页
托管数据中心因其转移电力负载灵活的特点,可以在智能电网的紧急需求响应(emergency demand response,EDR)中发挥积极作用。在EDR时,托管数据中心需要与租户之间协同才能更好地满足智能电网下达的节能目标。传统的托管数据中心EDR系统... 托管数据中心因其转移电力负载灵活的特点,可以在智能电网的紧急需求响应(emergency demand response,EDR)中发挥积极作用。在EDR时,托管数据中心需要与租户之间协同才能更好地满足智能电网下达的节能目标。传统的托管数据中心EDR系统缺乏可信的第三方,存在响应过程不透明、响应结果易被窜改的风险,且一旦系统出现故障将对整个EDR产生不利影响。基于许可区块链去中心化、成员身份可识别、分布式存储和多方共识的特点,提出了EDR系统架构PBDR(permissioned blockchain based EDR),使用共识机制保证响应过程的透明;利用链式存储保证响应结果的不可窜改;通过智能合约技术解决托管运营商和租户之间没有可信第三方的问题。使用Hyperledger Fabric对PBDR进行模拟实现,结果显示系统的平均延迟和TPS可以满足托管数据中心对EDR的需求,系统可以保证响应过程的透明和响应结果的不可窜改。 展开更多
关键词 托管数据中心 紧急需求响应 许可区块链
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