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高强镁合金的纳米金属改性研究被引量：6: 1; 作者郑菲项俊锋《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期8108-8112,共5页; 为提高高强镁合金的力学性能,在Mg-3Gd-2Zn-0.5Zr镁合金中添加了1.5%纳米Ti,对制备出的铸态镁合金试样进行了OM、SEM、XRD分析,并进行了力学性能、阻尼性能和耐磨损性能的测试与分析。结果表明,纳米金属钛的添加,显著提高了合金的力学... 展开更多; 关键词纳米钛高强镁合金 Mg-3Gd-2Zn-0.5Zr-1.5纳米Ti 纳米改性; 在线阅读下载PDF 职称材料

PDIUSBD12及其在步进电动机控制单元中的应用: 2; 作者郑才国陈远新戢敏《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第8期106-109,共4页; PD IUSBD12是Ph ilips公司推出的一款性价比很高的并行USB接口芯片。它完全遵从USB1.1协议,适用于大多数USB设备(打印机、扫描仪和数码相机等)的设计。介绍了PD IUSBD12的功能原理,并以AT89C52单片机为控制器,给出了PD IUSBD12在步进电... 展开更多; 关键词 USB接口 PDIUSBD12芯片步进电动机 LMD18245芯片; 在线阅读下载PDF 职称材料

列尾装置用三元锂电池特性研究被引量：3: 3; 作者潘绍飞肖世德 +1 位作者郝梦捷杨帅《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期24-26,共3页; 根据电池实际使用要求,对列尾装置用三元锂电池进行了一系列实验。基于实验结果对电池的充电特性和在不同放电温度下的放电特性进行了详细研究和分析,对电池的使用提出了建议。实验表明:温度对电池的放电容量有影响,低温会使电池的放电... 展开更多; 关键词三元锂电池充放电特性列尾装置; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于趋近律的下肢外骨骼机器人滑模控制研究被引量：4: 4; 作者牟如强李乐郑才国《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第8期18-21,共4页; 针对下肢外骨骼机器人(LLER)尺寸调节不连续和跟踪精度低的问题,设计了一种变尺寸LLER。采用UG NX建立了LLER三维模型,采用3D打印制作了LLER实物;利用拉格朗日法建立了LLER动力学方程,采用趋近律方法建立了LLER滑模控制器;采用Simulink... 展开更多; 关键词下肢外骨骼机器人动力学方程趋近律方法跟踪精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高强镁合金的纳米金属改性研究被引量：6: 1; 作者郑菲项俊锋; 机构成都理工大学地球物理学院成都理工大学工程技术学院自动化工程系北京理工大学先进加工技术国防重点学科实验室; 出处《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期8108-8112,共5页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100191110008); 文摘为提高高强镁合金的力学性能,在Mg-3Gd-2Zn-0.5Zr镁合金中添加了1.5%纳米Ti,对制备出的铸态镁合金试样进行了OM、SEM、XRD分析,并进行了力学性能、阻尼性能和耐磨损性能的测试与分析。结果表明,纳米金属钛的添加,显著提高了合金的力学性能、阻尼性能和耐磨损性能,使合金在6×10-5,20×10-5,40×10-5应变振幅下的阻尼性能分别提高54%,77%和81%;250℃磨损体积和摩擦因数分别减小68%,11%。借此为高强镁合金的纳米改性研究提供进一步指导与借鉴。; 关键词纳米钛高强镁合金 Mg-3Gd-2Zn-0.5Zr-1.5纳米Ti 纳米改性; Keywords nano titanium high strength magnesium alloy Mg-3Gd-2Zn-0.5Zr-1.5Ti nanometer modification; 分类号 TG249.2 [金属学及工艺—铸造] TG178 [金属学及工艺—金属表面处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PDIUSBD12及其在步进电动机控制单元中的应用: 2; 作者郑才国陈远新戢敏; 机构成都理工大学工程技术学院自动化工程系; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第8期106-109,共4页; 基金成都理工大学院级科研项目(C122008013); 文摘 PD IUSBD12是Ph ilips公司推出的一款性价比很高的并行USB接口芯片。它完全遵从USB1.1协议,适用于大多数USB设备(打印机、扫描仪和数码相机等)的设计。介绍了PD IUSBD12的功能原理,并以AT89C52单片机为控制器,给出了PD IUSBD12在步进电动机控制单元接口的应用电路。; 关键词 USB接口 PDIUSBD12芯片步进电动机 LMD18245芯片; Keywords USB PDIUSBD12 step motor LMD18245; 分类号 TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名列尾装置用三元锂电池特性研究被引量：3: 3; 作者潘绍飞肖世德郝梦捷杨帅; 机构成都理工大学工程技术学院自动化工程系西南交通大学机械工程学院; 出处《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期24-26,共3页; 基金四川省应用基础研究项目资助(2014JY0212); 文摘根据电池实际使用要求,对列尾装置用三元锂电池进行了一系列实验。基于实验结果对电池的充电特性和在不同放电温度下的放电特性进行了详细研究和分析,对电池的使用提出了建议。实验表明:温度对电池的放电容量有影响,低温会使电池的放电容量减少,但仍远高于电池出厂要求,电池充放电特性优良。; 关键词三元锂电池充放电特性列尾装置; Keywords Li-Ni-Co-Mn-O lithium ion battery charge and discharge characteristics train tail device; 分类号 TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于趋近律的下肢外骨骼机器人滑模控制研究被引量：4: 4; 作者牟如强李乐郑才国; 机构成都理工大学工程技术学院自动化工程系国网乐山供电公司变电运维室; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第8期18-21,共4页; 基金乐山市科技局重点研发项目(19GZD050) 成都理工大学工程技术学院院级基金资助项目(C122019022)。; 文摘针对下肢外骨骼机器人(LLER)尺寸调节不连续和跟踪精度低的问题,设计了一种变尺寸LLER。采用UG NX建立了LLER三维模型,采用3D打印制作了LLER实物;利用拉格朗日法建立了LLER动力学方程,采用趋近律方法建立了LLER滑模控制器;采用Simulink对LLER进行了动力学仿真。仿真结果表明:髋、膝关节的关节角位移误差不超过2.3°,关节角速度变化平稳,关节驱动转矩无明显冲击。控制参数k,ε的大小影响LLER关节角位移跟踪误差、起动转矩和驱动转矩的幅值,且2个控制参数相互制约。; 关键词下肢外骨骼机器人动力学方程趋近律方法跟踪精度; Keywords lower limb exoskeleton robot(LLER) dynamical equation reaching law method tracking precision; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料