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题名考虑遮挡的视频图像运动目标激光跟踪定位方法
被引量：1
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作者
陈健
鲁长春
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机构
成都理工大学工程技术学院体育系
乐山师范学院体育学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2025年第3期76-80,共5页
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基金
教育部高等教育司产学合作协同育人项目:高校田径教学实践的延伸性项目建设研究(202101129004)。
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文摘
为能够有效解决遮挡情况下,视频图像快速运动目标的精确跟踪定位问题,文中提出考虑遮挡的视频图像运动目标跟踪定位方法。利用Kalman滤波方法将视频图像中下一帧的位置提前至当前帧进行估计,并对未来帧进行修正,完成对遮挡状态下运动目标的粗定位。在粗定位的基础上,采用激光逐次逼近模式与激光离散点插值模式相结合的形式对运动目标进行定位。通过激光逐次逼近模式,系统从初始位置开始逐步调整激光发射方向,不断接近目标物体。当激光测量到目标点时,获取目标离散点的空间坐标。利用激光离散点插值模式对这些离散点数据进行插值处理,获得连续的目标轨迹表示。通过在连续图像帧中实时更新和匹配轨迹,对视频图像进行运动目标定位和跟踪。实验结果表明,该方法能够在遮挡的情况下准确获取运动目标的位置中心点,有效实现对运动目标的精准跟踪定位。
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关键词
遮挡
视频图像
运动目标
激光
跟踪定位
卡尔曼(Kalman)滤波器
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Keywords
occlusion
video image
moving object
laser
tracking and positioning
Kalman filter
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分类号
TN911.73-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP753
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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