自动控制理论基础课程的新体系结构 被引量：1

1

作者 黄家英 《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1994年第1期66-70,79,共6页

本文探讨自动控制理论基础课模的体系结构应有的特点．并提出一种新的体系结构。理论的论证和实践表明，该新体系结构是合理的和可行的．

关键词 自动控制理论 教学 课程 体系结构

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基于加权最小二乘的双线性系统的自适应控制及其应用 被引量：1

2

作者 孙西 金以慧 方崇智 《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1994年第3期26-32,共7页

本文对一类双线性系统，用加权最小二乘辨识方法建立了自适应控制算法，该算法适用于非最小相位系统，且具有大范围渐近收敛和稳定的性质。从谷氨酸结晶过程的ｐ值控制实验表明，本文算法具有良好的控制效果，比非线性ＰＩＤ控制具有更... 本文对一类双线性系统，用加权最小二乘辨识方法建立了自适应控制算法，该算法适用于非最小相位系统，且具有大范围渐近收敛和稳定的性质。从谷氨酸结晶过程的ｐ值控制实验表明，本文算法具有良好的控制效果，比非线性ＰＩＤ控制具有更高的控制质量． 展开更多

关键词 双线性系统 加权 最小二乘法

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最小能量有限拍鲁棒控制系统的设计 被引量：5

3

作者 赵曜 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期340-345,共6页

本文采用2自由度控制器,以传递函数分式分解理论为基础,提出了一种在保证系统内部稳定和最佳鲁棒性前提下,实现最小能量控制的有限拍系统设计法。设计过程本质上是控制能量与响应时间的折衷。本文导出了折衷的最终界限,并给出了确定最... 本文采用2自由度控制器,以传递函数分式分解理论为基础,提出了一种在保证系统内部稳定和最佳鲁棒性前提下,实现最小能量控制的有限拍系统设计法。设计过程本质上是控制能量与响应时间的折衷。本文导出了折衷的最终界限,并给出了确定最佳响应时间的方法。 展开更多

关键词 有限拍控制 最小能量控制 鲁棒性

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能适应多种输入的有限拍鲁棒预检控制系统

4

作者 赵曜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期224-229,共6页

本文主要研究有多种不同形式的输入交替作用于系统时,保证系统具有有限拍最快响应的问题。为了进一步改善系统性能,引入了预检控制(prcview control)概念,并结合作者已获得的部分鲁棒性结果,提出了一种新的能适应多种输入,具有强鲁棒性... 本文主要研究有多种不同形式的输入交替作用于系统时,保证系统具有有限拍最快响应的问题。为了进一步改善系统性能,引入了预检控制(prcview control)概念,并结合作者已获得的部分鲁棒性结果,提出了一种新的能适应多种输入,具有强鲁棒性的有限拍预检挖制器的设计方法。仿真结果表明,该设计法是行之有效的。 展开更多

关键词 鲁棒性 控制系统 有限拍 预检控制

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高层建筑变水量供水电气控制系统

5

作者 陈白瑶 彭亲容 《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第4期39-42,50,共5页

高层建筑供水系统通常采用成组水泵并列运行的供水方式,依靠改变水泵的运行台数来适应用水量的变化,虽然在一定程度上可用,但存在能量浪费现象。作者在理论上和实践上对于高层建筑变水量供水系统进行了分析和研究,并提出了先进的调节水... 高层建筑供水系统通常采用成组水泵并列运行的供水方式,依靠改变水泵的运行台数来适应用水量的变化,虽然在一定程度上可用,但存在能量浪费现象。作者在理论上和实践上对于高层建筑变水量供水系统进行了分析和研究,并提出了先进的调节水泵电机转速的控制方案,从而获得节能效益。 展开更多

关键词 高层建筑 供水 变水量 电气控制

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用可编程序调节器处理间歇生产过程自动控制中的几个问题

6

作者 曾沙菲 《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1992年第4期93-98,82,共7页

本文叙述用可编程序调节器解决顺序控制、快速启动与抗积分饱和、输入非线性与二次信息、参数时变和高级控制等间歇生产过程控制中的四个问题,并以一个应用实例作出了进一步说明。

关键词 间歇过程 自动控制 可编程调节器

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滑差电机调速系统的新型控制方案

7

作者 苏彦云 《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第1期105-111,118,共8页

本文针对用可控硅供电给滑差电机励磁,仅有转速负反馈的单闭环调速系统的缺点,提出了采用大功率晶体管供电给滑差电机励磁,具有电流内环和转速外环的新型调速系统。此方案的优点是:Ⅰ、能保证宽的调速范围;Ⅱ、精度高;Ⅲ、动态特性好;... 本文针对用可控硅供电给滑差电机励磁,仅有转速负反馈的单闭环调速系统的缺点,提出了采用大功率晶体管供电给滑差电机励磁,具有电流内环和转速外环的新型调速系统。此方案的优点是:Ⅰ、能保证宽的调速范围;Ⅱ、精度高;Ⅲ、动态特性好;Ⅳ、系统的固有参数(时间常数和放大倍数)随转速变化具有互补特性。提出在一的简化条件下,利用综合定常系统的“典型Ⅱ型”系统的方法来综合这类非定常系统定转速环。文中给出了计算实例和实验结果。 展开更多

关键词 电机 电机控制 电机调速

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在线调节加权阵的分散自校正控制算法 被引量：2

8

作者 游少鹏 付晓云 《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第3期77-86,共10页

本文应用分散控制原理,提出了一种把大系统分散成多个子系统来处理的在线调节加权阵的分散自校正控制算法,算法兼具最优性能和极点配置的优点,适用于开环不稳定和非最小相位系统以及输入输出维数不等的多变量系统。仿真结果证实算法具... 本文应用分散控制原理,提出了一种把大系统分散成多个子系统来处理的在线调节加权阵的分散自校正控制算法,算法兼具最优性能和极点配置的优点,适用于开环不稳定和非最小相位系统以及输入输出维数不等的多变量系统。仿真结果证实算法具有满意的控制效果。 展开更多

关键词 自校正控制 分散控制 加权多项式阵

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分散自校正控制算法及其全局收敛性分析 被引量：2

9

作者 游少鹏 李茂相 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期69-75,共7页

本文基于分散控制和自校正控制的思想，提出一种大系统分散自校正控制算法．在研究某个子系统时，把其它子系统的影响等价为可测干扰，对各子系统采用本文提出的多变量自校正控制算法，从而实现大系统的整体控制．仿真结果表明对大系统... 本文基于分散控制和自校正控制的思想，提出一种大系统分散自校正控制算法．在研究某个子系统时，把其它子系统的影响等价为可测干扰，对各子系统采用本文提出的多变量自校正控制算法，从而实现大系统的整体控制．仿真结果表明对大系统采用分散自校正控制是行之有效的．算法的全局收敛性和参数估计强相容性也得到了证明． 展开更多

关键词 分散控制 自校正控制 全局收敛性

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一种模糊自适应控制器 被引量：1

10

作者 游少鹏 《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1994年第3期33-35,93,共4页

本文提出了一种根据系统输入—输出数据在线修改模糊关系的模糊自适应控制器．文中给出一个由不稳定非最小相位线性部分和饱和非线性两部分组成的随机系统仿真示例。

关键词 模糊关系 模糊控制 自适应控制

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分散模型参考自适应控制 被引量：1

11

作者 刘玉生 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第6期671-678,共8页

本文针对由参数未知、存在有界扰动和非线性关联的子系统组成的大规模互联系统,提出了一种新的分散模型参考自适应控制法。它适用于孤立子系统传递函数的相对阶次n_i~*为任意值的情况。根据李雅普诺夫稳定性理论,文中证明了这种分散自... 本文针对由参数未知、存在有界扰动和非线性关联的子系统组成的大规模互联系统,提出了一种新的分散模型参考自适应控制法。它适用于孤立子系统传递函数的相对阶次n_i~*为任意值的情况。根据李雅普诺夫稳定性理论,文中证明了这种分散自适应控制系统全局稳定的充分条件。与有关文献所介绍的方法相比,本文的方法可用于n_i~*>2的场合,因而它更具有一般性和实用性。 展开更多

关键词 分散模型 自适应控制 不确定性

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一种交互式多目标优化方法

12

作者 夏晓戎 龚才豪 《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1991年第3期67-74,共8页

本文从实用的角度提出一种新的交互式多目标优化方法——轮流打击目标法。该法要求决策者在每步迭代中指出在各现行目标值中他认为哪个目标值相对最大.此外,该法每步迭代所要求解的单目标优化问题只包括两个目标函数。所以,该法的计算... 本文从实用的角度提出一种新的交互式多目标优化方法——轮流打击目标法。该法要求决策者在每步迭代中指出在各现行目标值中他认为哪个目标值相对最大.此外,该法每步迭代所要求解的单目标优化问题只包括两个目标函数。所以,该法的计算是很简单的,而且谈法还具有决策容易,综合面广,折中性强,对目标个数不敏感的优点。它是一种有效的、实用的多目标优化方法。 展开更多

关键词 多目标 最优化法 交互式 SOIT

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