自主导航移动机器人视觉系统的一种标定方法 被引量：3

1

作者 陈应松 肖世德 +2 位作者 王文玺 林静 张卫华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第23期190-192,199,共4页

设计了一种基于视场中单个目标点的视觉系统标定方法,任意选取视场中的一点作为目标点,以该目标点为基准,机器人作相对运动来获得多个特征点。建立图像系列对应点之间的几何约束关系及各坐标系之间的变换矩阵,确定变换矩阵关系式,进一... 设计了一种基于视场中单个目标点的视觉系统标定方法,任意选取视场中的一点作为目标点,以该目标点为基准,机器人作相对运动来获得多个特征点。建立图像系列对应点之间的几何约束关系及各坐标系之间的变换矩阵,确定变换矩阵关系式,进一步求解摄像机的内外参数。该标定方法只需提取场景中的一个景物点,对机器人的运动控制操作方便、算法实现简洁。实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 移动机器人 机器视觉 摄像机标定

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精密谐波传动系统的动态模型研究(英文) 被引量：4

2

作者 李刚俊 陈松明 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期742-746,773,共6页

提出了精密控制系统中谐波齿轮传动的新的数学模型,该模型综合研究了摩擦和传动挠性的影响。模型用函数描绘了谐波传动的特性,分析了谐波传动中电机一侧和载荷一侧的摩擦力,将复杂的非线性摩擦力表述为位置和速度的函数,摩擦力中的平均... 提出了精密控制系统中谐波齿轮传动的新的数学模型,该模型综合研究了摩擦和传动挠性的影响。模型用函数描绘了谐波传动的特性,分析了谐波传动中电机一侧和载荷一侧的摩擦力,将复杂的非线性摩擦力表述为位置和速度的函数,摩擦力中的平均摩擦用二次函数表示,周期性变化的部分用傅里叶级数描述,试验数据和仿真结果的一致性证明了该模型的有效性。 展开更多

关键词 摩擦力 谐波传动 建模 非线性 精密控制

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＂机械设计基础＂课程建设的认识与实践 被引量：4

3

作者 郑向华 李刚俊 唐剑兵 《教育与职业》 北大核心 2012年第11期143-144,共2页

文章阐述了以科研促机械设计基础课程教学的具体方法,理论联系实践,营造良好的科研教学环境,课程体系建立以学生工程能力培养为核心,科研引导课程工程实践环节等举措来提高教学质量以及教师的教学水平,最终达到培养优秀综合素质工程人... 文章阐述了以科研促机械设计基础课程教学的具体方法,理论联系实践,营造良好的科研教学环境,课程体系建立以学生工程能力培养为核心,科研引导课程工程实践环节等举措来提高教学质量以及教师的教学水平,最终达到培养优秀综合素质工程人才的目的。 展开更多

关键词 机械设计基础 教学 科研 创新

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对高等职业教育生源危机的思考 被引量：21

4

作者 何玲 《教育与职业》 北大核心 2011年第24期52-53,共2页

据统计,近年来,高考报考人数呈下降趋势,这对我国的高等教育特别是高等职业教育带来了较大的挑战。高职教育的生源危机主要体现在生源数量减少和生源质量下降两个方面,为此,高职院校要在积极争取外部资金投入的同时,大幅减少校内各种不... 据统计,近年来,高考报考人数呈下降趋势,这对我国的高等教育特别是高等职业教育带来了较大的挑战。高职教育的生源危机主要体现在生源数量减少和生源质量下降两个方面,为此,高职院校要在积极争取外部资金投入的同时,大幅减少校内各种不必要的开支,以保障对教学的投入不降低;大力改革教学管理和教学模式,以适应未来高职教育的变化。 展开更多

关键词 生源危机 现代大学制度 就业质量 教学模式

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图形自动编程系统后置处理设计 被引量：1

5

作者 郭成操 江书勇 宋车梅 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第1期94-95,共2页

自动编程技术是计算机数控技术发展的重要方向 ,国内外已有相关软件问世。文章重点介绍在开发自动编程系统中 。

关键词 自动编程 后置处理 CAM

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数字图像在柔性制造系统中的开发和应用

6

作者 陈应松 谢志萍 吴丽红 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第16期4059-4062,共4页

近年来,怎样在CIMS环境下的柔性制造系统中的运输装置的自动无轨运行正受到越来越多的关注。把实时图像处理应用在运输装置的运行控制中,实现了其运行的无线化和智能化,使该柔性运输装置能自动确定运行轨迹。用数字图像来控制运输装置... 近年来,怎样在CIMS环境下的柔性制造系统中的运输装置的自动无轨运行正受到越来越多的关注。把实时图像处理应用在运输装置的运行控制中,实现了其运行的无线化和智能化,使该柔性运输装置能自动确定运行轨迹。用数字图像来控制运输装置的运行应用了一系列的图像处理,包括多幅数字图像的拼接、图像的模式识别、图像形状特征分析和对特征分析后的目标的坐标提取等。在CIMS环境下的自动生产车间验证了用实时数字图像控制运输装置是切实可行的,实现了其自动和安全运行。 展开更多

关键词 数字图像 图像控制 柔性制造系统 图像模式识别 图像特征分析

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远程智能家政系统设计

7

作者 邱士安 《计算机工程与设计》 CSCD 2001年第4期83-85,共3页

介绍了一种基于家庭管理的智能化家政系统的设计。该系统将三表、三防、计算机、家用电器、电信、摄像机等家庭事务进行集中统一管理，使家居业主无论在世界的什么角落都能够通过电话与现代通讯工具获取、控制处理家庭事务。

关键词 远程智能家政系统 家庭自动化 设计

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对高职院校顶岗实习管理工作的探讨 被引量：34

8

作者 何玲 《教育与职业》 北大核心 2010年第20期30-32,共3页

高职学生进行顶岗实习是为了落实国务院、教育部有关文件精神,推行工学结合、校企合作,促进学生就业,最终达到提高高等职业教育办学水平的目的。文章从目前高职顶岗实习遇到的困难入手,分析了顶岗实习管理工作的重要性,提出了加强顶岗... 高职学生进行顶岗实习是为了落实国务院、教育部有关文件精神,推行工学结合、校企合作,促进学生就业,最终达到提高高等职业教育办学水平的目的。文章从目前高职顶岗实习遇到的困难入手,分析了顶岗实习管理工作的重要性,提出了加强顶岗实习管理工作的具体措施。 展开更多

关键词 高等职业教育 校企合作 顶岗实习 管理规范

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重庆市化工企业环境污染事故应急预案分析和建议 被引量：3

9

作者 马健 谢靖宇 +1 位作者 吕建民 张胜涛 《安全与环境工程》 CAS 2008年第1期22-24,共3页

基于近年来环境污染事故对社会造成巨大危害这一事实,为应对环境污染事故,众多企业都制定了应急预案,笔者分析了重庆市部分化工企业制定的环境污染事故应急预案,指出了其中存在的问题和不足之处,并有针对性地提出了一些建议。

关键词 化工企业 环境污染事故 应急预案

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科研有效融入高职高专教学模式的研究与实践 被引量：4

10

作者 朱成华 《教育与职业》 北大核心 2011年第26期27-28,共2页

文章从成都电子机械高等专科学校的"学做合一,手脑并用"的办学理念入手,就科研融入高职高专教学的必要性、科研融入教学的模式、学生进入教师科研前的训练等有关科研融入教学的模式及培养大学生的创新精神和实践能力等方面问... 文章从成都电子机械高等专科学校的"学做合一,手脑并用"的办学理念入手,就科研融入高职高专教学的必要性、科研融入教学的模式、学生进入教师科研前的训练等有关科研融入教学的模式及培养大学生的创新精神和实践能力等方面问题的探索与实践进行了阐述,实践证明科研有效融入高职高专教学新模式值得推广应用。 展开更多

关键词 科研 融入 高职高专 教学新模式

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环境类专业融入科研课题的实践教学探索 被引量：1

11

作者 周筝 曹凤 《教育与职业》 北大核心 2012年第6期159-160,共2页

科研和教学之间是一种相互联系、相对独立、相互制约、相互影响的关系。文章以环境监测与治理技术专业为例,探索将教师的科研课题与实践教学结合起来,从实验、实训、毕业设计各实践环节改进实践教学。通过使科研课题与实践教学相融合,... 科研和教学之间是一种相互联系、相对独立、相互制约、相互影响的关系。文章以环境监测与治理技术专业为例,探索将教师的科研课题与实践教学结合起来,从实验、实训、毕业设计各实践环节改进实践教学。通过使科研课题与实践教学相融合,丰富实践教学的内容,改进实践教学的方式,达到科研促进教学的人才培养目的。 展开更多

关键词 环境类专业 科研课题 实践教学

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慢波热挤压装置的热-结构耦合分析与设计

12

作者 关文勇 邱士安 《现代制造工程》 CSCD 2005年第10期59-61,共3页

利用ANSYS软件,对某型行波管TWT慢波部分的装配热挤压装置,进行热-结构耦合分析。通过灵敏度关系得出合理的热挤压装置设计参数,用以指导物理测试和装配工艺过程,并最终实现精确温控热挤压装配。

关键词 热挤压装置 ANSYS 耦合分析

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冗余度机器人的运动规划碰撞算法

13

作者 李刚俊 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期828-831,864,共5页

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿... 在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。 展开更多

关键词 碰撞算法 冗余度机器人 运动规划 逆运动学

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通用图像检索识别库的构建及实现

14

作者 崔州平 《工具技术》 2009年第7期111-114,共4页

能否构建一个脱离具体开发环境、融合主流技术且不断吸收新技术的通用图像检索识别库,既是图像检索与识别领域的基础理论问题,又是工程应用中迫切需要解决的现实问题。本文主要从通用图像检索识别库的构建、实现及应用三方面讨论了这一... 能否构建一个脱离具体开发环境、融合主流技术且不断吸收新技术的通用图像检索识别库,既是图像检索与识别领域的基础理论问题,又是工程应用中迫切需要解决的现实问题。本文主要从通用图像检索识别库的构建、实现及应用三方面讨论了这一问题。应用实例表明,用该库实施图像检索与识别,开发期短,操作简便,准确率高、响应快速。该库将对图像检索与识别技术在更深更广领域里的应用起积极推动作用。 展开更多

关键词 基于内容的图像检索 图像识别 通用库

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