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题名名优茶叶采摘坐标动态变化过程试验与分析
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作者
郑应松
吴伟斌
汪小名
韩重阳
唐婷
肖冠南
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机构
成都职业技术学院成都创业学院
华南农业大学工程学院
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点研究室/国家柑橘产业体系机械化研究室/广东省山地果园机械创新工程技术研究中心
成都职业技术学院博士后创新实践基地
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2025年第2期193-198,共6页
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基金
四川省自然科学基金青年基金项目(2023NSFSC1178)
茶叶智能采摘技术创新团队(23KYTD03)。
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文摘
茶叶是我国重要的特色经济作物,为探究名优茶叶在精准采摘过程中目标茶芽坐标动态变化的问题,设计一款茶梢摆动试验平台。该平台主要包括支撑架、同步带模组、高速摄像机系统、PLC控制系统、轴流式风机系统和智能压力风速风量仪。以风速、温度和采摘时执行器的冲击速度为部分采摘条件,探究在3个因素共同作用下茶梢坐标的动态变化过程。结果表明:最佳可采摘范围内各因素的阈值为温度31.25℃、冲击速度248.22 mm/s、风速3.42 m/s。在实际采摘过程中,风速的变化对茶梢坐标的影响尤为显著。其次,执行器触碰到茶梢叶片时,也会带来茶梢坐标明显的变化,而环境温度对茶梢坐标的影响最小。因此,影响茶梢坐标变化的因素有很多,且茶稍个体间具有明显的差异,自然风力和采摘时的冲击速度对于茶梢坐标的影响极为显著,在名优茶叶精准采摘过程中,要极力克服以上两个因素的干扰。
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关键词
名优茶叶
采摘条件
坐标动态变化
因素分析
精准采摘
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Keywords
high-quality tea
picking conditions
dynamic change of coordinates
factor analysis
precise picking
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分类号
S237
[农业科学—农业机械化工程]
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