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船舶大构件几何特征建模及装配干涉检测方法: 1; 作者顾世民刘金锋 +5 位作者钱天龙景旭文王学敏毛包晨沈阳陈宇《中国机械工程》北大核心 2025年第7期1636-1649,共14页; 船舶构件制造和装配中的制造误差与装焊变形影响肋板拉入装配的成功率和效率。提出了基于几何特征的船舶大尺寸构件快速建模及装配干涉检测方法。该方法先定义装配特征,再利用改进的ASPacNet准确识别装配特征,接着进行局部重建与拼接,... 展开更多; 关键词装配特征识别快速建模船舶大尺度构件肋板拉入装配精度检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向船舶大型复杂结构的多机器人协同焊接研究被引量：4: 2; 作者钱天龙幽瑞超《舰船科学技术》北大核心 2024年第5期39-42,共4页; 为了适应不同船舶的焊接需求,缩短船舶焊接时间,研究面向船舶大型复杂结构的多机器人协同焊接方法。构建多焊接机器人的焊接动态力平衡方程,设置约束条件并建立焊接规划模型,采用区域划分法划分舰船焊点分区,通过元启发嵌套算法设计多... 展开更多; 关键词船舶大型复杂结构多机器人协同焊接; 在线阅读下载PDF 职称材料

超大型矿砂船螺旋桨空泡剥蚀研究被引量：1: 3; 作者左成魁黄红波 +3 位作者韩用波顾湘男马艳曾志波《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期1608-1619,共12页; 为解决某超大型矿砂船螺旋桨梢部随边剥蚀问题,在中国船舶科学研究中心大型循环水槽中开展了全附体船舶带螺旋桨模型的空泡与脉动压力特性研究,确认了实船螺旋桨空泡剥蚀产生的原因,并基于产生剥蚀空泡的动态特征,设计了三种不同解决方... 展开更多; 关键词空泡剥蚀空泡动态行为船舶螺旋桨; 在线阅读下载PDF 职称材料

船用高压SCR反应器结构设计与流场分析被引量：1: 4; 作者周士龙刘洋 +1 位作者陈祖睿朱良兵《绿色科技》 2022年第10期267-270,共4页; 设计了一台船用高压SCR反应器,并采用CFD数值模拟的方法,对反应器内部流场进行了数值仿真计算。结果表明:该船用高压SCR反应器内部催化剂入口处的速度均匀度为14.62%;同时,由于反应器进口变径和导流器等结构的存在,导致反应器内存在一... 展开更多; 关键词柴油机烟气高压SCR 数值计算流场分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶大构件几何特征建模及装配干涉检测方法: 1; 作者顾世民刘金锋钱天龙景旭文王学敏毛包晨沈阳陈宇; 机构江苏科技大学机械工程学院扬州中远海运重工有限公司; 出处《中国机械工程》北大核心 2025年第7期1636-1649,共14页; 基金国家自然科学基金(52371324,52075229) 船舶总装建造数字化船厂研究与示范项目(CBG01N23-05-01)。; 文摘船舶构件制造和装配中的制造误差与装焊变形影响肋板拉入装配的成功率和效率。提出了基于几何特征的船舶大尺寸构件快速建模及装配干涉检测方法。该方法先定义装配特征,再利用改进的ASPacNet准确识别装配特征,接着进行局部重建与拼接,最后通过时间域间断配合间隙计算方法检测装配干涉。实验显示,该方法在船舶大尺寸构件上的建模效率较传统方法提高66.01%,建模均方根误差为0.206 mm,干涉检测准确率达98.81%,能有效减少试装,为船舶大构件高效装配提供新技术手段。; 关键词装配特征识别快速建模船舶大尺度构件肋板拉入装配精度检测; Keywords assembly feature recognition rapid modeling large-scale components of ship rib pull-in assembly precision detection; 分类号 U671.99 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向船舶大型复杂结构的多机器人协同焊接研究被引量：4: 2; 作者钱天龙幽瑞超; 机构扬州中远海运重工有限公司唐山开元自动焊接装备有限公司; 出处《舰船科学技术》北大核心 2024年第5期39-42,共4页; 基金工信部课题资助项目(Z2301E01)。; 文摘为了适应不同船舶的焊接需求,缩短船舶焊接时间,研究面向船舶大型复杂结构的多机器人协同焊接方法。构建多焊接机器人的焊接动态力平衡方程,设置约束条件并建立焊接规划模型,采用区域划分法划分舰船焊点分区,通过元启发嵌套算法设计多机器人协同焊接规划流程。利用分数阶PID控制器,将焊接控制的传递函数转化为整数阶传递函数,控制机器人精准跟踪目标焊缝,输出理想的船舶焊接轨迹。实验结果表明,采用该技术执行焊接任务的总均衡性高达0.935,具有良好的应用效果。; 关键词船舶大型复杂结构多机器人协同焊接; Keywords ships large and complex structures multi robot collaborative welding; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超大型矿砂船螺旋桨空泡剥蚀研究被引量：1: 3; 作者左成魁黄红波韩用波顾湘男马艳曾志波; 机构扬州中远海运重工有限公司中国船舶科学研究中心船舶振动噪声重点实验室深海技术科学太湖实验室; 出处《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期1608-1619,共12页; 基金国家自然科学基金集成项目(91952301) 水动力学预研基金项目(50907010101)。; 文摘为解决某超大型矿砂船螺旋桨梢部随边剥蚀问题,在中国船舶科学研究中心大型循环水槽中开展了全附体船舶带螺旋桨模型的空泡与脉动压力特性研究,确认了实船螺旋桨空泡剥蚀产生的原因,并基于产生剥蚀空泡的动态特征,设计了三种不同解决方案,期望改善矿砂船螺旋桨空泡运动行为,降低空泡剥蚀风险。试验结果表明:对原螺旋桨压力面导边0.6R~1.0R削边处理,可增加空泡体积与稳定性,明显改善原螺旋桨叶梢空泡动态行为,降低剥蚀风险;新设计的Eppler剖面螺旋桨,可产生无害的空泡形态,避免了空泡剥蚀的产生。; 关键词空泡剥蚀空泡动态行为船舶螺旋桨; Keywords cavitation erosion dynamic characteristics of cavitation marine propeller; 分类号 U661.313 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船用高压SCR反应器结构设计与流场分析被引量：1: 4; 作者周士龙刘洋陈祖睿朱良兵; 机构扬州中远海运重工有限公司中国船舶集团有限公司第七一一研究所环装部; 出处《绿色科技》 2022年第10期267-270,共4页; 基金 “LNG惰气发生器研制”项目(编号:Z2021KC-09HZ)。; 文摘设计了一台船用高压SCR反应器,并采用CFD数值模拟的方法,对反应器内部流场进行了数值仿真计算。结果表明:该船用高压SCR反应器内部催化剂入口处的速度均匀度为14.62%;同时,由于反应器进口变径和导流器等结构的存在,导致反应器内存在一定的阻力损失,经过分析发现,该船用高压SCR压降为2832Pa,均满足船级社要求。; 关键词柴油机烟气高压SCR 数值计算流场分析; Keywords diesel engine exhaust gas high-pressure SCR numerical calculation flow field analysis; 分类号 U664.121 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	船舶大构件几何特征建模及装配干涉检测方法	顾世民刘金锋钱天龙景旭文王学敏毛包晨沈阳陈宇	《中国机械工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向船舶大型复杂结构的多机器人协同焊接研究	钱天龙幽瑞超	《舰船科学技术》北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	超大型矿砂船螺旋桨空泡剥蚀研究	左成魁黄红波韩用波顾湘男马艳曾志波	《船舶力学》 EI CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	船用高压SCR反应器结构设计与流场分析	周士龙刘洋陈祖睿朱良兵	《绿色科技》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料