-
题名一种飞机机翼机器人喷涂系统的站位优化设计
被引量：2
- 1
-
-
作者
谭红
雷沛
胥军
伍承旭
李现坤
张乐
张文过
-
机构
成都飞机工业(集团)有限责任公司四川省航空智能制造装备工程技术研究中心
-
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2022年第10期61-64,共4页
-
文摘
面向飞机大部件喷涂作业时,机器人若采用固定式站位实现喷涂作业,此时在不同站位的喷涂区域间将形成拼接和搭接区域。由于搭接区域的喷涂质量难以控制,文章就一种飞机机翼机器人喷涂系统的站位优化设计进行了研究。为尽可能减少搭接缝的形成,提升机翼部件整体喷涂质量,提出了站位优化设计方案,为飞机大部件喷涂的站位设计提供思路及方法。
-
关键词
机器人
喷涂
站位优化
-
Keywords
robot
spraying
station optimization
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名一种机器人末端执行器的姿态控制算法
被引量：3
- 2
-
-
作者
谭红
雷沛
李现坤
张乐
伍承旭
-
机构
成都飞机工业(集团)有限责任公司
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第15期62-66,137,共6页
-
文摘
利用工业机器人实现飞机零部件自动制孔时,由于产品大多曲率大,且形状不规则,末端执行器很难用一种姿态完成加工。提出一种末端执行器加工姿态的初步控制算法,优化机器人制孔姿态,防止加工过程中出现碰撞干涉等情况,并基于DELMIA软件搭建了机器人制孔仿真平台,验证了该算法的可行性。
-
关键词
机器人
末端执行器
仿真分析
-
Keywords
Robot
End⁃effector
Simulation analysis
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
