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新型固定时间收敛多幂次趋近律
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作者 蒲明 廖建春 +3 位作者 但志宏 张松 张葛祥 刘鹏 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期967-978,共12页
针对现有文献中最新幂次滑模趋近律自适应性弱、全论域收敛速度慢、初始点处存在奇异性等不足,本文提出一种兼顾固定时间收敛和有限时间收敛的新型多幂次滑模趋近律.该趋近律在现有幂次趋近律基础上引入变底函数,结合了幂次函数和指数... 针对现有文献中最新幂次滑模趋近律自适应性弱、全论域收敛速度慢、初始点处存在奇异性等不足,本文提出一种兼顾固定时间收敛和有限时间收敛的新型多幂次滑模趋近律.该趋近律在现有幂次趋近律基础上引入变底函数,结合了幂次函数和指数函数的组合函数,提升了滑模在不同趋近阶段自适应能力及收敛速度,且满足无抖振约束.理论证明了本文趋近律在除原点外的状态空间每一点处均快于现有文献中的新型幂次趋近律,并进一步推导了与初始误差无关的固定收敛时间上界和稳态误差的解析式.最后,仿真结果表明在大扰动和大初始误差条件下,本文方案相对现有3种趋近律总误差分别减小了约74.7%,59.9%以及54.1%.状态反馈信号存在30 dB噪声干扰的情况下,本文方案相对3种趋近律总误差分别减小了约73.4%,57.8%以及51.7%.仿真均验证了本文提出趋近律的优越性与有效性. 展开更多
关键词 多幂次趋近律 滑模控制 固定时间 收敛速度 稳态误差界
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说话人识别综述
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作者 张葛祥 曾鑫 +3 位作者 姚光乐 杨强 贾勇 朱明 《控制工程》 北大核心 2025年第2期251-264,共14页
说话人识别是一种利用人类语音中存在的与身份相关的特征来识别说话人身份的技术,也称为声纹识别。这项技术既是新一代人工智能的重要研究方向,也是计算机领域的研究热点,吸引了许多学者的关注与研究。首先,在结合以往和当前有关该领域... 说话人识别是一种利用人类语音中存在的与身份相关的特征来识别说话人身份的技术,也称为声纹识别。这项技术既是新一代人工智能的重要研究方向,也是计算机领域的研究热点,吸引了许多学者的关注与研究。首先,在结合以往和当前有关该领域的研究工作基础上,概括性地介绍了说话人识别的重要背景知识;然后,综述了以往工作,并从数据集、评估指标和相关比赛三部分对说话人识别系统性能评估进行了一个详细的梳理和归纳;最后,指出了在当前说话人识别方法中存在的难点与挑战。 展开更多
关键词 说话人识别 声纹识别 说话人欺诈 深度学习
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基于神经网络的流体晃荡波高和压强的预测研究
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作者 金鑫 王宇圣 +4 位作者 张福贵 陈健 李登松 樊昌元 刘名名 《船舶力学》 北大核心 2025年第3期388-399,共12页
基于Navier-Stokes方程的数值模型和物理模型实验研究流体晃荡现象存在计算效率低和经济成本高的不足。为此,本文通过构建神经网络模型对数值和实验结果进行时序重构,预测流体晃荡的压强和波高。以数值和实验的总压强和自由表面高程数... 基于Navier-Stokes方程的数值模型和物理模型实验研究流体晃荡现象存在计算效率低和经济成本高的不足。为此,本文通过构建神经网络模型对数值和实验结果进行时序重构,预测流体晃荡的压强和波高。以数值和实验的总压强和自由表面高程数据作为训练样本,将神经网络中表征能力强的CNN、RNN、LSTM用于重演流体晃荡响应的时间演化过程。在模型训练过程中,系统地调节神经网络的内部结构参数,分析预测结果与实际值之间的误差和相关性。结果表明,RNN和LSTM的重构误差低于4%,相关性达到0.88,整体优于CNN;LSTM的整体性能最佳,可以作为预测长序列数据的首选。整体来讲,三种代理模型均可以较好地复现流体晃荡的波高和压强,在流体晃荡研究方面具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 流体晃荡 神经网络 数值模拟 预测
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多因素影响下射孔段管柱振动力学分析 被引量:1
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作者 杨文武 李浩 +4 位作者 林勇 任四武 张智亮 徐少俊 李富强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期223-229,共7页
聚能射孔爆轰产生的冲击载荷作用于井下射孔段管柱系统,导致管柱发生屈曲断裂等事故。结合管柱自重、射孔液阻尼、地层围压和爆炸冲击载荷的影响,建立射孔冲击载荷下油管—射孔枪动力学模型,得到射孔段管柱纵向振动微分方程。应用有限... 聚能射孔爆轰产生的冲击载荷作用于井下射孔段管柱系统,导致管柱发生屈曲断裂等事故。结合管柱自重、射孔液阻尼、地层围压和爆炸冲击载荷的影响,建立射孔冲击载荷下油管—射孔枪动力学模型,得到射孔段管柱纵向振动微分方程。应用有限元软件,对射孔段管柱进行显示动力学响应分析,并将模拟结果同理论数值解进行对比验证。结果显示,应力波由管柱底端向上传播,管柱等效应力和轴向位移均呈现周期性变化,且逐渐衰减。分析不同油管长度、外径、壁厚和单发装药量对管柱动态响应的影响。基于数值模拟结果,利用MATLAB软件进行多元非线性回归,拟合得到射孔段管柱应力峰值经验公式,并与现场试验数据进行对比,验证公式可靠性。 展开更多
关键词 冲击载荷 射孔管柱 振动力学 动态响应
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考虑生物质能和农业柔性负荷的农业产业园区综合能源系统规划方法 被引量:6
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作者 姜德威 高红均 +3 位作者 贺帅佳 黄媛 刘俊勇 张江林 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1836-1845,I0003,I0004-I0006,共14页
农业产业园区规划是实现农业产业园区用能低碳灵活的基础,而生物质资源高值化利用和农业柔性负荷对于促进农业产业园区的合理规划十分重要。因此,该文提出了一种考虑生物质能和农业柔性负荷的农业产业园区综合能源系统(integrated energ... 农业产业园区规划是实现农业产业园区用能低碳灵活的基础,而生物质资源高值化利用和农业柔性负荷对于促进农业产业园区的合理规划十分重要。因此,该文提出了一种考虑生物质能和农业柔性负荷的农业产业园区综合能源系统(integrated energy system,IES)规划方法。首先,为实现秸秆高值化利用,引入热解气化炉生产生物质气和生物炭,并通过高厌氧发酵粪污制沼,实现生物质的充分利用。其次,引入农作物日积温作为确定种植业热负荷参与需求响应量的衡量指标,并结合农业负荷特性建立农业柔性负荷模型。然后,以园区投资运行总成本最小为优化目标,考虑设备投资约束和满足农业生长需求的农业用能约束及生物质能成本等运行约束,建立农业产业园区规划模型。随后,为减小天气概率分布不确定性对农业生产和园区供能的影响,基于历史天气数据生成盒式不确定性集合,构建农业产业园区IES分布鲁棒优化模型。最后,通过算例结果分析得出,该文所提的农业产业园区IES规划方法可以显著减少碳排放和系统总成本,并充分利用生物质资源。 展开更多
关键词 生物质能 综合能源系统 农业产业园区 农业柔性负荷 分布鲁棒
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人工漂珠制备吸声材料的降噪性能研究 被引量:1
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作者 周辉 莫继良 +3 位作者 张蒙祺 王好平 陈伟 龚柯梦 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第22期132-138,共7页
中低频噪音污染已是影响人类身心健康的重要环境污染之一,开发中低频吸声系数高、制造成本低的吸声材料一直以来都是降噪行业的重要目标。人工漂珠(简称漂珠)既可以通过收集矿石开采后废弃的小颗粒矿砂获得,又可以通过粉碎矿石形成所需... 中低频噪音污染已是影响人类身心健康的重要环境污染之一,开发中低频吸声系数高、制造成本低的吸声材料一直以来都是降噪行业的重要目标。人工漂珠(简称漂珠)既可以通过收集矿石开采后废弃的小颗粒矿砂获得,又可以通过粉碎矿石形成所需粒径的矿砂,然后再经矿砂预热、煅烧等工艺获得。其表面和内部具有大量孔隙,因而具备潜在的吸声性能,但其用作吸声材料的潜力尚未得到充分的探索。本工作旨在探讨由漂珠制成的吸声材料的吸声性能。采用不同粒径搭配不同用量的漂珠和粘合剂制备四种吸声材料样品,对其微观形貌进行表征,统计孔隙面积分布,并用阻抗管测量四种材料的吸声系数。结果表明,在本工作所涉及的参数范围内,四种吸声材料在400~1000 Hz频率上均可有效吸收噪声(吸声系数大于0.2)。随着粒径小、孔隙小的漂珠用量的增加,漂珠制备的材料的吸声能力逐步增强,主要是由于孔隙的减小延长了声波在材料内部的传播路径。此外,不同粒径搭配不同漂珠用量还会影响材料吸声系数峰值所对应的频率;换言之,可以通过漂珠配比的针对性设计,加强吸声材料对某一给定频率噪声的敏感度。本研究可为开发以漂珠为主要成分的低成本吸声材料提供新的思路。 展开更多
关键词 漂珠 微观结构 吸声材料 吸声系数
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基于FPGA的大动态范围数据采集系统设计 被引量:2
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作者 郭威 彭卫东 +1 位作者 漆军 张一帆 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第2期56-64,共9页
针对传统数据采集系统受动态范围限制,进行测量时对大信号易过载、小信号易丢失等问题,设计了一种基于FPGA的大动态范围多通道数据采集系统,讨论了噪声相关性与放大器增益对动态范围的影响。该系统采用一种分立式架构的双ADC同步采集单... 针对传统数据采集系统受动态范围限制,进行测量时对大信号易过载、小信号易丢失等问题,设计了一种基于FPGA的大动态范围多通道数据采集系统,讨论了噪声相关性与放大器增益对动态范围的影响。该系统采用一种分立式架构的双ADC同步采集单元,结合FPGA高速并行处理的特点进行数据融合,对前端可变增益放大电路实时控制,实现多通道数据采集系统对微小信号采集时的高分辨率以及对大信号采集时的高容差。对采用动态范围最大为108 dB的AD7768芯片研制的实验样机进行测试,结果表明其在64 kHz的采样频率下可达到160 dB以上的动态范围,系统采样精度达到0.1%,线性度优于0.005%,通道间相位精度达到±0.05°。 展开更多
关键词 动态范围 数据采集 FPGA 多通道 实时控制 并行处理 可变增益
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桥面板施工顺序对钢-混组合梁桥的受力影响研究及优化 被引量:7
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作者 姜博 彭友松 +1 位作者 权新蕊 王刚 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期149-156,共8页
为分析桥面板施工顺序对钢-混组合梁桥成桥受力性能的影响并优化现有的桥面板施工顺序,基于钢-混组合梁桥的受力过程,以交通部颁发的装配化钢-混组合梁通用图为依托,选取3×40 m钢-混组合连续梁桥为对象进行研究。采用桥梁博士软件... 为分析桥面板施工顺序对钢-混组合梁桥成桥受力性能的影响并优化现有的桥面板施工顺序,基于钢-混组合梁桥的受力过程,以交通部颁发的装配化钢-混组合梁通用图为依托,选取3×40 m钢-混组合连续梁桥为对象进行研究。采用桥梁博士软件建立钢-混组合梁桥有限元模型,以桥面板施工工序和结构体系转换时间为变量,分析7种桥面板施工顺序下的结构受力性能。结果表明:钢-混组合截面的受力模式分为一次受力状态和分阶段受力状态,其中采用一次受力状态的施工顺序具有施工方便、成桥整体刚度大、钢梁应力小的优点,但存在支点处桥面板拉应力过大的缺点;分阶段受力状态的施工顺序能有效降低支点处桥面板拉应力,但成桥钢梁应力偏大,结构刚度不足。针对采用上述2种受力模式的施工顺序不能兼顾结构成桥性能(钢梁应力、整体刚度等)较优与控制支点桥面板拉应力的问题,提出优化的混合受力状态的施工顺序,该顺序既保留了一次受力状态较优的成桥性能又显著降低了支点处桥面板拉应力,兼顾了上述2种受力模式的优点,可为钢-混组合梁桥的设计和施工提供参考。 展开更多
关键词 钢-混组合梁桥 桥面板 结构体系转换 施工顺序 受力性能 有限元法
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中医古籍事理图谱构建——以《伤寒论》为例
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作者 罗基 张宇洁 +6 位作者 张林帅 高育靖 何梦兰 袁智航 曾鹏 许林 蒋涛 《世界科学技术-中医药现代化》 CSCD 北大核心 2024年第11期2878-2887,共10页
目的抽取中医古籍《伤寒论》中的医疗事件及其之间的内在联系,构建事理图谱,可视化展示三阳三阴疾病的演进过程,为中医古籍数字化整理提供新思路,并在中医临床经验传承等方面提供更加直观的学习和参考价值。方法首先以中医经典古籍《伤... 目的抽取中医古籍《伤寒论》中的医疗事件及其之间的内在联系,构建事理图谱,可视化展示三阳三阴疾病的演进过程,为中医古籍数字化整理提供新思路,并在中医临床经验传承等方面提供更加直观的学习和参考价值。方法首先以中医经典古籍《伤寒论》为研究对象进行人工标注,然后采用BERT模型和LSTM-CRF模型结合的方式识别古籍中的医疗事件及其组成论元,其次使用改进的SpERT模型识别多事件关系,最后以医疗事件为节点,以事件关系为边,构建《伤寒论》事理图谱。结果上述模型识别医疗事件及其事件论元的精确率为0.768、召回率为0.761、F1值为0.772,识别复杂事件关系的精确率为0.736、召回率为0.682、F1值为0.687。通过上述模型对《伤寒论》文本进行抽取,最终利用Neo4j构建了事理图谱,其包含3518个医疗事件和5294个事件关系。结论本文提出的方法可以很好地解决中医古籍的事件识别和事件抽取问题,构建的事理图谱可以将条文中的事件有序关联在一起,有利于把握其中病、证、药、方、转归事件之间的关系,从多个维度思考学习和指导临床。 展开更多
关键词 事理图谱 中医古籍 《伤寒论》 医疗事件 自然语言处理
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一类变系数时滞分数阶神经网络的同步控制 被引量:1
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作者 王长有 雷宗鑫 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期1-7,共7页
研究一类带有Caputo分数阶导数的变系数时滞神经网络的同步问题.首先,通过将时滞及变系数引入已知的神经网络模型,得到一类能更准确地描述神经元之间相互作用的全新神经网络模型;其次,基于新的神经网络模型,提出一种简单的全局同步方案... 研究一类带有Caputo分数阶导数的变系数时滞神经网络的同步问题.首先,通过将时滞及变系数引入已知的神经网络模型,得到一类能更准确地描述神经元之间相互作用的全新神经网络模型;其次,基于新的神经网络模型,提出一种简单的全局同步方案,并给出了同步控制器的解析表达式;最后,通过构造Lyapunov函数并利用时滞分数阶微分系统的Razumikhin型稳定性定理,证明了由驱动-响应系统得到的误差系统的零解稳定性,从而得到确保所研究的变系数时滞神经网络全局同步的充分条件.此外,通过数值算例验证了所得理论结果的正确性. 展开更多
关键词 同步控制 时滞 CAPUTO分数阶导数 变系数 神经网络
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螺纹参数误差对钻杆接头密封性的影响分析
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作者 程晓峰 侯勇俊 +1 位作者 付代轩 张智亮 《石油机械》 北大核心 2024年第9期122-130,共9页
为探究钻杆接头螺纹参数极限误差对其密封性的影响,基于API NC38钻杆接头,分析了锥度、牙侧角和螺距3种螺纹参数极限误差的存在情况,建立了12种内、外螺纹极限误差组合的钻杆接头有限元模型,分析了不同误差组合的钻杆接头在上扣扭矩单... 为探究钻杆接头螺纹参数极限误差对其密封性的影响,基于API NC38钻杆接头,分析了锥度、牙侧角和螺距3种螺纹参数极限误差的存在情况,建立了12种内、外螺纹极限误差组合的钻杆接头有限元模型,分析了不同误差组合的钻杆接头在上扣扭矩单独作用、上扣扭矩和轴向载荷组合作用下的密封性和应力分布。分析结果表明:螺距极限误差对钻杆接头密封性影响最为明显,且极易出现接触面屈服失效的情况;锥度极限误差使钻杆接头在受拉伸载荷时密封性显著降低;内外螺纹牙侧角极限误差变化情况相反时,钻杆接头局部出现塑性变形,影响密封效果。因此钻杆接头螺纹加工时有必要进一步控制螺纹参数的误差范围,避免出现标准规定的极限误差,降低钻杆接头密封失效的风险。研究结果可为快速、安全钻井提供技术支撑。 展开更多
关键词 钻杆接头 锥度极限误差 牙侧角极限误差 螺距极限误差 密封性
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全局实例化的大规模数字孪生场景对象高效绘制方法 被引量:1
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作者 郭德全 罗德宁 +2 位作者 杨强 谭敏尧 杨莉 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期31-38,共8页
数字孪生城市场景中,传统的绘制方法难以生成大量静态、动态的绘制对象(如路灯、移动车辆等)。通常做法是在每条样条线上生成多个独立的场景对象,这样就会造成整个场景中的每个对象都使用不同的网格体,随着绘制对象规模的不断增加,绘制... 数字孪生城市场景中,传统的绘制方法难以生成大量静态、动态的绘制对象(如路灯、移动车辆等)。通常做法是在每条样条线上生成多个独立的场景对象,这样就会造成整个场景中的每个对象都使用不同的网格体,随着绘制对象规模的不断增加,绘制调用(DC)会越来越高。本文提出了全局实例化的方法管理所有大规模场景对象的绘制,降低DC数量(n_(DC)),提高绘制性能。首先,全局实例化整个场景中所布设样条线上相同的绘制对象,即场景中相同的绘制对象共享同一个网格体;其次,在每条样条线上以一定规则分配全局实例化对象的实例;最后,根据唯一标识符对更新样条线上的动态实例,可实现车辆的移动。针对传统方法、局部实例化方法、层级实例化方法和全局实例化方法分别根据车辆长度和样条线长度随机在29条样条线上生成605辆移动车辆,整体性能提升了28.4%;针对静态对象的绘制实验中将1976个路灯实例化前后n_(DC)进行了对比,发现实例化减少96%的n_(DC)。实验表明,采用全局实例化方法能够大幅减少n_(DC),并且在实际数字孪生城市场景中能够提升18%~43%的整体绘制性能。因此,本文通过全局实例化的绘制方法能够提升平均30%的绘制性能,可更好地满足数字孪生城市场景的应用要求。 展开更多
关键词 全局实例化 数字孪生 大规模场景 样条线 绘制调用
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新能源汽车无线充电技术综述 被引量:7
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作者 李杰 张江林 +2 位作者 贺兴家 胡洋珩 徐智勇 《南方农机》 2022年第20期41-44,共4页
由于环保与能源的问题,全球都在加速研发与推广新能源汽车。目前新能源汽车主流的充电方式是有线充电,但是这种充电方式有一定的安全隐患,将无线充电技术应用在新能源汽车领域,可以有效地解决这一问题。课题组首先概述了有线充电技术的... 由于环保与能源的问题,全球都在加速研发与推广新能源汽车。目前新能源汽车主流的充电方式是有线充电,但是这种充电方式有一定的安全隐患,将无线充电技术应用在新能源汽车领域,可以有效地解决这一问题。课题组首先概述了有线充电技术的局限性及国内外无线充电技术研究现状,然后介绍了三种常见的无线充电技术,通过比较这三种无线充电技术,可知磁耦合共振式是最适合应用于新能源汽车领域的无线充电技术,最后简析了未来无线充电技术的发展趋势。 展开更多
关键词 新能源汽车 无线充电技术 磁耦合共振
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高阶系统变增益固定时间动态面Backstepping控制
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作者 蒲明 李浩然 +1 位作者 刘鹏 熊皑 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第11期2019-2026,共8页
为解决一类存在未知建模误差、外部扰动的非线性系统控制在快速性、准确性、鲁棒性方面的问题,提出变增益固定时间动态面Backstepping控制器。首先,为每一层子系统设计具备新型结构的固定时间Backstepping控制器和固定时间动态面滤波器... 为解决一类存在未知建模误差、外部扰动的非线性系统控制在快速性、准确性、鲁棒性方面的问题,提出变增益固定时间动态面Backstepping控制器。首先,为每一层子系统设计具备新型结构的固定时间Backstepping控制器和固定时间动态面滤波器,使系统状态跟踪误差和滤波误差可在固定时间内完成收敛,收敛时间上界仅与设计参数有关。然后,为控制器和滤波器设计变增益函数,兼顾了大误差阶段的收敛快速性与小误差阶段的收敛准确性。仿真结果表明,所提方案可使系统在1.76 s内完成收敛,快于对比方案的5.51 s和3.68 s,证明了所提方案的优越性和有效性。 展开更多
关键词 控制理论与控制工程 反步法 变增益 固定时间 动态面
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基于一维高阶梁理论的薄壁箱梁非线性弥散波特性 被引量:1
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作者 谭敏尧 郭德全 +2 位作者 杨强 杨莉 罗德宁 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第21期126-132,共7页
当薄壁箱梁在受到动扭转载荷时,其截面产生翘曲和畸变形变且同时与扭转形变产生耦合。由于耦合效应的影响,应力波沿薄壁箱梁轴线的的传播变得很复杂。然而,现在对弥散现象的研究还不够深入,用三维弹性动力学方程的数值解很难观察出频散... 当薄壁箱梁在受到动扭转载荷时,其截面产生翘曲和畸变形变且同时与扭转形变产生耦合。由于耦合效应的影响,应力波沿薄壁箱梁轴线的的传播变得很复杂。然而,现在对弥散现象的研究还不够深入,用三维弹性动力学方程的数值解很难观察出频散曲线各分支之间的相互关系。因此,采用能够表达这3种位移形变的一维高阶梁理论来研究色散关系。通过该研究,揭示了低频频散关系的虚、实分支之间的相互联系。在算例分析中,研究了薄壁箱梁几何效应引起的非线性色散影响,可知薄壁箱梁壁厚越大其极限波速越小;横截面宽高比越大,分支1的频率越大,而分支2和分支3的频率越小。 展开更多
关键词 薄壁箱梁 扭转 翘曲 畸变 弥散效应
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分数阶直驱风力发电机模糊混沌控制 被引量:1
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作者 杨莉 胡蕾 +1 位作者 罗光伟 黄天民 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期655-661,共7页
研究了分数阶直驱永磁同步发电机(D-PMSG)混沌模型的稳定性与控制器设计问题。首先,针对D-PMSG中实际电感和电容存在的分数阶特性,建立了分数阶D-PMSG混沌模型,采用分数阶稳定性理论分析其混沌特性。然后,针对D-PMSG非线性模型,采用Taka... 研究了分数阶直驱永磁同步发电机(D-PMSG)混沌模型的稳定性与控制器设计问题。首先,针对D-PMSG中实际电感和电容存在的分数阶特性,建立了分数阶D-PMSG混沌模型,采用分数阶稳定性理论分析其混沌特性。然后,针对D-PMSG非线性模型,采用Takagi-Sugeno(T-S)模型建立其线性子模型,并分析其混沌运行状态。最后,利用并行分布补偿(PDC)控制方法设计模糊状态反馈控制器,采用分数阶李雅普诺夫稳定性理论,以线性矩阵不等式形式给出系统Mittag-Leffler稳定的充分条件。仿真结果表明,所设计的控制器能有效消除D-PMSG中的混沌运动现象,具有较好的控制效果和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 D-PMSG 分数阶非线性系统 T-S模型 混沌控制
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进占方式对戗堤局部冲刷影响的三维数值模拟 被引量:2
17
作者 李登松 唐金波 +3 位作者 金鑫 漆力健 戴光清 龚月婷 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期53-62,共10页
在实施土石堤坝溃口快速封堵、河道截流等水利和防洪减灾工程时,口门或龙口处存在较强的局部冲刷。基于已有的经圆柱、丁坝局部冲刷试验结果验证的三维数值模型,模拟了单向、双向进占方式下龙口宽度B/H=4.3、5.8时堤头和河床的局部冲刷... 在实施土石堤坝溃口快速封堵、河道截流等水利和防洪减灾工程时,口门或龙口处存在较强的局部冲刷。基于已有的经圆柱、丁坝局部冲刷试验结果验证的三维数值模型,模拟了单向、双向进占方式下龙口宽度B/H=4.3、5.8时堤头和河床的局部冲刷发展。根据水流特性与冲刷发展的关系,分析了加剧局部冲刷的水流结构和进占方式对局部冲刷发展的影响规律。研究结果表明:单向进占时,戗堤对水流和冲刷发展存在偏移效应;冲刷在初始阶段均表现为沿堤头上游、裹头下游形成的斜向轴线冲刷趋势,堤头上游绕流后的边界冲刷在整个冲刷过程中始终剧烈;进占长度对水流冲刷偏移效应产生影响,在B/H=5.8时剧烈淘刷区位于戗堤堤头上游的底部堤脚,但是在B/H=4.3时则位于裹头下游。双向进占时,水流沿龙口轴线对称分布;进占长度影响戗堤局部冲刷的剧烈程度。下潜水流和涡旋是造成戗堤局部冲刷的主要原因。 展开更多
关键词 戗堤截流 进占方式 局部冲刷 水流流场 三维数值模拟
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基于TMS的数字孪生城市分层影像数据实时绘制方法 被引量:1
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作者 罗德宁 刘启虞 郭德全 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期39-45,共7页
3维地形绘制在军事、农业、交通、智慧城市等众多行业中应用广泛,其中影像数据的处理方式主要采用空间网格划分和建立不同层级的瓦片数据。为了提高3维地形的分辨率,切割的瓦片数量呈指数增长,海量瓦片数据的访问、索引和绘制的技术难题... 3维地形绘制在军事、农业、交通、智慧城市等众多行业中应用广泛,其中影像数据的处理方式主要采用空间网格划分和建立不同层级的瓦片数据。为了提高3维地形的分辨率,切割的瓦片数量呈指数增长,海量瓦片数据的访问、索引和绘制的技术难题,本文提出了一种基于TMS(tile map senice)的分层影像数据实时绘制方法,避免不同层级影像衔接处出现严重色差;构建不同影像层的服务对象,并实现大量数字孪生城市分层影像的层级、顺序、位置的灵活控制管理;根据视口中的加载瓦片的相对优先级,存入高、中、低3个队列,以加速瓦片数据的调度与绘制。为了加速影像瓦片索引获取,根据视口内的瓦片矩阵范围计算屏幕像素大小,获取影像瓦片的初步层级后与当前文件资源的层级比较确定影像的最终层级,计算视口内影像瓦片的索引和根据经纬度、层级计算行列号,从而形成影像资源的请求路径。在多层影像绘制过程中,根据影像层级大小依次从最底层开始两两图层依次混合,得到正确的混合结果。本文针对实际应用中的近、中、远景及沿海等多层影像数据进行了3维地形绘制实验,结果表明,在NVIDIA 2070显卡上能够达到300 FPS的高实时性能,并且达到无影像层级色差且高质量的绘制效果。本方法能够灵活地绘制大规模多层级影像数据,构建出数字孪生城市场景的3维地形。 展开更多
关键词 数字孪生城市 分层影像数据 3维地形绘制 瓦片数据 实时绘制
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受扰分数阶直驱风电机组混沌运动的H∞鲁棒控制
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作者 杨莉 丁菊霞 +1 位作者 黄天民 黄苏丹 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期46-54,共9页
针对含有负载扰动的非线性分数阶直驱永磁同步风力发电机组(D-PMSG)存在混沌现象,提出一种抑制混沌运动的新型H∞鲁棒控制方法。在非线性D-PMSG混沌模型下,验证负载扰动会导致D-PMSG呈现混沌现象。采用Takagi-Sugeno(T-S)模型建立受扰... 针对含有负载扰动的非线性分数阶直驱永磁同步风力发电机组(D-PMSG)存在混沌现象,提出一种抑制混沌运动的新型H∞鲁棒控制方法。在非线性D-PMSG混沌模型下,验证负载扰动会导致D-PMSG呈现混沌现象。采用Takagi-Sugeno(T-S)模型建立受扰分数阶D-PMSG模糊混沌模型。基于并行分布补偿(PDC)控制理论,提出一种新型模糊状态反馈H∞鲁棒控制器设计方法。利用分数阶Lyapunov稳定性理论,依据Schur补引理和合同变换,以线性矩阵不等式(LMIs)形式推导出D-PMSG系统Mittag-Leffler稳定的充分条件。Matlab仿真结果表明,该控制器在分数阶阶次变化和外界负载扰动随机变化情况下具有良好的控制性能和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 风电机组 模糊控制 混沌控制 鲁棒控制 负载扰动 分数阶系统
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复杂工况下分数阶永磁同步风力发电机混沌运动的H∞鲁棒控制
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作者 杨莉 黄天民 +1 位作者 丁菊霞 魏伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第24期117-124,共8页
为了抑制永磁同步风力发电机在复杂运行工况下的混沌振荡行为,研究了具有状态时滞和负载扰动下的分数阶混沌模型渐近稳定性控制方法。建立了受扰时滞分数阶永磁同步风力发电机T-S模糊混沌模型,采用模糊PDC(parallel distributed compens... 为了抑制永磁同步风力发电机在复杂运行工况下的混沌振荡行为,研究了具有状态时滞和负载扰动下的分数阶混沌模型渐近稳定性控制方法。建立了受扰时滞分数阶永磁同步风力发电机T-S模糊混沌模型,采用模糊PDC(parallel distributed compensation)控制技术,设计出具有模糊状态记忆的H鲁棒控制器,依据Lyapunov直接函数法,通过Cauchy矩阵不等式,以LMI(linear matrix inequalitie)形式得到受扰时滞分数阶永磁同步风力发电机满足H性能指标的渐近稳定性条件。通过Oustaloup滤波器无限逼近分数阶微积分算子,搭建SIMULINK仿真模型。仿真结果表明,所提出的控制方法能有效地抑制状态时滞和负载扰动下永磁同步发电机的混沌运动现象,具有良好的控制性和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 分数阶风力发电机 T-S模糊模型 混沌控制 复杂工况
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