自主导航移动机器人视觉系统的一种标定方法 被引量：3

1

作者 陈应松 肖世德 +2 位作者 王文玺 林静 张卫华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第23期190-192,199,共4页

设计了一种基于视场中单个目标点的视觉系统标定方法,任意选取视场中的一点作为目标点,以该目标点为基准,机器人作相对运动来获得多个特征点。建立图像系列对应点之间的几何约束关系及各坐标系之间的变换矩阵,确定变换矩阵关系式,进一... 设计了一种基于视场中单个目标点的视觉系统标定方法,任意选取视场中的一点作为目标点,以该目标点为基准,机器人作相对运动来获得多个特征点。建立图像系列对应点之间的几何约束关系及各坐标系之间的变换矩阵,确定变换矩阵关系式,进一步求解摄像机的内外参数。该标定方法只需提取场景中的一个景物点,对机器人的运动控制操作方便、算法实现简洁。实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 移动机器人 机器视觉 摄像机标定

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精密谐波传动系统的动态模型研究(英文) 被引量：4

2

作者 李刚俊 陈松明 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期742-746,773,共6页

提出了精密控制系统中谐波齿轮传动的新的数学模型,该模型综合研究了摩擦和传动挠性的影响。模型用函数描绘了谐波传动的特性,分析了谐波传动中电机一侧和载荷一侧的摩擦力,将复杂的非线性摩擦力表述为位置和速度的函数,摩擦力中的平均... 提出了精密控制系统中谐波齿轮传动的新的数学模型,该模型综合研究了摩擦和传动挠性的影响。模型用函数描绘了谐波传动的特性,分析了谐波传动中电机一侧和载荷一侧的摩擦力,将复杂的非线性摩擦力表述为位置和速度的函数,摩擦力中的平均摩擦用二次函数表示,周期性变化的部分用傅里叶级数描述,试验数据和仿真结果的一致性证明了该模型的有效性。 展开更多

关键词 摩擦力 谐波传动 建模 非线性 精密控制

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＂机械设计基础＂课程建设的认识与实践 被引量：4

3

作者 郑向华 李刚俊 唐剑兵 《教育与职业》 北大核心 2012年第11期143-144,共2页

文章阐述了以科研促机械设计基础课程教学的具体方法,理论联系实践,营造良好的科研教学环境,课程体系建立以学生工程能力培养为核心,科研引导课程工程实践环节等举措来提高教学质量以及教师的教学水平,最终达到培养优秀综合素质工程人... 文章阐述了以科研促机械设计基础课程教学的具体方法,理论联系实践,营造良好的科研教学环境,课程体系建立以学生工程能力培养为核心,科研引导课程工程实践环节等举措来提高教学质量以及教师的教学水平,最终达到培养优秀综合素质工程人才的目的。 展开更多

关键词 机械设计基础 教学 科研 创新

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对高等职业教育生源危机的思考 被引量：21

4

作者 何玲 《教育与职业》 北大核心 2011年第24期52-53,共2页

据统计,近年来,高考报考人数呈下降趋势,这对我国的高等教育特别是高等职业教育带来了较大的挑战。高职教育的生源危机主要体现在生源数量减少和生源质量下降两个方面,为此,高职院校要在积极争取外部资金投入的同时,大幅减少校内各种不... 据统计,近年来,高考报考人数呈下降趋势,这对我国的高等教育特别是高等职业教育带来了较大的挑战。高职教育的生源危机主要体现在生源数量减少和生源质量下降两个方面,为此,高职院校要在积极争取外部资金投入的同时,大幅减少校内各种不必要的开支,以保障对教学的投入不降低;大力改革教学管理和教学模式,以适应未来高职教育的变化。 展开更多

关键词 生源危机 现代大学制度 就业质量 教学模式

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基于图像模式识别与PLC控制的印刷套准自适应系统 被引量：6

5

作者 谢志萍 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第9期3404-3406,共3页

针对印刷过程的不稳定性,通过对套印标记的图像采集和处理,适时调整纸张张力大小,构建了一种印刷套准无模型自适应系统。该系统通过图像、PLC和组态软件的联合控制,实现了套准标记的自动检测、图像识别和自动校准。利用该系统中的PLC和... 针对印刷过程的不稳定性,通过对套印标记的图像采集和处理,适时调整纸张张力大小,构建了一种印刷套准无模型自适应系统。该系统通过图像、PLC和组态软件的联合控制,实现了套准标记的自动检测、图像识别和自动校准。利用该系统中的PLC和组态软件还可实现印刷过程的实时监控,便于观察印刷过程的动态特性。该系统用于各类多色印刷设备上,可提高印刷设备的自动化程度。 展开更多

关键词 图像模式识别 可编程控制器 印刷套准 自适应

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基于C8051F020单片机的控制系统应用 被引量：5

6

作者 邱士安 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2006年第5期72-74,共3页

针对水处理生产设备的控制系统,设计了C8051F020单片机系统配置、控制系统的输入输出接口、软件程序、系统参数设置及窗口显示等,给出了电路的硬件设计方案.通过对电路的调试和系统实验证明,该系统操作简便,运行稳定可靠.

关键词 单片机 C8051F020 控制系统 软件设计

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图形自动编程系统后置处理设计 被引量：1

7

作者 郭成操 江书勇 宋车梅 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第1期94-95,共2页

自动编程技术是计算机数控技术发展的重要方向 ,国内外已有相关软件问世。文章重点介绍在开发自动编程系统中 。

关键词 自动编程 后置处理 CAM

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数字图像在柔性制造系统中的开发和应用

8

作者 陈应松 谢志萍 吴丽红 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第16期4059-4062,共4页

近年来,怎样在CIMS环境下的柔性制造系统中的运输装置的自动无轨运行正受到越来越多的关注。把实时图像处理应用在运输装置的运行控制中,实现了其运行的无线化和智能化,使该柔性运输装置能自动确定运行轨迹。用数字图像来控制运输装置... 近年来,怎样在CIMS环境下的柔性制造系统中的运输装置的自动无轨运行正受到越来越多的关注。把实时图像处理应用在运输装置的运行控制中,实现了其运行的无线化和智能化,使该柔性运输装置能自动确定运行轨迹。用数字图像来控制运输装置的运行应用了一系列的图像处理,包括多幅数字图像的拼接、图像的模式识别、图像形状特征分析和对特征分析后的目标的坐标提取等。在CIMS环境下的自动生产车间验证了用实时数字图像控制运输装置是切实可行的,实现了其自动和安全运行。 展开更多

关键词 数字图像 图像控制 柔性制造系统 图像模式识别 图像特征分析

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远程智能家政系统设计

9

作者 邱士安 《计算机工程与设计》 CSCD 2001年第4期83-85,共3页

介绍了一种基于家庭管理的智能化家政系统的设计。该系统将三表、三防、计算机、家用电器、电信、摄像机等家庭事务进行集中统一管理，使家居业主无论在世界的什么角落都能够通过电话与现代通讯工具获取、控制处理家庭事务。

关键词 远程智能家政系统 家庭自动化 设计

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试论应用型科研与高职高专机电一体化技术专业教学

10

作者 王超 《教育与职业》 北大核心 2012年第26期189-190,共2页

文章阐述了科研对高职高专机电一体化技术专业教学的促进作用,指出了应用型科研促进机电一体化技术专业教学的途径:将科研成果充实到教学环节中;参与企业科研,促进教学;加强与从事应用研究型校友的联系,邀请他们不定期作报告;建立有效... 文章阐述了科研对高职高专机电一体化技术专业教学的促进作用,指出了应用型科研促进机电一体化技术专业教学的途径:将科研成果充实到教学环节中;参与企业科研,促进教学;加强与从事应用研究型校友的联系,邀请他们不定期作报告;建立有效的科研管理机制和绩效评估、激励机制;建立科研教学高素质团队确保产学研能长效运行。 展开更多

关键词 高职高专 机电一体化技术 教学 应用型科研 应变能力

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基于时间窗的铁路空车调配优化模型及求解 被引量：11

11

作者 程学庆 陆一新 +3 位作者 尹传忠 乔彦甫 祝建军 蔡博 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期113-116,共4页

针对以往铁路空车调配优化研究中对时效性考虑不足的现状,考虑到空车过早或过晚到达都会给铁路运输企业带来额外的费用支出,按照空车运输费用、积压库存费用及延误损失费用之和最小的原则,建立基于时间窗(规定时间段)和区段空车运输能... 针对以往铁路空车调配优化研究中对时效性考虑不足的现状,考虑到空车过早或过晚到达都会给铁路运输企业带来额外的费用支出,按照空车运输费用、积压库存费用及延误损失费用之和最小的原则,建立基于时间窗(规定时间段)和区段空车运输能力约束的空车供需平衡调配优化模型。以由3个空车供应站、4个空车需求站组成的铁路运输网络为例,按照线性整数规划求最小值问题,运用LINGO软件进行仿真求解,得到最优空车调配方案。 展开更多

关键词 铁路空车调配 时间窗 费用 优化模型 LINGO软件

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对高职院校顶岗实习管理工作的探讨 被引量：34

12

作者 何玲 《教育与职业》 北大核心 2010年第20期30-32,共3页

高职学生进行顶岗实习是为了落实国务院、教育部有关文件精神,推行工学结合、校企合作,促进学生就业,最终达到提高高等职业教育办学水平的目的。文章从目前高职顶岗实习遇到的困难入手,分析了顶岗实习管理工作的重要性,提出了加强顶岗... 高职学生进行顶岗实习是为了落实国务院、教育部有关文件精神,推行工学结合、校企合作,促进学生就业,最终达到提高高等职业教育办学水平的目的。文章从目前高职顶岗实习遇到的困难入手,分析了顶岗实习管理工作的重要性,提出了加强顶岗实习管理工作的具体措施。 展开更多

关键词 高等职业教育 校企合作 顶岗实习 管理规范

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重庆市化工企业环境污染事故应急预案分析和建议 被引量：3

13

作者 马健 谢靖宇 +1 位作者 吕建民 张胜涛 《安全与环境工程》 CAS 2008年第1期22-24,共3页

基于近年来环境污染事故对社会造成巨大危害这一事实,为应对环境污染事故,众多企业都制定了应急预案,笔者分析了重庆市部分化工企业制定的环境污染事故应急预案,指出了其中存在的问题和不足之处,并有针对性地提出了一些建议。

关键词 化工企业 环境污染事故 应急预案

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试论以专业竞赛促进高职高专学生综合素质的培养 被引量：11

14

作者 何玲 《教育与职业》 北大核心 2011年第9期179-181,共3页

以全国职业技能大赛为主的各种专业竞赛,旨在促进职业教育的改革和发展,推行工学结合、校企合作、顶岗实习的职教人才培养模式,培养技能型和应用型人才。大赛不仅反映了相关技术发展方向和企业生产实际水平,而且反映了企业对人才的需求... 以全国职业技能大赛为主的各种专业竞赛,旨在促进职业教育的改革和发展,推行工学结合、校企合作、顶岗实习的职教人才培养模式,培养技能型和应用型人才。大赛不仅反映了相关技术发展方向和企业生产实际水平,而且反映了企业对人才的需求标准,因此高职高专院校应该以参加大赛为契机,把握好人才培养质量,通过大赛来提高学校的办学水平,促进学生综合素质的提升。 展开更多

关键词 专业竞赛 综合素质 高等职业教育 人才培养质量

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高职高专院校的科研工作及其对教学的促进作用 被引量：8

15

作者 曹凤 《教育与职业》 北大核心 2011年第21期32-34,共3页

文章分析了高职高专院校的科研现状和存在的问题,并以成都电子机械高等专科学校机电工程系科研促进教学的思考和探索为基础,阐明了科研对教学的促进作用,提出了加强科研工作的对策和措施。

关键词 科研 教学 促进作用

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快走丝线切割机床加工质量分析及工艺参数选择 被引量：3

16

作者 曹凤 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第8期46-48,共3页

全面分析了快走丝线切割机床加工质量的影响因素。通过工艺实验归纳总结了电参数与加工质量和效率之间的工艺规律。建立了工艺参数库 (专家系统 ) 。

关键词 快走丝线切割机床 加工质量 工艺参数 工艺实验 电参数 效率 专家系统

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高耐蚀Zn-Ni合金电镀工艺 被引量：3

17

作者 吴菊珍 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2010年第3期22-24,35,共4页

介绍一种高耐蚀性Zn—Ni合金镀液配方及电镀工艺流程，阐述了Zn-Ni合金镀液成分及工艺条件的影响及维护方法。对Zn-Ni合金镀层进行钝化处理后，通过中性盐雾试验，并与镀锌层进行比较，Zn—Ni合金镀层的耐蚀性高于镀锌层4～8倍。该配方... 介绍一种高耐蚀性Zn—Ni合金镀液配方及电镀工艺流程，阐述了Zn-Ni合金镀液成分及工艺条件的影响及维护方法。对Zn-Ni合金镀层进行钝化处理后，通过中性盐雾试验，并与镀锌层进行比较，Zn—Ni合金镀层的耐蚀性高于镀锌层4～8倍。该配方具有成本低、工艺简单、分散性好、操作方便及镀层易钝化等优点。 展开更多

关键词 高耐蚀性 电镀 ZN-NI合金 钝化

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基于CDK6150改造的环面蜗杆四轴联动数控磨床的开发与研究 被引量：1

18

作者 李政 黎帆 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第10期58-60,共3页

根据环面蜗杆四轴联动磨削原理,提出了基于CDK6150车床的数控磨床改造方案及数控、电控设计方案,并详细地分析了数控改造中的参数设计及调试问题。该磨床有效地提高了环面蜗杆的加工效率,扩大了加工工艺范围,获得了良好的改造效果,为进... 根据环面蜗杆四轴联动磨削原理,提出了基于CDK6150车床的数控磨床改造方案及数控、电控设计方案,并详细地分析了数控改造中的参数设计及调试问题。该磨床有效地提高了环面蜗杆的加工效率,扩大了加工工艺范围,获得了良好的改造效果,为进一步开发环面蜗杆专用磨床奠定了良好的基础。 展开更多

关键词 环面蜗杆 四轴联动 数控磨床

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科研有效融入高职高专教学模式的研究与实践 被引量：4

19

作者 朱成华 《教育与职业》 北大核心 2011年第26期27-28,共2页

文章从成都电子机械高等专科学校的"学做合一,手脑并用"的办学理念入手,就科研融入高职高专教学的必要性、科研融入教学的模式、学生进入教师科研前的训练等有关科研融入教学的模式及培养大学生的创新精神和实践能力等方面问... 文章从成都电子机械高等专科学校的"学做合一,手脑并用"的办学理念入手,就科研融入高职高专教学的必要性、科研融入教学的模式、学生进入教师科研前的训练等有关科研融入教学的模式及培养大学生的创新精神和实践能力等方面问题的探索与实践进行了阐述,实践证明科研有效融入高职高专教学新模式值得推广应用。 展开更多

关键词 科研 融入 高职高专 教学新模式

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基于Pro/E的齿轮滚刀参数化精确建模研究 被引量：1

20

作者 杨显宏 崔州平 《工具技术》 2012年第9期75-77,共3页

利用Pro/E软件的参数特征建模功能从齿轮滚刀的加工原理分析滚刀的结构,先设计滚刀基本形体,再切出滚刀的螺旋槽,最后创建滚刀的容屑槽,实现齿轮滚刀精确的三维造型设计。并通过修改相关参数的值创建同类的其他齿轮滚刀模型,提高了同类... 利用Pro/E软件的参数特征建模功能从齿轮滚刀的加工原理分析滚刀的结构,先设计滚刀基本形体,再切出滚刀的螺旋槽,最后创建滚刀的容屑槽,实现齿轮滚刀精确的三维造型设计。并通过修改相关参数的值创建同类的其他齿轮滚刀模型,提高了同类产品的设计效率。 展开更多

关键词 PRO/E 滚刀 参数 关系

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