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自动引导车路径追踪控制器控制效果的MATLAB仿真
1
作者
周丹
李宏穆
马厚雪
《电讯技术》
2005年第6期188-191,共4页
介绍了以MATLAB6.5为平台,对不同起始误差条件下自动引导车(AGV)的路径追踪控制器的控制效果仿真。仿真结果证明经过一段时间由路径追踪控制器的速度和角速度的补偿可以消除3个追踪误差量,使自动引导车具有准确跟随路径的能力。
关键词
自动引导车(AGV)
路径追踪
控制器
MATLAB仿真
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职称材料
基于模糊集理论的土壤重金属污染空间预测
被引量：
25
2
作者
檀满枝
陈杰
+2 位作者
徐方明
郑海龙
张学雷
《土壤学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期389-396,共8页
基于54个土壤表层样品重金属全量浓度实验室测定数据,应用模糊c-均值算法对南京城市边缘带化工园附近20 km2样区内土壤重金属浓度进行了连续分类,对样点土壤的隶属度进行空间普通克里格插值,实现样区土壤重金属浓度和污染状况的空间预...
基于54个土壤表层样品重金属全量浓度实验室测定数据,应用模糊c-均值算法对南京城市边缘带化工园附近20 km2样区内土壤重金属浓度进行了连续分类,对样点土壤的隶属度进行空间普通克里格插值,实现样区土壤重金属浓度和污染状况的空间预测。结果表明,样区土壤中重金属Cu、Zn、Cr、As和Cd的浓度均低于国家土壤环境质量标准,未发生污染;受工业、交通排放的影响,样区左侧和南部Cu、Zn、Cr、As较高,个别区域有Zn、Cr富集现象。Hg为样区主要的土壤重金属污染元素,土壤Hg污染主要发生在蔬菜基地及滁河流经区,较为严重的Hg污染土壤集中分布在样区中部的蔬菜基地。与利用样点测定数据直接插值的空间预测方法相比,基于模糊集理论的土壤污染空间预测方法可获得较好的预测效果。
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关键词
模糊集理论
模糊C-均值算法
连续分类
空间预测
土壤污染
重金属
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职称材料
基于555定时器的V/F转换电路分析与应用
被引量：
3
3
作者
曹必华
赖万昌
王汉斌
《电子质量》
2011年第1期44-46,共3页
该文介绍一款由555定时器和差分式积分电路构成的V/F(电压/频率)转换电路。在分析电路工作时序的基础上,建立电容充放电的数学模型计算各个关键参数。最后以实际的Pt100温度采集卡电路为例,验证参数以及电路整体性能。
关键词
V/F转换
555定时器
温度采集
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职称材料
题名
自动引导车路径追踪控制器控制效果的MATLAB仿真
1
作者
周丹
李宏穆
马厚雪
机构
成都理工大学核技术及自动化学院
出处
《电讯技术》
2005年第6期188-191,共4页
文摘
介绍了以MATLAB6.5为平台,对不同起始误差条件下自动引导车(AGV)的路径追踪控制器的控制效果仿真。仿真结果证明经过一段时间由路径追踪控制器的速度和角速度的补偿可以消除3个追踪误差量,使自动引导车具有准确跟随路径的能力。
关键词
自动引导车(AGV)
路径追踪
控制器
MATLAB仿真
Keywords
Automated Guided Vehicle （ AGV ）
Path following
Controller
MATLAB simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP276 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模糊集理论的土壤重金属污染空间预测
被引量：
25
2
作者
檀满枝
陈杰
徐方明
郑海龙
张学雷
机构
土壤与农业可持续发展国家重点实验室(中国科
学院
南京土壤研究所)
成都理工大学核技术及自动化学院
香港中文
大学
地理与资源管理系
出处
《土壤学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期389-396,共8页
基金
国家自然科学基金项目(40571065)
中国科学院知识创新工程重要方向(KZCX3-SW-427)
国家自然科学基金项目(40235054)资助
文摘
基于54个土壤表层样品重金属全量浓度实验室测定数据,应用模糊c-均值算法对南京城市边缘带化工园附近20 km2样区内土壤重金属浓度进行了连续分类,对样点土壤的隶属度进行空间普通克里格插值,实现样区土壤重金属浓度和污染状况的空间预测。结果表明,样区土壤中重金属Cu、Zn、Cr、As和Cd的浓度均低于国家土壤环境质量标准,未发生污染;受工业、交通排放的影响,样区左侧和南部Cu、Zn、Cr、As较高,个别区域有Zn、Cr富集现象。Hg为样区主要的土壤重金属污染元素,土壤Hg污染主要发生在蔬菜基地及滁河流经区,较为严重的Hg污染土壤集中分布在样区中部的蔬菜基地。与利用样点测定数据直接插值的空间预测方法相比,基于模糊集理论的土壤污染空间预测方法可获得较好的预测效果。
关键词
模糊集理论
模糊C-均值算法
连续分类
空间预测
土壤污染
重金属
Keywords
Fuzzy set theory
Fuzzy c-means
Continuous classification
Spatial prediction
Soil pollution
Heavy metal
分类号
X53 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
基于555定时器的V/F转换电路分析与应用
被引量：
3
3
作者
曹必华
赖万昌
王汉斌
机构
成都理工大学核技术及自动化学院
出处
《电子质量》
2011年第1期44-46,共3页
文摘
该文介绍一款由555定时器和差分式积分电路构成的V/F(电压/频率)转换电路。在分析电路工作时序的基础上,建立电容充放电的数学模型计算各个关键参数。最后以实际的Pt100温度采集卡电路为例,验证参数以及电路整体性能。
关键词
V/F转换
555定时器
温度采集
Keywords
V/F converter
555 timer
Temperture acquisition
分类号
TN792 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动引导车路径追踪控制器控制效果的MATLAB仿真
周丹
李宏穆
马厚雪
《电讯技术》
2005
0
在线阅读
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职称材料
2
基于模糊集理论的土壤重金属污染空间预测
檀满枝
陈杰
徐方明
郑海龙
张学雷
《土壤学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
25
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于555定时器的V/F转换电路分析与应用
曹必华
赖万昌
王汉斌
《电子质量》
2011
3
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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