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题名超声波测距仪的设计
被引量：56
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作者
路锦正
王建勤
杨绍国
赵珂
赵太飞
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机构
成都理工大学电子信息工程系
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出处
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2002年第8期29-31,34,共4页
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文摘
介绍了利用微处理机控制单元 (MCUmicroprocessorcontrolunit)控制的超声测距仪的原理 :由MCU控制时间计数 ,计算超声波自发射至接收的往返时间 ,从而得到实测距离。给出了系统构成、电路原理及程序设计。并且在数据处理中采用了温度补偿和修正量的调整。此系统具有易控制、工作可靠、测距准确度高和流程清晰等优点。
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关键词
超声波测距仪
微处理机控制单元
MCU
超声波传感器
温度补偿
修正量
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Keywords
microprocessor control unit (MCU)
ultrasonic sensor
distance measurement
temperature compensation
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分类号
TH761.2
[机械工程—精密仪器及机械]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于优化神经网络ADRC的机器人无标定视觉跟踪
被引量：2
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作者
刘晓丽
李兰英
何勇
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机构
成都理工大学电子信息工程系
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2009年第9期227-229,共3页
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文摘
研究机器人无标定视觉跟踪,采用基于神经网络的耦合自抗扰控制器,并用自适应遗传算法训练BP网络的初始权值,优化控制器参数,实现了六自由度机器人的无标定手眼协调控制,仿真结果验证了算法的可行性。
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关键词
视觉跟踪
神经网络
自抗扰控制器(ADRC)
自适应遗传算法(AGA)
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Keywords
Visual tracking Neural network Active disturbance rejection controller （ADRC） Adaptive genetic algorithm （AGA）
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名音质模型及其在MPEG-2中的应用
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作者
唐芬
杨绍国
李庆国
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机构
成都理工大学电子信息工程系
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出处
《成都理工学院学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期224-226,共3页
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文摘
MPEG-2是一种高质量的音视频压缩国际标准。作者对 MPEG-2的音质模型的理论及实现方法进行了研究 。
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关键词
MPEG-2
音质模型
比特分配
数字音频
声音编码标准
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Keywords
MPEG 2
psychacoustic model
bit allocation
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分类号
TN912
[电子电信—通信与信息系统]
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