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利用迁移学习的机载激光雷达点云分类
被引量：
31
1
作者
赵传
张保明
+2 位作者
余东行
郭海涛
卢俊
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1601-1612,共12页
为解决现有机载激光雷达点云分类方法存在难以在获得较高精度的点云分类结果的同时降低分类过程所需时间等问题,提出了一种利用迁移学习的机载激光雷达点云分类方法。首先,计算点云的归一化高程、强度和法向量三个特征,通过设置不同邻...
为解决现有机载激光雷达点云分类方法存在难以在获得较高精度的点云分类结果的同时降低分类过程所需时间等问题,提出了一种利用迁移学习的机载激光雷达点云分类方法。首先,计算点云的归一化高程、强度和法向量三个特征,通过设置不同邻域大小,利用所提出的点云特征图生成策略生成多尺度点云特征图;然后,利用预训练的深度残差网络从每个点的多尺度点云特征图提取其多尺度深度特征;最后,为了实现快速地训练,构建仅包含两层全连接神经网络模型,再利用训练好的模型对点云进行分类。两组ISPRS提供的标准点云数据集的试验结果表明:提出的方法所需训练时间少,分类结果的整体精度为89.6%,较ISPRS官网上所报道的最佳点云方法分类精度高4.4%。分类结果可为机载激光雷达点云的后续处理与应用提供可靠的信息。
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关键词
迁移学习
特征图
分类
机载激光雷达点云
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职称材料
卫星导航欺骗干扰装备效能评估方法
被引量：
8
2
作者
王月
郝金明
刘伟平
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期108-118,共11页
作为“导航战”重要工具之一的卫星导航欺骗干扰装备,其干扰效能直接关系到被保护目标的生存概率。为给出置信度较高的效能评估,有利于装备高效应用于实际,在合理的评估指标体系和评估试验平台基础上,通过建立指标的检测方法及计算模型...
作为“导航战”重要工具之一的卫星导航欺骗干扰装备,其干扰效能直接关系到被保护目标的生存概率。为给出置信度较高的效能评估,有利于装备高效应用于实际,在合理的评估指标体系和评估试验平台基础上,通过建立指标的检测方法及计算模型,得到理论评估方法;采用模糊综合评价思路、半定性和半定量的等级量化定权方法及加权积的算法,得到理论评估阈值;以全数字、半实物仿真和全实物外场试验,分析效能指标对装备干扰效果的具体影响并得到结论。研究结果表明,缩短信号捕获时间,适宜增加干扰信号功率等方式都可全面提高装备干扰效果。
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关键词
导航战
欺骗式干扰
指标体系
模糊综合评价
干扰效能测试
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职称材料
缔合勒让德函数递推快速并行算法
被引量：
2
3
作者
黄炎
王庆宾
+2 位作者
马越原
冯进凯
谭勖立
《海洋测绘》
CSCD
2019年第4期40-44,共5页
超高阶缔合勒让德函数的计算在地球重力场研究中是影响计算效率的关键因素之一,其计算耗时会随着截断阶数的增加而呈指数上涨。常用的缔合勒让德函数递推算法有标准前向列推法、标准前向行推法、Belikov递推法和跨阶次递推法。为有效提...
超高阶缔合勒让德函数的计算在地球重力场研究中是影响计算效率的关键因素之一,其计算耗时会随着截断阶数的增加而呈指数上涨。常用的缔合勒让德函数递推算法有标准前向列推法、标准前向行推法、Belikov递推法和跨阶次递推法。为有效提高缔合勒让德函数递推的计算效率,提出利用基于OpenMP的多核并行算法对上述方法进行并行加速,并通过提高数组维度的方法解决了递推运算并行化过程中的不适用问题。实验表明,所提并行算法在保持相同精度的前提下显著提高了缔合勒让德函数递推的计算效率,加速比在3倍以上,最高可达4.6倍。
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关键词
重力场位系数模型
缔合勒让德函数
递推算法
数组维度
变量私有化
OpenMP并行库
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职称材料
题名
利用迁移学习的机载激光雷达点云分类
被引量：
31
1
作者
赵传
张保明
余东行
郭海涛
卢俊
机构
战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1601-1612,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.41601507)
地理信息工程国家重点实验室开放基金资助项目(No.SKLGIE2017-M-3-2)
文摘
为解决现有机载激光雷达点云分类方法存在难以在获得较高精度的点云分类结果的同时降低分类过程所需时间等问题,提出了一种利用迁移学习的机载激光雷达点云分类方法。首先,计算点云的归一化高程、强度和法向量三个特征,通过设置不同邻域大小,利用所提出的点云特征图生成策略生成多尺度点云特征图;然后,利用预训练的深度残差网络从每个点的多尺度点云特征图提取其多尺度深度特征;最后,为了实现快速地训练,构建仅包含两层全连接神经网络模型,再利用训练好的模型对点云进行分类。两组ISPRS提供的标准点云数据集的试验结果表明:提出的方法所需训练时间少,分类结果的整体精度为89.6%,较ISPRS官网上所报道的最佳点云方法分类精度高4.4%。分类结果可为机载激光雷达点云的后续处理与应用提供可靠的信息。
关键词
迁移学习
特征图
分类
机载激光雷达点云
Keywords
transfer learning
feature image
classification
airborne LiDAR point cloud
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
卫星导航欺骗干扰装备效能评估方法
被引量：
8
2
作者
王月
郝金明
刘伟平
机构
战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期108-118,共11页
基金
地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目(SKLGIE2017-M-2-1)
文摘
作为“导航战”重要工具之一的卫星导航欺骗干扰装备,其干扰效能直接关系到被保护目标的生存概率。为给出置信度较高的效能评估,有利于装备高效应用于实际,在合理的评估指标体系和评估试验平台基础上,通过建立指标的检测方法及计算模型,得到理论评估方法;采用模糊综合评价思路、半定性和半定量的等级量化定权方法及加权积的算法,得到理论评估阈值;以全数字、半实物仿真和全实物外场试验,分析效能指标对装备干扰效果的具体影响并得到结论。研究结果表明,缩短信号捕获时间,适宜增加干扰信号功率等方式都可全面提高装备干扰效果。
关键词
导航战
欺骗式干扰
指标体系
模糊综合评价
干扰效能测试
Keywords
navigation war
spoofing
indicator system
fuzzy comprehensive evaluation
spoofing effectiveness test
分类号
TN972.31 [电子电信—信号与信息处理]
P228.41 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
缔合勒让德函数递推快速并行算法
被引量：
2
3
作者
黄炎
王庆宾
马越原
冯进凯
谭勖立
机构
战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院
出处
《海洋测绘》
CSCD
2019年第4期40-44,共5页
基金
国家自然科学基金(41574020
41674026
+2 种基金
41774018
41504018
41674082)
文摘
超高阶缔合勒让德函数的计算在地球重力场研究中是影响计算效率的关键因素之一,其计算耗时会随着截断阶数的增加而呈指数上涨。常用的缔合勒让德函数递推算法有标准前向列推法、标准前向行推法、Belikov递推法和跨阶次递推法。为有效提高缔合勒让德函数递推的计算效率,提出利用基于OpenMP的多核并行算法对上述方法进行并行加速,并通过提高数组维度的方法解决了递推运算并行化过程中的不适用问题。实验表明,所提并行算法在保持相同精度的前提下显著提高了缔合勒让德函数递推的计算效率,加速比在3倍以上,最高可达4.6倍。
关键词
重力场位系数模型
缔合勒让德函数
递推算法
数组维度
变量私有化
OpenMP并行库
Keywords
gravity field coefficient model
associated Legendre function
recursive algorithm
vector dimension
variable privatization
OpenMP parallel library
分类号
P223 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用迁移学习的机载激光雷达点云分类
赵传
张保明
余东行
郭海涛
卢俊
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
31
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
卫星导航欺骗干扰装备效能评估方法
王月
郝金明
刘伟平
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
缔合勒让德函数递推快速并行算法
黄炎
王庆宾
马越原
冯进凯
谭勖立
《海洋测绘》
CSCD
2019
2
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