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一种新型无人机航拍自动聚焦算法研究
被引量:
1
1
作者
饶斯睿
王鸿飞
+1 位作者
赵智亮
杨伟
《电光与控制》
北大核心
2025年第6期106-110,共5页
针对传统聚焦评价函数在无人机航拍的自动聚焦过程中,由边缘方向多样性导致的自动聚焦稳定性差和灵敏度低等问题,提出了一种基于阈值的TR聚焦评价函数。该函数结合Tenengrad阈值函数减少图像噪声干扰的优势和Roberts函数多方向计算梯度...
针对传统聚焦评价函数在无人机航拍的自动聚焦过程中,由边缘方向多样性导致的自动聚焦稳定性差和灵敏度低等问题,提出了一种基于阈值的TR聚焦评价函数。该函数结合Tenengrad阈值函数减少图像噪声干扰的优势和Roberts函数多方向计算梯度变化的优点,引入了多方向边缘梯度变化检测算子,具有在多个方向提取梯度变化信息的能力。实验结果表明,与SMD、Sobel、Roberts、Tenengrad等主流聚焦评价函数相比,TR聚焦评价函数在清晰度比率和灵敏度这两项客观评价指标上均有显著优势,具有更好的稳定性和更高的灵敏度,能够较好地满足无人机在低空环境中精准探测地面目标的自动聚焦需求。
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关键词
自动对焦
无人机
聚焦评价函数
灵敏度
稳定性
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职称材料
相移干涉测量中相移误差的自修正
被引量:
14
2
作者
赵智亮
夏伯才
+2 位作者
陈立华
张志华
郑万国
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期1116-1121,共6页
分析了相移干涉测量过程中相移误差产生的原因,研究了基于迭代最小二乘算法的相移误差修正法,实现了任意两幅干涉图间相对移相量的计算和自适应校正。基于光、机、电、算四系统,实现任意步长的3幅以上干涉图像的采集,用迭代最小二乘法...
分析了相移干涉测量过程中相移误差产生的原因,研究了基于迭代最小二乘算法的相移误差修正法,实现了任意两幅干涉图间相对移相量的计算和自适应校正。基于光、机、电、算四系统,实现任意步长的3幅以上干涉图像的采集,用迭代最小二乘法计算任意两幅干涉图间的相对移相量,然后将其闭环反馈至硬件相移系统,自动修正相移步长为给定量的特征相移值,从而完成干涉仪相移误差的自修正。构建了相移误差自校正系统,通过实际干涉测量验证了算法的正确性和相移误差自修正系统的可行性。结果表明,自适应修正后相移量相对误差<5%,面形RMS测量重复性<λ/1 000,实现了高精度、高效率的相移误差自适应修正。
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关键词
相移干涉测量
相移量计算
相移误差
误差自修正
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职称材料
半导体双波长透射式红外干涉仪的研制及应用
被引量:
3
3
作者
赵智亮
陈立华
+2 位作者
赵子嘉
刘杰
刘敏
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期2639-2646,共8页
采用635nm波长半导体可见光激光和10.5μm波长半导体红外激光作为干涉光源,设计了635nm和10.5μm双波段共光路透射式红外干涉仪,实现了可见光波段干涉测试与红外光波段干涉测试共光路,且双光路共用可见光对准。双波段共用机械式相移系统...
采用635nm波长半导体可见光激光和10.5μm波长半导体红外激光作为干涉光源,设计了635nm和10.5μm双波段共光路透射式红外干涉仪,实现了可见光波段干涉测试与红外光波段干涉测试共光路,且双光路共用可见光对准。双波段共用机械式相移系统,并采用635nm测试光分段驻点标定10.5μm测试时相移器的长行程误差。研制的双波长红外干涉仪系统的红外测试精度达到PV优于0.05λ,RMS优于0.02λ,系统重复性RMS优于0.001λ。采用该干涉仪测试口径为400mm×400mm,离轴量为800mm的离轴非球面,得到边缘最大偏差值为21.9μm,能够实现大口径离轴非球面从粗磨到精磨高精度加工面形的全过程干涉测试。
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关键词
光学检测
干涉测量
半导体双波长
红外干涉仪
离轴非球面
在线阅读
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职称材料
Φ200mm口径长焦距球面干涉测试及装备
被引量:
1
4
作者
赵智亮
刘敏
+2 位作者
陈立华
赵子嘉
陈辉
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期866-871,共6页
为实现对大尺寸光学材料及系统元件的高精度对准测试,设计了一种新型Φ200mm口径长焦距准直干涉测试装置。该装置以球面标准镜作为参考镜,结合斐索型透射式干涉机制和长焦距准直测试原理对凹球面大曲率半径光学元件进行面形精度检测,最...
为实现对大尺寸光学材料及系统元件的高精度对准测试,设计了一种新型Φ200mm口径长焦距准直干涉测试装置。该装置以球面标准镜作为参考镜,结合斐索型透射式干涉机制和长焦距准直测试原理对凹球面大曲率半径光学元件进行面形精度检测,最大测试口径为Φ226.67mm,且球面标准镜和球面标准反射镜同轴共球心,大幅度减小了测试空腔距离。结果表明,该系统空腔测试精度PV值为0.097λ@632.8nm,RMS值为0.013λ@632.8nm,系统重复稳定性优于λ/500@632.8nm,可实现曲率半径为7500~8500mm测试,且大曲率半径测试误差小于1/1000。
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关键词
长焦距准直测试系统
球面干涉仪
大曲率半径
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职称材料
题名
一种新型无人机航拍自动聚焦算法研究
被引量:
1
1
作者
饶斯睿
王鸿飞
赵智亮
杨伟
机构
西华大学航空航天学院
西华大学智能传感与高速运算研究中心
成都太科光电技术有限责任公司
出处
《电光与控制》
北大核心
2025年第6期106-110,共5页
文摘
针对传统聚焦评价函数在无人机航拍的自动聚焦过程中,由边缘方向多样性导致的自动聚焦稳定性差和灵敏度低等问题,提出了一种基于阈值的TR聚焦评价函数。该函数结合Tenengrad阈值函数减少图像噪声干扰的优势和Roberts函数多方向计算梯度变化的优点,引入了多方向边缘梯度变化检测算子,具有在多个方向提取梯度变化信息的能力。实验结果表明,与SMD、Sobel、Roberts、Tenengrad等主流聚焦评价函数相比,TR聚焦评价函数在清晰度比率和灵敏度这两项客观评价指标上均有显著优势,具有更好的稳定性和更高的灵敏度,能够较好地满足无人机在低空环境中精准探测地面目标的自动聚焦需求。
关键词
自动对焦
无人机
聚焦评价函数
灵敏度
稳定性
Keywords
auto-focusing
UAV
focusing evaluation function
sensitivity
stability
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
相移干涉测量中相移误差的自修正
被引量:
14
2
作者
赵智亮
夏伯才
陈立华
张志华
郑万国
机构
成都
精密光学工程研究中心
成都太科光电技术有限责任公司
中国工程物理研究院工学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期1116-1121,共6页
基金
科技型中小企业技术创新基金支持项目(No.10C26225123005)
文摘
分析了相移干涉测量过程中相移误差产生的原因,研究了基于迭代最小二乘算法的相移误差修正法,实现了任意两幅干涉图间相对移相量的计算和自适应校正。基于光、机、电、算四系统,实现任意步长的3幅以上干涉图像的采集,用迭代最小二乘法计算任意两幅干涉图间的相对移相量,然后将其闭环反馈至硬件相移系统,自动修正相移步长为给定量的特征相移值,从而完成干涉仪相移误差的自修正。构建了相移误差自校正系统,通过实际干涉测量验证了算法的正确性和相移误差自修正系统的可行性。结果表明,自适应修正后相移量相对误差<5%,面形RMS测量重复性<λ/1 000,实现了高精度、高效率的相移误差自适应修正。
关键词
相移干涉测量
相移量计算
相移误差
误差自修正
Keywords
phase shifting interferometry
phase step calculation
phase shift error
error self-correction
分类号
TH744.3 [机械工程—光学工程]
在线阅读
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职称材料
题名
半导体双波长透射式红外干涉仪的研制及应用
被引量:
3
3
作者
赵智亮
陈立华
赵子嘉
刘杰
刘敏
机构
成都太科光电技术有限责任公司
成都
精密光学工程研究中心
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期2639-2646,共8页
基金
十三五国家重点研发计划重大科学仪器设备开发项目资助(No.2016YFF0101900)
文摘
采用635nm波长半导体可见光激光和10.5μm波长半导体红外激光作为干涉光源,设计了635nm和10.5μm双波段共光路透射式红外干涉仪,实现了可见光波段干涉测试与红外光波段干涉测试共光路,且双光路共用可见光对准。双波段共用机械式相移系统,并采用635nm测试光分段驻点标定10.5μm测试时相移器的长行程误差。研制的双波长红外干涉仪系统的红外测试精度达到PV优于0.05λ,RMS优于0.02λ,系统重复性RMS优于0.001λ。采用该干涉仪测试口径为400mm×400mm,离轴量为800mm的离轴非球面,得到边缘最大偏差值为21.9μm,能够实现大口径离轴非球面从粗磨到精磨高精度加工面形的全过程干涉测试。
关键词
光学检测
干涉测量
半导体双波长
红外干涉仪
离轴非球面
Keywords
optical testing
interferometry
double diode laser wavelength
infrared interferometer
off-axis aspheric surface
分类号
TH744.3 [机械工程—光学工程]
在线阅读
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职称材料
题名
Φ200mm口径长焦距球面干涉测试及装备
被引量:
1
4
作者
赵智亮
刘敏
陈立华
赵子嘉
陈辉
机构
成都太科光电技术有限责任公司
成都
精密光学工程研究中心
出处
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期866-871,共6页
基金
国家重大科学仪器设备开发项目(No.2016YFF0101900)~~
文摘
为实现对大尺寸光学材料及系统元件的高精度对准测试,设计了一种新型Φ200mm口径长焦距准直干涉测试装置。该装置以球面标准镜作为参考镜,结合斐索型透射式干涉机制和长焦距准直测试原理对凹球面大曲率半径光学元件进行面形精度检测,最大测试口径为Φ226.67mm,且球面标准镜和球面标准反射镜同轴共球心,大幅度减小了测试空腔距离。结果表明,该系统空腔测试精度PV值为0.097λ@632.8nm,RMS值为0.013λ@632.8nm,系统重复稳定性优于λ/500@632.8nm,可实现曲率半径为7500~8500mm测试,且大曲率半径测试误差小于1/1000。
关键词
长焦距准直测试系统
球面干涉仪
大曲率半径
Keywords
long focus collimation system
spherical interferometer
large radius of curvature
分类号
TH744.3 [机械工程—光学工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型无人机航拍自动聚焦算法研究
饶斯睿
王鸿飞
赵智亮
杨伟
《电光与控制》
北大核心
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
相移干涉测量中相移误差的自修正
赵智亮
夏伯才
陈立华
张志华
郑万国
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
半导体双波长透射式红外干涉仪的研制及应用
赵智亮
陈立华
赵子嘉
刘杰
刘敏
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
Φ200mm口径长焦距球面干涉测试及装备
赵智亮
刘敏
陈立华
赵子嘉
陈辉
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
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