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题名结合Hough变换与运动估计的车道线提取方法
被引量：8
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作者
尤小泉
彭映杰
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机构
成都工业学院通信工程系
成都信息工程学院科技处
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出处
《电视技术》
北大核心
2013年第11期191-193,209,共4页
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基金
四川省教育厅科研项目(10ZB148)
四川省教育厅科研项目(09ZB115)
+1 种基金
四川省应用基础研究计划(2009JY0175)
成都电子机械高等专科学校基金(KY0911011B)
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文摘
车道线识别是安全辅助驾驶和智能驾驶系统的核心研究内容,对控制危险驾驶和疲劳驾驶均有显著的作用,通常利用Hough变换对直线检测的容错性和鲁棒性,可以对车载摄像头拍摄到的车道线进行有效的检出。巧妙地将分块Hough变换和图像块的运动估计相结合,极大地降低了车道线检测和跟踪的算法复杂度,实现了车道线的实时识别与跟踪。实验表明,采用该方法既可以得到稳定的检测结果,又能提高检测的速度,保留了Hough变换的容错性和鲁棒性。
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关键词
车道线检测
HOUGH变换
运动估计
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Keywords
lane detection
Hough transform
motion estimation
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种基于指令预测的目标跟踪方法
被引量：4
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作者
尤小泉
彭映杰
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机构
成都电子机械高等专科学校通信工程系
成都信息工程学院科技处
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出处
《电视技术》
北大核心
2010年第2期81-84,共4页
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基金
特种显示技术教育部重点实验室开放课题基金(2008HGXJ0350)
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文摘
提出一种基于指令预测的目标跟踪方法,在摄像机的状态空间中建立求解该问题,简化了该问题的求解方法。讨论了基于该方法的多摄像机协同跟踪的问题。理论分析和实验结果表明,在摄像机的状态空间中对运动目标的跟踪是一种可行的方法。
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关键词
目标跟踪
状态空间
KALMAN滤波器
协同跟踪
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Keywords
object tracking
status space
Kalman filter
co-tracking
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分类号
TN919.83
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于S参数的基站分路器设计与实现
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作者
尤小泉
彭映杰
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机构
成都工业学院通信工程系
成都信息工程学院科技处
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出处
《无线互联科技》
2013年第6期86-87,共2页
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文摘
目前2G和3G移动通信网络均使用820MHz-960MHz和1710MHz-2145MHz两个频段,其分路器为微波三端口网络,该电路在设计上有一定的难度,本文利用分路器S参数的特点,将微波三端口网络转化为了两个微波二端口网络,利用我们熟悉的低通滤波器和高通滤波器完成了该电路的设计,设计指标完全符合要求,该方法具有一定的参考价值。
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关键词
S参数
分路器
滤波器
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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