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滞环调制全局滑模控制Buck变换器设计 被引量:25
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作者 倪雨 许建平 +1 位作者 王金平 于海坤 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第21期1-6,共6页
研究Buck变换器的瞬态特性与全局滑模系数的关系,分析滑态移动参数的选取方法,给出一种实现全局切换函数的方法。分析Buck变换器稳态工作时的输出电压纹波,提出全局滑模控制Buck变换器的瞬态情形的判定条件。利用Matlab/Simulink实现全... 研究Buck变换器的瞬态特性与全局滑模系数的关系,分析滑态移动参数的选取方法,给出一种实现全局切换函数的方法。分析Buck变换器稳态工作时的输出电压纹波,提出全局滑模控制Buck变换器的瞬态情形的判定条件。利用Matlab/Simulink实现全局滑模控制器并进行仿真研究。仿真和实验结果表明,全局滑模控制Buck变换器的瞬态情形判定条件和瞬态初值赋定方法正确有效,全局滑模系数和滑态移动参数的选取方法合理,全局滑模控制较传统滑模控制具有相近的负载瞬态特性和更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 全局滑模控制 BUCK变换器 瞬态工作情形 瞬态初值 鲁棒性
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基于多时间尺度的主动配电网双层电压优化协调控制策略 被引量:17
2
作者 庄慧敏 张江林 刘兴茂 《南方电网技术》 北大核心 2018年第6期52-59,共8页
针对主动配电网的电压越限和波动问题,提出了一种基于多时间尺度的传统调压设备与分布式发电机(distributed generators,DGs)双层协调控制电压的方法。外层控制为日内滚动优化控制,以较长的时间间隔调节传统调压设备和可调度分布式能源(... 针对主动配电网的电压越限和波动问题,提出了一种基于多时间尺度的传统调压设备与分布式发电机(distributed generators,DGs)双层协调控制电压的方法。外层控制为日内滚动优化控制,以较长的时间间隔调节传统调压设备和可调度分布式能源(different time-scale DGs,DSPDGs),使所有节点电压维持在正常范围内,该层控制以网络损耗最小为目标函数建立优化模型,采用二阶锥规划算法高效求解。内层控制为外层控制步长内的关键节点在线优化控制,抑制关键节点的电压波动,该层控制仅以DGs为控制设备,以DGs控制关键节点电压变量偏离外层整定值最小为目标,建立基于电压灵敏度的优化模型。修订的IEEE 37系统算例分析表明,DGs协同传统调压设备调压,能够有效抑制关键节点电压的频繁波动,阻止网络电压越限,减轻传统调压设备的负担。 展开更多
关键词 主动配电网 多时间尺度 双层电压控制 二阶锥规划 基于灵敏度的在线优化
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控制受限滑模控制Buck变换器设计 被引量:16
3
作者 倪雨 许建平 +1 位作者 于海坤 王金平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第18期26-32,共7页
分析控制受限的传统滑模控制Buck变换器的滑动模态区与滑模系数和Buck变换器电路参数的数量关系,结合滑模控制开关变换器的主电路参数和性能要求,给出实现系统期望性能指标的滑模系数的设计方法,获得无输出电压振荡的滑模控制Buck变换... 分析控制受限的传统滑模控制Buck变换器的滑动模态区与滑模系数和Buck变换器电路参数的数量关系,结合滑模控制开关变换器的主电路参数和性能要求,给出实现系统期望性能指标的滑模系数的设计方法,获得无输出电压振荡的滑模控制Buck变换器。仿真和实验结果验证了提出的滑模系数设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 传统滑模控制 自适应滑模控制 滑模系数 滑动模态区 BUCK变换器
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基于LM393控制的太阳能循迹小车设计与实现 被引量:13
4
作者 张江林 周扬 +1 位作者 邓昌建 丁正东 《现代电子技术》 北大核心 2015年第10期121-123,共3页
现有的循迹小车一般采用的是红外反射方式反馈小车的行驶轨迹,控制电路结构较为复杂,且成本较高,在小车行驶轨迹一定程度上容易出现偏差。采用LM393电压比较器设计的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车,该循迹小车主要包括太阳能供... 现有的循迹小车一般采用的是红外反射方式反馈小车的行驶轨迹,控制电路结构较为复杂,且成本较高,在小车行驶轨迹一定程度上容易出现偏差。采用LM393电压比较器设计的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车,该循迹小车主要包括太阳能供电部分和循迹控制部分。控制电路部分主要包括蓄电池、开关、第一和第二光敏感应电路、直流电机、比较电路和电机驱动电路。试验样机测试表明,以LM393电压比较器为核心控制的循迹小车具有控制精度高、起停快等特点,解决了循迹小车的控制电路结构复杂、行驶轨迹偏差较大的问题。 展开更多
关键词 LM393 循迹小车 太阳能 电压比较器
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一类3阶非线性系统的非奇异终端滑模控制 被引量:9
5
作者 蒲明 蒋涛 刘鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期683-691,共9页
针对传统非奇异终端滑模控制方法不适用于3阶系统的问题,提出一类具有不确定和外干扰的3阶非线性系统的新型非奇异终端滑模控制方法.该方案首先结合backstepping控制中的动态面方法和传统2阶非奇异终端滑模控制构造非奇异3阶终端滑模面... 针对传统非奇异终端滑模控制方法不适用于3阶系统的问题,提出一类具有不确定和外干扰的3阶非线性系统的新型非奇异终端滑模控制方法.该方案首先结合backstepping控制中的动态面方法和传统2阶非奇异终端滑模控制构造非奇异3阶终端滑模面,首次提出采用高阶滑模微分器估计值代替控制器中的负指数项.采用非线性干扰观测器任意精度地估计不确定和干扰,设计控制器中的补偿项.采用终端吸引子函数做趋近律避免抖振的同时能保证有限时间趋近滑模面.基于有限时间稳定李雅普诺夫定理证明了被控状态将在有限时间内收敛到任意小的闭球内.所提出方案快于传统的递阶线性滑模控制和其他非奇异终端滑模控制.仿真中与其他滑模控制方案对比,总误差减小18%以上,超调及收敛时间也显著下降. 展开更多
关键词 非奇异 滑模控制 微分器 非线性系统 动态面
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基于模型预测的主动配电网电压协调控制 被引量:5
6
作者 庄慧敏 张江林 《中国电力》 CSCD 北大核心 2016年第12期58-64,共7页
主动配电网含高渗透率分布式发电机,尤其是可再生能源,使得过电压或电压跌落问题时有发生,必须实施主动电压控制。考虑可再生能源的间歇性和变压器有载分接头(on-load tap changers,OLTC)的动作特性,提出基于模型预测的主动配电网电压... 主动配电网含高渗透率分布式发电机,尤其是可再生能源,使得过电压或电压跌落问题时有发生,必须实施主动电压控制。考虑可再生能源的间歇性和变压器有载分接头(on-load tap changers,OLTC)的动作特性,提出基于模型预测的主动配电网电压协调控制方法,并采用全局收敛性能好的信赖域二次规划法对预测控制模型进行优化计算。该策略不仅能够克服不精确建模及测量误差等因素对控制性能的影响,而且能够预测OLTC未来的控制行为对控制电压的影响,以避免不必要的控制行为。最后借助含有5台分布式发电机的IEEE34节点24.9 k V的主动配电网,测试本文控制策略的性能。仿真测试结果表明:该控制策略具有良好的鲁棒性和有效性。 展开更多
关键词 主动配电网 分布式发电 模型预测 电压协调控制 信赖域
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控制受限滑模控制Buck变换器优化设计 被引量:6
7
作者 倪雨 许建平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期555-560,共6页
该文针对传统滑模控制开关变换器的滑模系数选取困难的问题,分析了控制受限的传统滑模控制Buck变换器的滑动模态区与滑模系数的关系.根据电感电流为零时系统在相平面的运动规律与滑模区的关系,给出了选取最优滑模系数的方法,以确保开关... 该文针对传统滑模控制开关变换器的滑模系数选取困难的问题,分析了控制受限的传统滑模控制Buck变换器的滑动模态区与滑模系数的关系.根据电感电流为零时系统在相平面的运动规律与滑模区的关系,给出了选取最优滑模系数的方法,以确保开关变换器系统在负载变动范围内快速进入滑动模态区,避免输出电压振荡现象.可根据负载变化范围直接采用公式计算最优滑模系数.仿真研究和实验结果验证了优化设计方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 滑模控制 控制受限 临界滑模系数 滑动模态区 BUCK变换器
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定频滑模控制Buck变换器设计 被引量:4
8
作者 倪雨 许建平 孙璐 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期551-555,共5页
针对滞环调制的滑模控制开关变换器的开关频率随输入电压或负载变化而变化的问题,介绍了一种可以将切换函数直接转换成固定频率的开关控制信号的定频调制方法。详细分析了该调制方法的工作原理,给出了一种模数混合电路实现方案,研究了... 针对滞环调制的滑模控制开关变换器的开关频率随输入电压或负载变化而变化的问题,介绍了一种可以将切换函数直接转换成固定频率的开关控制信号的定频调制方法。详细分析了该调制方法的工作原理,给出了一种模数混合电路实现方案,研究了其在滑模控制Buck变换器中的应用。通过计算机仿真研究了该定频调制技术的可行性和有效性,仿真结果表明该调制技术保持了滞环调制具有快速瞬态调节能力,同时具有恒定开关频率、利于滑模控制器的集成和数字实现的优点。 展开更多
关键词 调制技术 滑模控制 滑模面 切换函数
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固定时间收敛动态面Backstepping控制 被引量:2
9
作者 蒲明 刘鹏 +1 位作者 熊皑 陈丹 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第10期66-72,77,共8页
针对传统Backstepping动态面控制中滤波器跟踪误差及控制误差在靠近原点阶段收敛较慢、收敛时间无限大、控制器增益存在脆弱性等问题,设计了适用于具有不确定和外干扰的高阶多输入多输出非线性系统的固定时间收敛动态面Backstepping控... 针对传统Backstepping动态面控制中滤波器跟踪误差及控制误差在靠近原点阶段收敛较慢、收敛时间无限大、控制器增益存在脆弱性等问题,设计了适用于具有不确定和外干扰的高阶多输入多输出非线性系统的固定时间收敛动态面Backstepping控制。首先提出并证明一种新的固定时间收敛的李雅普诺夫定理;基于此结论,将每一层子系统的虚拟控制器和滤波器均设计为固定时间收敛的新型结构。相对现有方案,新方案的优点是:1)加快了跟踪误差轨迹在远离和靠近平衡点两个阶段的收敛速度,即全论域的快速化;2)避免了参数脆弱性的问题;3)跟踪误差和控制误差都是固定时间收敛的,即不论初始误差多大,收敛时间不仅有限而且存在与初始误差无关的固定上界;4)虚拟控制器和控制器均为非奇异的。 展开更多
关键词 动态面 BACKSTEPPING控制 有限时间 固定时间 非线性
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扰动观测法控制MPPT系统运动特性分析 被引量:7
10
作者 倪雨 郝帅翔 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1388-1394,共7页
扰动观测法是光伏系统MPPT算法中最常用的追踪算法.为了准确实现扰动观测法的追踪效果,该文基于扰动观测法等同于分段恒压控制的思想,推导了扰动观测法控制的调整时间公式,分析了扰动观测法控制MPPT系统工作点在光强突变时的运动特性,... 扰动观测法是光伏系统MPPT算法中最常用的追踪算法.为了准确实现扰动观测法的追踪效果,该文基于扰动观测法等同于分段恒压控制的思想,推导了扰动观测法控制的调整时间公式,分析了扰动观测法控制MPPT系统工作点在光强突变时的运动特性,提出了"错误保持"、"正确保持"、"判断错误"和"判断正确"四个概念,总结了扰动观测法控制MPPT系统工作点的十二种运动情形及其动态效果,仿真结果和实验结果验证了四种典型运动情形.以此十二种运动情形为依据提出了一种对等评价不同扰动观测法控制性能优劣的评判方法,并应用该方法研究固定步长和变步长的暂态性能,结果表明,当判断错误时,变步长控制的动态性能比定步长的更差.该文研究结果有助于改善干扰控制法的动态性能. 展开更多
关键词 光伏电池 最大功率点跟踪 恒压法 扰动观测法 运动特性
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控制受限滑模控制工频全桥逆变器分析 被引量:1
11
作者 倪雨 沈艳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2809-2816,共8页
该文针对滑模控制单相全桥工频逆变器滑模系数选取困难的问题,基于滑模控制理论建立了单相全桥逆变系统的相变量模型,根据控制受限思想和滑动模态存在条件推导了滑模域与负载电阻和滑模系数之间的数学关系,深入分析了滑模域边界与滑模... 该文针对滑模控制单相全桥工频逆变器滑模系数选取困难的问题,基于滑模控制理论建立了单相全桥逆变系统的相变量模型,根据控制受限思想和滑动模态存在条件推导了滑模域与负载电阻和滑模系数之间的数学关系,深入分析了滑模域边界与滑模系数、负载电阻和负载跃变幅度的关系,提出了选取滑模系数的基本原则.基于逆变器加载系统轨线,结合滑模域右边界条件和逆变器期望动态设计指标,给出了一个计算滑模系数的公式,随后给出了切换系数的选取方法,并总结了基于滞环调制的滑模控制器的设计方法.仿真试验采用该方法设计了滑模控制器,结果验证了该设计方法的正确性和有效性.此法操作简便且易于掌握,具有较好理论参考价值和工程推广价值. 展开更多
关键词 相变量模型 滑模控制 滑模域 滑模系数 逆变器
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基于经验回放Q-Learning的最优控制算法 被引量:6
12
作者 黄小燕 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第5期1352-1355,1365,共5页
针对实时系统的在线最优控制策略学计算开销高的缺点,提出基于经验回放和Q-Learning的最优控制算法。采用经验回放(experience replay,ER)对样本进行重复利用,弥补实时系统在线获取样本少的不足;通过Q-Learning算法并采用梯度下降方法... 针对实时系统的在线最优控制策略学计算开销高的缺点,提出基于经验回放和Q-Learning的最优控制算法。采用经验回放(experience replay,ER)对样本进行重复利用,弥补实时系统在线获取样本少的不足;通过Q-Learning算法并采用梯度下降方法对值函数参数向量进行更新;定义基于经验回放和Q-Learning的ER-Q-Learning算法,分析其计算复杂度。仿真结果表明,相比Q-Learning算法、Sarsa算法以及批量的BLSPI算法,ER-Q-Learning算法能在有限时间内平衡更多时间步,具有最快的收敛速度。 展开更多
关键词 控制策略 经验回放 Q学习 实时系统 样本
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面向能耗相关软/硬件划分的层次化控制数据流图建模方法
13
作者 郭兵 曾蜀芳 +3 位作者 沈艳 王继禾 伍元胜 刘云本 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期83-88,共6页
针对C语言描述的嵌入式软件功能模型在时间和成本约束下以降低能耗为目标的软/硬件划分问题,提出一种面向划分的层次化控制数据流图(简称PO-HCDFG)方法。首先,对PO-HCDFG进行了形式化描述,然后,分析了C语言程序向PO-HCDFG的转换方法,包... 针对C语言描述的嵌入式软件功能模型在时间和成本约束下以降低能耗为目标的软/硬件划分问题,提出一种面向划分的层次化控制数据流图(简称PO-HCDFG)方法。首先,对PO-HCDFG进行了形式化描述,然后,分析了C语言程序向PO-HCDFG的转换方法,包括节点层次数的设置、数据依赖分析、划分对象的建立与粒度变换等关键问题,最后,通过实验验证了PO-HCDFG在软/硬件划分建模中的有效性。 展开更多
关键词 软/硬件划分 控制数据流图 粒度变换 能耗优化
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基于预测的EFI发动机自适应混合控制
14
作者 严寒冰 秦东兴 巨辉 《车用发动机》 北大核心 2014年第5期8-11,共4页
针对发动机非线性、时滞、时变对象在线控制问题,利用高斯函数作为CMAC神经网络的基函数降低网络计算量,结合自适应算法构建发动机空燃比控制方法。在此基础上,为获取精确控制效果,提出采用灰色马尔科夫模型预测下一时刻氧传感器的状况... 针对发动机非线性、时滞、时变对象在线控制问题,利用高斯函数作为CMAC神经网络的基函数降低网络计算量,结合自适应算法构建发动机空燃比控制方法。在此基础上,为获取精确控制效果,提出采用灰色马尔科夫模型预测下一时刻氧传感器的状况,从而对喷油量进行补偿,以消除由于传感器信号时间滞后对喷油补偿量的影响。在采用台架试验数据确定控制策略模型的结构参数的基础上,对提出的自适应混合控制方法进行了测试。测试结果说明,提出的控制方法不仅保证了稳态空燃比控制的准确性,同时提高了暂态工况下空燃比控制的有效性。 展开更多
关键词 灰色马尔科夫预测 混合控制 自适应控制 空燃比
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基于排队系统的最佳拥塞控制比例研究
15
作者 周驰岷 郭兵 +1 位作者 沈艳 邓立国 《现代电子技术》 北大核心 2016年第12期14-17,21,共5页
对控制报文和网络拥塞间的平衡问题进行研究。通过一个单服务队列模型来描述拥塞控制策略,利用排队系统中的马尔可夫过程,提出一种两阈值的流量控制算法使其控制报文速率能满足最好的拥塞概率。通过分析发现排队系统中拥塞概率随缓冲区... 对控制报文和网络拥塞间的平衡问题进行研究。通过一个单服务队列模型来描述拥塞控制策略,利用排队系统中的马尔可夫过程,提出一种两阈值的流量控制算法使其控制报文速率能满足最好的拥塞概率。通过分析发现排队系统中拥塞概率随缓冲区大小变化发生指数衰变,并定义该衰变指数为大偏差指数用来描述控制报文与拥塞概率间的比例。最后通过带宽共享模型,模拟并分析不同带宽情况下控制报文与拥塞概率间的最佳比例及其大偏差指数。 展开更多
关键词 控制报文和网络拥塞间的平衡 两阈值流量控制算法 拥塞控制 马尔可夫过程 排队系统
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分布式储能系统参与调压的主动配电网两段式电压协调控制策略 被引量:48
16
作者 张江林 庄慧敏 +3 位作者 刘俊勇 高红均 张里 夏榆杭 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期15-21,29,共8页
针对主动配电网的电压问题,提出一种基于两阶段运行优化的传统调压设备与分布式储能系统(DESS)协调控制方法。第一阶段为模型预测控制,采用较长时间间隔调节网络节点电压,以传统调压设备为控制对象,以网络损耗最小为目标,建立优化模型,... 针对主动配电网的电压问题,提出一种基于两阶段运行优化的传统调压设备与分布式储能系统(DESS)协调控制方法。第一阶段为模型预测控制,采用较长时间间隔调节网络节点电压,以传统调压设备为控制对象,以网络损耗最小为目标,建立优化模型,并采用锥优化算法高效求解;第二阶段为基于电压灵敏度的DESS分散控制,负责控制频繁波动的关键节点电压,包括无功功率控制和有功充放电控制,除了进行本地控制,还协调中央控制器完成其他关键节点的控制。修改后的IEEE 34节点系统算例分析表明,所提方法能够有效抑制关键节点电压的频繁波动,阻止网络电压越限,减轻传统调压设备的调压负担。 展开更多
关键词 主动配电网 分布式储能系统 两阶段优化 锥优化算法 分散控制
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微型多旋翼无人机半物理虚拟飞行和控制实验平台 被引量:9
17
作者 马忠丽 刘宏达 +1 位作者 张兰勇 彭秀艳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第5期115-118,共4页
为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识,设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底,地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制,四旋翼无人机虚拟系统利用Unity3D搭建。通过虚拟运... 为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识,设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底,地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制,四旋翼无人机虚拟系统利用Unity3D搭建。通过虚拟运动场景搭建、运动控制和物理系统,完成四旋翼无人机的虚拟仿真实验。制作了四旋翼无人机组装动画,由实验平台的用户界面系统将实验平台的各个部分结合起来。 展开更多
关键词 无人机 仿真实验 飞行控制 PID控制 UNITY3D
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一类非线性不确定系统的滑模反演控制 被引量:7
18
作者 罗连杰 佃松宜 蒲明 《电光与控制》 北大核心 2017年第12期27-30,99,共5页
针对一类存在未知复合扰动的高阶非线性系统,提出一种基于有限时间干扰观测器的反演非奇异快速终端滑模控制方法。采用有限时间干扰观测器对复合扰动进行快速精确估计并设计控制器鲁棒项进行补偿。采用反演控制处理高阶非线性系统,结合... 针对一类存在未知复合扰动的高阶非线性系统,提出一种基于有限时间干扰观测器的反演非奇异快速终端滑模控制方法。采用有限时间干扰观测器对复合扰动进行快速精确估计并设计控制器鲁棒项进行补偿。采用反演控制处理高阶非线性系统,结合动态面控制设计虚拟控制律;同时设计非奇异快速终端滑模控制律,提高系统的收敛速度和控制精度,并通过Lyapunov理论证明了系统跟踪误差一致最终有界。通过数值仿真验证了所提控制方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 非线性不确定系统 反演法 有限时间干扰观测器 非奇异快速终端滑模
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信息不完全应急物资转运系统的随机Petri网建模 被引量:3
19
作者 马锋 邱菀华 蒋世奇 《北京理工大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2010年第5期90-93,共4页
对信息不完全条件下的应急物资转运系统建立了一个随机Petri网模型。根据这一模型,找到了计算各个状态中驻留时间、卡车的平均利用率、物资分发点等待物资的平均等待概率、物资分发点等待物资的平均等待时间的方法。使用这个模型对某企... 对信息不完全条件下的应急物资转运系统建立了一个随机Petri网模型。根据这一模型,找到了计算各个状态中驻留时间、卡车的平均利用率、物资分发点等待物资的平均等待概率、物资分发点等待物资的平均等待时间的方法。使用这个模型对某企业在汶川特大地震应急物资保障中的物资转运系统的性能进行了计算,性能计算的主要结果与实际统计数据吻合。 展开更多
关键词 随机PETRI网 应急管理 物资转运系统 信息不完全
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一类具有时滞及反馈控制的非自治非线性比率依赖食物链模型 被引量:5
20
作者 王长有 李楠 +1 位作者 蒋涛 杨强 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2022年第1期245-268,共24页
该文研究了一类具有时滞和反馈控制的三种群非线性非自治比率依赖的食物链模型.首先,基于时滞微分不等式理论,提出了一些新的分析方法,并构造了一个合适的李亚普诺夫函数.其次,得到了系统正解的持久性和全局吸引性的充分条件.第三,利用... 该文研究了一类具有时滞和反馈控制的三种群非线性非自治比率依赖的食物链模型.首先,基于时滞微分不等式理论,提出了一些新的分析方法,并构造了一个合适的李亚普诺夫函数.其次,得到了系统正解的持久性和全局吸引性的充分条件.第三,利用理论分析和不动点理论,讨论了相应的周期系统,建立了周期系统正周期解的存在性、唯一性和稳定性的充分条件.另外,给出了一些数值模拟,证明了我们的理论分析是正确的.最后,给出了相应的具有乘法噪声源的随机食物链模型的数值例子,并得到该模型一些新的有趣的解的变化过程. 展开更多
关键词 时滞 比率依赖 反馈控制 持久性 全局吸引性 周期解
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