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基于分层深度强化学习的无人机混合路径规划: 1; 作者吕超李慕宸欧家骏《北京航空航天大学学报》北大核心 2025年第10期3451-3459,共9页; 无人机应用中需要在非净空环境中实现自主安全飞行,其中障碍物存在部分已知、部分未知的特点,需在基于已知障碍物进行全局路径规划的同时,开展针对未知障碍物的自主避障。为实现障碍物半已知环境下的安全飞行,提出基于分层深度强化学习... 展开更多; 关键词无人机路径规划自主避障深度强化学习分层模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

微波电路互联用金丝键合界面空间高低温特性演化研究被引量：2: 2; 作者孔静李岩 +4 位作者高鸿刘媛萍张磊阎晓蕾朱旭斌《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期67-73,共7页; 金丝材料应用于航天器小型化微波模块等产品的电路封装中,金丝键合界面受高低温环境影响易产生性能变化从而影响服役可靠性。本文对金丝界面高低温特性的演化规律进行了研究,包括空间温度环境模拟试验后的界面与成分迁移、界面层厚度变... 展开更多; 关键词微波电路金丝界面特性高低温金属间化合物; 在线阅读下载PDF 职称材料

多芯片组件(MCM)用金锡焊带材料电阻率及热导率温度特性研究被引量：1: 3; 作者赵炜李岩 +2 位作者张磊彭博王志强《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期30-36,共7页; 对牌号为Au80Sn20的金锡焊带材料在208~423 K的电阻率及热导率与温度的函数关系进行了研究,并对其在多芯片组件(MCM)中的传热效果进行了评估。分别对材料在208~423 K中5个温度点的电阻率及4个温度点的热导率进行了测试,基于理论模型建... 展开更多; 关键词金锡焊带材料模拟热扩散数值方法 Wiedemann-Franz法则 Smith-Palmer方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多普勒耦合估计的弹道目标测距方法被引量：4: 4; 作者于秋野徐锦程 +1 位作者何睿唐匀龙《雷达科学与技术》北大核心 2022年第3期305-310,共6页; 反导预警与空间监视雷达通常采用高频段、大脉宽探测远距离目标,此时距离多普勒耦合对于雷达精确测距有较大影响。同时,距离多普勒耦合的准确修正是稳定跟踪目标的必要条件,然而传统的处理方法不能适用于弹道目标等高机动目标的准确处... 展开更多; 关键词距离多普勒耦合速度估计交互多模型不敏卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分层深度强化学习的无人机混合路径规划: 1; 作者吕超李慕宸欧家骏; 机构北京航空航天大学航空科学与工程学院战略支援部队航天系统部装备部装备项目管理中心北京航空航天大学无人系统研究院; 出处《北京航空航天大学学报》北大核心 2025年第10期3451-3459,共9页; 文摘无人机应用中需要在非净空环境中实现自主安全飞行,其中障碍物存在部分已知、部分未知的特点,需在基于已知障碍物进行全局路径规划的同时,开展针对未知障碍物的自主避障。为实现障碍物半已知环境下的安全飞行,提出基于分层深度强化学习的混合路径规划方法。该方法将自主感知避障和趋向全局路径规划航迹点飞行2个无人机自主飞行中需要执行的子任务,利用分层模型有机结合,实现功能的有效复合。分层深度强化学习模型中,避障和导航2个子任务模型可分别单独训练,并通过2个训练后的模型对系统状态进行抽象,在此基础上训练顶层模型,实现对2个任务输出的有效调度。试验表明:所提分层深度强化学习方法可在趋向全局路径规划航迹点飞行和自主感知避障的子任务控制器基础上,实现功能扩展,完成更为复杂的任务,可在降低模型训练难度的同时,保持模型任务执行能力。; 关键词无人机路径规划自主避障深度强化学习分层模型; Keywords UAV path planning autonomous obstacle avoidance deep reinforcement learning hierarchical model; 分类号 V219 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微波电路互联用金丝键合界面空间高低温特性演化研究被引量：2: 2; 作者孔静李岩高鸿刘媛萍张磊阎晓蕾朱旭斌; 机构中国空间技术研究院宇航物资保障事业部中国空间技术研究院西安分院战略支援部队航天系统部装备部项目管理中心中国航天科技集团有限公司航天标准化技术研究院; 出处《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期67-73,共7页; 文摘金丝材料应用于航天器小型化微波模块等产品的电路封装中,金丝键合界面受高低温环境影响易产生性能变化从而影响服役可靠性。本文对金丝界面高低温特性的演化规律进行了研究,包括空间温度环境模拟试验后的界面与成分迁移、界面层厚度变化、键合金丝拉伸剪切力与失效模式演变,得出不同温度条件处理后的金铝键合界面微观组织变化规律。结果表明高低温循环试验后金丝界面仍保持较高的结合强度,一定程度的金属间化合物生长提高了键合界面强度。高温贮存试验中,随着贮存时间的增加,金丝界面层IMC(Intermetallic Compound)厚度和金属间化合物不断增长,失效破坏位置越来越多地出现在键合界面处,铝金属化层附近的金含量因扩散而增高,金铝键合界面处IMC界面层厚度的增加降低了界面结合强度。; 关键词微波电路金丝界面特性高低温金属间化合物; Keywords Microwave circuits Gold wire Interface properties High and low temperature Intermetallic compounds; 分类号 TG422.3 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多芯片组件(MCM)用金锡焊带材料电阻率及热导率温度特性研究被引量：1: 3; 作者赵炜李岩张磊彭博王志强; 机构中国空间技术研究院战略支援部队航天系统部装备部项目管理中心北京跟踪与通讯技术研究所; 出处《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期30-36,共7页; 文摘对牌号为Au80Sn20的金锡焊带材料在208~423 K的电阻率及热导率与温度的函数关系进行了研究,并对其在多芯片组件(MCM)中的传热效果进行了评估。分别对材料在208~423 K中5个温度点的电阻率及4个温度点的热导率进行了测试,基于理论模型建立电阻率/热导率随温度变化的函数关系,最终采用模拟热扩散数值方法评估材料在高温下的传热能力。结果表明,采用修正函数模型后,金锡焊带材料在208~423 K下热导率与电阻率的关系符合测试结果,随芯片表面温度的边界条件从208 K升高至423 K,采用变温热导率模型得到的热流密度模拟计算结果相比理想化恒定热导率模型的差异性逐渐升高至5.5%。综上,金锡焊带材料热导率与电阻率的关系符合Wiedemann-Franz法则修正后的Smith-Palmer方程,在该材料传热设计时应考虑其热导率温度效应。; 关键词金锡焊带材料模拟热扩散数值方法 Wiedemann-Franz法则 Smith-Palmer方程; Keywords Gold tin solder strip material Simulated thermal diffusion numerical method Wiedemann Franz law Smith Palmer equation; 分类号 TG111.4 [金属学及工艺—物理冶金]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多普勒耦合估计的弹道目标测距方法被引量：4: 4; 作者于秋野徐锦程何睿唐匀龙; 机构中国电子科技集团公司第三十八研究所中国人民解放军中国人民解放军战略支援部队航天系统部装备部装备项目管理中心; 出处《雷达科学与技术》北大核心 2022年第3期305-310,共6页; 文摘反导预警与空间监视雷达通常采用高频段、大脉宽探测远距离目标,此时距离多普勒耦合对于雷达精确测距有较大影响。同时,距离多普勒耦合的准确修正是稳定跟踪目标的必要条件,然而传统的处理方法不能适用于弹道目标等高机动目标的准确处理。本文提出了基于多普勒耦合估计的弹道目标高精度测距方法:首先采用旁路速度-加速度估计方法求解目标的径向速度,对目标测量距离进行距离多普勒耦合修正,再进行IMM-UKF滤波完成目标距离估计。该方法具有以下优势:利用当前帧的测量数据,同时考虑了目标径向加速度对于耦合的影响,提高了距离和速度的估计精度;相比跟踪时增加测速波形的方法,节约了雷达的资源,同时避免了速度测量与航迹误关联的问题;距离和速度的精确估计能够提升航迹关联成功率。仿真实验中与传统的距离多普勒耦合处理方法进行了比较,实验结果显示该方法大幅提高了雷达测距的精度。; 关键词距离多普勒耦合速度估计交互多模型不敏卡尔曼滤波; Keywords range Doppler coupling speed estimate interacting multiple model unscented Kalman filter(UKF); 分类号 TN959 [电子电信—信号与信息处理] TJ761.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于分层深度强化学习的无人机混合路径规划	吕超李慕宸欧家骏	《北京航空航天大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	微波电路互联用金丝键合界面空间高低温特性演化研究	孔静李岩高鸿刘媛萍张磊阎晓蕾朱旭斌	《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多芯片组件(MCM)用金锡焊带材料电阻率及热导率温度特性研究	赵炜李岩张磊彭博王志强	《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于多普勒耦合估计的弹道目标测距方法	于秋野徐锦程何睿唐匀龙	《雷达科学与技术》北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料