期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
机器人动力学自动建模软件系统 被引量:5
1
作者 范守文 徐礼矩 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期249-254,共6页
提出了一种用数字一符号法建立机器人动力学模型的简便、高效方法,该方法将模型矩阵中各元素的推导问题转化为特定条件下应用动力学递推公式求解驱动力和驱动力矩的问题。文中引入了一种线性链表的动态数据结构,将建模过程中复杂的数... 提出了一种用数字一符号法建立机器人动力学模型的简便、高效方法,该方法将模型矩阵中各元素的推导问题转化为特定条件下应用动力学递推公式求解驱动力和驱动力矩的问题。文中引入了一种线性链表的动态数据结构,将建模过程中复杂的数字、符号混合处理过程转化为简单的矩阵运算过程,降低了建模的复杂性。研制了自动建立机器人动力学模型的计算机软件,可自动生成动力学模型的各矩阵元素,并以实时代码形式输出。 展开更多
关键词 机器人 动力学模型 实时控制 自动建模 软件
在线阅读 下载PDF
球磨机负荷系统辨识及专家控制器
2
作者 姚伯威 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期495-498,共4页
分析了球磨机的工作受力情况,提出了球后机负荷系统的模型识别方法。以现场测试、试验及现场分析为基础,设计了球磨机专家智能控制系统的实现方案,给出了一个实用的控制规则集,并在现场应用中获得了成功。
关键词 球磨机 负荷控制 振动 专家控制器 水泥
在线阅读 下载PDF
水泥回转窑的一种Fuzzy控制实现 被引量:11
3
作者 姚伯威 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第6期610-613,共4页
针对水泥回转窑的温度场控制问题,提出了一种简单实用的模糊控制方案。给出了在旋转状态下,直接用热电偶测温的方法和一组实测数据。利用模糊推理合成规则,得出了模糊控制结果,并用于实际系统控制,获得了成功。
关键词 回转窑 烧成带 交叉耦合 模糊控制 水泥
在线阅读 下载PDF
内燃机活塞三维热分析 被引量:8
4
作者 杜平安 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期141-143,共3页
介绍高温状态下内燃机活塞的热分析原理,利用有限元法计算活塞温度、热变形和热应力,建立活塞三维热分析有限元模型和相应热边界条件,给出了活塞温度分布、综合应力和综合变形,提出对活塞设计的合理结论。
关键词 温度分布 热变形 热应力 有限元 活塞 内燃机
在线阅读 下载PDF
抗震结构变形能力可靠度的时程分析方法 被引量:2
5
作者 张新培 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期500-504,共5页
采用可靠指标β来度量抗震结构可靠度。取结构失效准则为:地震作用下结构层间位移响应超越结构层间位移能力限值。将时程分析方法与J.C方法相结合。
关键词 抗震结构 变形能力 可靠指标 进程分析
在线阅读 下载PDF
悬索结构的可靠度分析
6
作者 张新培 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第6期615-620,共6页
以悬索结构分析的结点位移法和结构可靠度分析的验算点法为基础,提出了悬索结构各单元强度可靠指标β_1及悬索结构正常使用可靠指标β_2的计算方法。
关键词 悬索结构 可靠指标 计算方法
在线阅读 下载PDF
N维空间旋转面的正投影
7
作者 黎家燕 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第6期609-614,共6页
从画法几何的角度来论述N维空间里的旋转面,重点是探讨旋转面的形成规律、投影特点及图形表示。经过论证:旋转面可归结为平面曲(直)线绕轴旋转而成,其设影规律是:1)在与转轴平行的投影空间里的每一正投影为低一堆的旋转面;2)在与转轴垂... 从画法几何的角度来论述N维空间里的旋转面,重点是探讨旋转面的形成规律、投影特点及图形表示。经过论证:旋转面可归结为平面曲(直)线绕轴旋转而成,其设影规律是:1)在与转轴平行的投影空间里的每一正投影为低一堆的旋转面;2)在与转轴垂直的投影空间里的正投影为同心球面,球面的每一次投影为低一维的球面。图示特点是由多个N-2堆投影所组成。 展开更多
关键词 N维空间 超旋转面 投影系统 全垂直 转轴
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部