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自动引导车路径追踪控制器控制效果的MATLAB仿真: 1; 作者周丹李宏穆马厚雪《电讯技术》 2005年第6期188-191,共4页; 介绍了以MATLAB6.5为平台,对不同起始误差条件下自动引导车(AGV)的路径追踪控制器的控制效果仿真。仿真结果证明经过一段时间由路径追踪控制器的速度和角速度的补偿可以消除3个追踪误差量,使自动引导车具有准确跟随路径的能力。; 关键词自动引导车(AGV) 路径追踪控制器 MATLAB仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊集理论的土壤重金属污染空间预测被引量：25: 2; 作者檀满枝陈杰 +2 位作者徐方明郑海龙张学雷《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期389-396,共8页; 基于54个土壤表层样品重金属全量浓度实验室测定数据,应用模糊c-均值算法对南京城市边缘带化工园附近20 km2样区内土壤重金属浓度进行了连续分类,对样点土壤的隶属度进行空间普通克里格插值,实现样区土壤重金属浓度和污染状况的空间预... 展开更多; 关键词模糊集理论模糊C-均值算法连续分类空间预测土壤污染重金属; 在线阅读下载PDF 职称材料

空气中氡浓度时间变化规律探讨被引量：9: 3; 作者李利红葛良全 +2 位作者程锋田丽霞敬伯科《辐射防护》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期13-18,共6页; 近年来,氡及其子体对环境和人体健康的影响受到了日益增加的关注。本文论述了空气中氡的迁移机理及氡浓度受温度、相对湿度、气压的影响,并利用RAD7型氡测量仪于2004年3月至2005年10月在成都市某开放性室内对空气中氡浓度进行了连续测量... 展开更多; 关键词氡浓度温度气压相对湿度; 在线阅读下载PDF 职称材料

人脸检测及分割方法研究被引量：2: 4; 作者徐方明葛良全 +1 位作者周春良吴曙辉《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第4期213-215,共3页; 人脸检测和分割是进行人脸分析和识别的重要组成部分,其目的是从复杂背景图像中检测出人脸的位置,并把人脸分割出来。虽然人们可以毫不困难地在复杂背景中检测和识别出人脸,但是要建立一套完全自动化的人脸和识别系统却是非常困难的。... 展开更多; 关键词人脸检测 YIQ肤色模型姿态调整惯量最小化原理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动引导车路径追踪控制器控制效果的MATLAB仿真: 1; 作者周丹李宏穆马厚雪; 机构成都理工大学核技术及自动化学院; 出处《电讯技术》 2005年第6期188-191,共4页; 文摘介绍了以MATLAB6.5为平台,对不同起始误差条件下自动引导车(AGV)的路径追踪控制器的控制效果仿真。仿真结果证明经过一段时间由路径追踪控制器的速度和角速度的补偿可以消除3个追踪误差量,使自动引导车具有准确跟随路径的能力。; 关键词自动引导车(AGV) 路径追踪控制器 MATLAB仿真; Keywords Automated Guided Vehicle （ AGV ） Path following Controller MATLAB simulation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP276 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊集理论的土壤重金属污染空间预测被引量：25: 2; 作者檀满枝陈杰徐方明郑海龙张学雷; 机构土壤与农业可持续发展国家重点实验室(中国科学院南京土壤研究所) 成都理工大学核技术及自动化学院香港中文大学地理与资源管理系; 出处《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期389-396,共8页; 基金国家自然科学基金项目(40571065) 中国科学院知识创新工程重要方向(KZCX3-SW-427) 国家自然科学基金项目(40235054)资助; 文摘基于54个土壤表层样品重金属全量浓度实验室测定数据,应用模糊c-均值算法对南京城市边缘带化工园附近20 km2样区内土壤重金属浓度进行了连续分类,对样点土壤的隶属度进行空间普通克里格插值,实现样区土壤重金属浓度和污染状况的空间预测。结果表明,样区土壤中重金属Cu、Zn、Cr、As和Cd的浓度均低于国家土壤环境质量标准,未发生污染;受工业、交通排放的影响,样区左侧和南部Cu、Zn、Cr、As较高,个别区域有Zn、Cr富集现象。Hg为样区主要的土壤重金属污染元素,土壤Hg污染主要发生在蔬菜基地及滁河流经区,较为严重的Hg污染土壤集中分布在样区中部的蔬菜基地。与利用样点测定数据直接插值的空间预测方法相比,基于模糊集理论的土壤污染空间预测方法可获得较好的预测效果。; 关键词模糊集理论模糊C-均值算法连续分类空间预测土壤污染重金属; Keywords Fuzzy set theory Fuzzy c-means Continuous classification Spatial prediction Soil pollution Heavy metal; 分类号 X53 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空气中氡浓度时间变化规律探讨被引量：9: 3; 作者李利红葛良全程锋田丽霞敬伯科; 机构成都理工大学应用核技术及自动化学院; 出处《辐射防护》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期13-18,共6页; 基金国家自然科学基金(编号:40374051) 四川省学术与技术带头培养基金项目(编号:2200337)资助课题; 文摘近年来,氡及其子体对环境和人体健康的影响受到了日益增加的关注。本文论述了空气中氡的迁移机理及氡浓度受温度、相对湿度、气压的影响,并利用RAD7型氡测量仪于2004年3月至2005年10月在成都市某开放性室内对空气中氡浓度进行了连续测量,得到了947个氡浓度数据。结果表明,该室内空气中氡浓度的变化规律与气压、相对湿度成正相关,与温度成负相关。; 关键词氡浓度温度气压相对湿度; Keywords Radon Concentration, Temperature, Pressure, Relative Humidity; 分类号 X591 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名人脸检测及分割方法研究被引量：2: 4; 作者徐方明葛良全周春良吴曙辉; 机构成都理工大学核技术及自动化学院哈尔滨工程大学动力与能源学院华北计算技术研究所; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第4期213-215,共3页; 文摘人脸检测和分割是进行人脸分析和识别的重要组成部分,其目的是从复杂背景图像中检测出人脸的位置,并把人脸分割出来。虽然人们可以毫不困难地在复杂背景中检测和识别出人脸,但是要建立一套完全自动化的人脸和识别系统却是非常困难的。近年来随着计算机技术和图像处理方法的不断发展,出现了各种不同的人脸检测方法。应用了一种基于YIQ颜色模型的人脸检测方法,并且利用惯量最小化原理进行人脸图像的姿态调整,然后进行分割提取。试验结果表明,该方法能较好地从复杂背景中检测出人脸区域并能较完整地分割出人脸。; 关键词人脸检测 YIQ肤色模型姿态调整惯量最小化原理; Keywords human face detection YIQ color model pose adjustment inertia minimum theory; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自动引导车路径追踪控制器控制效果的MATLAB仿真	周丹李宏穆马厚雪	《电讯技术》	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于模糊集理论的土壤重金属污染空间预测	檀满枝陈杰徐方明郑海龙张学雷	《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心	2006	25	在线阅读下载PDF 职称材料
3	空气中氡浓度时间变化规律探讨	李利红葛良全程锋田丽霞敬伯科	《辐射防护》 CAS CSCD 北大核心	2007	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	人脸检测及分割方法研究	徐方明葛良全周春良吴曙辉	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料