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基于区域优化的等厚对接焊缝图像二值化方法
被引量：
12
1
作者
王兴东
杨雅伦
+1 位作者
孔建益
施毅
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第14期1756-1763,共8页
坡口镜面反射、多层多道焊坡口形貌复杂和飞溅等现象,使图像存在灰度级多、灰度分布不均和随机噪声等问题,为此提出了一种基于区域优化的等厚对接焊缝图像二值化方法.提出自适应定义ROI算法以缩减图像;基于邻域灰度极差值的分布,将ROI...
坡口镜面反射、多层多道焊坡口形貌复杂和飞溅等现象,使图像存在灰度级多、灰度分布不均和随机噪声等问题,为此提出了一种基于区域优化的等厚对接焊缝图像二值化方法.提出自适应定义ROI算法以缩减图像;基于邻域灰度极差值的分布,将ROI图像分为平缓和剧烈两区域;进一步以高质量二值化图像为目标,建立了区域判定优化模型,由最优结果确定焊缝光带区域,将该区域灰度均值作为阈值,完成二值化处理.实验结果的主观和客观评价较优,满足多层多道焊和多厚度规格钢板的实时性焊接要求.
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关键词
等厚对接焊缝
二值化方法
感兴趣区域
区域判定
优化模型
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职称材料
二维PSD的非线性畸变校正算法
被引量：
5
2
作者
王静仪
王兴东
+2 位作者
刘钊
曾镛
仄士春
《武汉科技大学学报》
CAS
北大核心
2019年第1期56-60,共5页
光电位置敏感探测器(PSD)用于焊缝跟踪系统时,由于其非线性畸变问题,导致系统跟踪精度降低。本文在分析双三次插值算法原理的基础上,提出了适用于二维PSD在离散标定中出现的非均匀网络的改进双三次插值算法,并通过仿真和实验进行算法验...
光电位置敏感探测器(PSD)用于焊缝跟踪系统时,由于其非线性畸变问题,导致系统跟踪精度降低。本文在分析双三次插值算法原理的基础上,提出了适用于二维PSD在离散标定中出现的非均匀网络的改进双三次插值算法,并通过仿真和实验进行算法验证。仿真结果表明,采用改进算法对二维PSD全感光面上的非线性畸变进行校正后,误差均值为1.2μm,这与其他几种经典插值算法相比有明显优势。实验结果表明,PSD光敏面中心1mm×1mm范围内静态光斑点的非线性畸变经过改进算法校正后的误差均值为4μm;同时该算法对于PSD采集的动态光斑点也取得了比较好的校正效果,验证了其在焊缝跟踪系统中的适用性。
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关键词
位置敏感探测器
非线性畸变
校正
双三次插值算法
焊缝跟踪
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职称材料
V型焊接坡口图像处理方法的研究
被引量：
7
3
作者
袁攀
孔建益
+1 位作者
仄士春
王兴东
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第6期64-66,共3页
焊缝跟踪是焊接自动化中的核心技术,而焊缝的角点提取对于焊缝成形好坏有着重要的影响。在焊接中,V型焊接坡口是一种最为常见的焊接接头。为提高焊缝角点提取的准确度,针对V型焊接坡口,研究了曲率极值法的角点检测算法。在获取到一副焊...
焊缝跟踪是焊接自动化中的核心技术,而焊缝的角点提取对于焊缝成形好坏有着重要的影响。在焊接中,V型焊接坡口是一种最为常见的焊接接头。为提高焊缝角点提取的准确度,针对V型焊接坡口,研究了曲率极值法的角点检测算法。在获取到一副焊缝原始图片,对图片进行预处理,包括图像分割、图像去噪和骨架细化。再应用曲率极值的角点检测方法从细化后的V型焊缝激光线上提取角点坐标并标记。实验结果表明,该方法简单有效,准确度高。
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关键词
焊缝角点提取
滤波
骨架细化
曲率极值
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职称材料
题名
基于区域优化的等厚对接焊缝图像二值化方法
被引量：
12
1
作者
王兴东
杨雅伦
孔建益
施毅
机构
武汉科技大学机械自动化学院
扬州力德工程技术有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第14期1756-1763,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51874217)
湖北省技术创新专项重大项目(2018AAA027)
湖北省自然科学基金资助项目(2018CFC795)
文摘
坡口镜面反射、多层多道焊坡口形貌复杂和飞溅等现象,使图像存在灰度级多、灰度分布不均和随机噪声等问题,为此提出了一种基于区域优化的等厚对接焊缝图像二值化方法.提出自适应定义ROI算法以缩减图像;基于邻域灰度极差值的分布,将ROI图像分为平缓和剧烈两区域;进一步以高质量二值化图像为目标,建立了区域判定优化模型,由最优结果确定焊缝光带区域,将该区域灰度均值作为阈值,完成二值化处理.实验结果的主观和客观评价较优,满足多层多道焊和多厚度规格钢板的实时性焊接要求.
关键词
等厚对接焊缝
二值化方法
感兴趣区域
区域判定
优化模型
Keywords
equal-thickness butt weld
binarization method
region of interest(ROI)
regional determination
optimization model
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
二维PSD的非线性畸变校正算法
被引量：
5
2
作者
王静仪
王兴东
刘钊
曾镛
仄士春
机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
扬州力德工程技术有限公司
出处
《武汉科技大学学报》
CAS
北大核心
2019年第1期56-60,共5页
基金
国家自然科学基金面上项目(51874217)
湖北省技术创新专项重大项目(2018AAA027)
文摘
光电位置敏感探测器(PSD)用于焊缝跟踪系统时,由于其非线性畸变问题,导致系统跟踪精度降低。本文在分析双三次插值算法原理的基础上,提出了适用于二维PSD在离散标定中出现的非均匀网络的改进双三次插值算法,并通过仿真和实验进行算法验证。仿真结果表明,采用改进算法对二维PSD全感光面上的非线性畸变进行校正后,误差均值为1.2μm,这与其他几种经典插值算法相比有明显优势。实验结果表明,PSD光敏面中心1mm×1mm范围内静态光斑点的非线性畸变经过改进算法校正后的误差均值为4μm;同时该算法对于PSD采集的动态光斑点也取得了比较好的校正效果,验证了其在焊缝跟踪系统中的适用性。
关键词
位置敏感探测器
非线性畸变
校正
双三次插值算法
焊缝跟踪
Keywords
PSD
nonlinear distortion
correction
bicubic interpolation algorithm
weld seam tracking
分类号
TN15 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
V型焊接坡口图像处理方法的研究
被引量：
7
3
作者
袁攀
孔建益
仄士春
王兴东
机构
武汉科技大学机械自动化学院冶金装备及控制教育部重点实验室
扬州力德工程技术有限公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第6期64-66,共3页
基金
国家自然科学基金面上项目(51174151)
湖北省重大科技创新计划项目(2013AAA011)
湖北省教育厅科研计划重点项目(D20151102)
文摘
焊缝跟踪是焊接自动化中的核心技术,而焊缝的角点提取对于焊缝成形好坏有着重要的影响。在焊接中,V型焊接坡口是一种最为常见的焊接接头。为提高焊缝角点提取的准确度,针对V型焊接坡口,研究了曲率极值法的角点检测算法。在获取到一副焊缝原始图片,对图片进行预处理,包括图像分割、图像去噪和骨架细化。再应用曲率极值的角点检测方法从细化后的V型焊缝激光线上提取角点坐标并标记。实验结果表明,该方法简单有效,准确度高。
关键词
焊缝角点提取
滤波
骨架细化
曲率极值
Keywords
Corner Detection for Welding Seam
Filtration
Skeleton Thinning
Maximum Curvature
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG441.7 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于区域优化的等厚对接焊缝图像二值化方法
王兴东
杨雅伦
孔建益
施毅
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
二维PSD的非线性畸变校正算法
王静仪
王兴东
刘钊
曾镛
仄士春
《武汉科技大学学报》
CAS
北大核心
2019
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
V型焊接坡口图像处理方法的研究
袁攀
孔建益
仄士春
王兴东
《机械设计与制造》
北大核心
2017
7
在线阅读
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职称材料
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