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题名卧式加工中心空间定位精度分析与补偿
被引量：2
- 1
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作者
王调品
李峰
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机构
成都工业职业技术学院智能制造与汽车学院
成都优拓优联万江科技有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第15期127-134,共8页
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基金
成都市重大科技创新项目(2019-YF08-00162-GX)。
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文摘
为解决数控机床空间定位精度建模不完备及传统逆向叠加补偿存在残差的问题,提出了一种卧式加工中心空间定位精度分析与补偿技术。以某卧式加工中心为研究对象,以旋量理论为基础,在分析机床运动链的基础上,推导计算了两卧式加工中心运动链的运动学正解,并结合21项几何误差分析,构建该卧式加工中心空间定位精度模型;其次,利用十二线法辨识21项几何误差,并输出该机床空间定位精度预测离散图;然后,基于空间对角线测试验证该卧式加工中心空间定位精度模型的准确性;最终,基于NC代码优化补偿技术实现了空间定位精度补偿。结果表明:空间定位精度模型预测值与实际平均值相对偏差最大不超过2μm,且NC代码优化补偿技术的补偿效率最高为8875%。
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关键词
空间定位精度
十二线法
精度预测
优化补偿
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Keywords
Spatial positioning accuracy
Twelve line method
Accuracy prediction
Optimization compensation
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分类号
TH161
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名立式加工中心空间误差验证及补偿
被引量：2
- 2
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作者
王调品
李峰
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机构
成都工业职业技术学院装备制造学院
成都优拓优联万江科技有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第24期88-91,共4页
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基金
四川省科技支撑计划资助项目(2018GZ0285)。
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文摘
为提高某立式加工中心整机加工精度,借助旋量理论建立完备立式加工中心空间误差模型,在此基础上实现机床空间误差有效补偿。以旋量理论为基础推导并建立机床刀具运动链与工件运动链运动学正解,分析机床21项几何误差原理,在考虑21项几何误差的基础上建立该立式加工中心完备空间误差模型;利用九线法完成各项几何误差辨识;基于旋量运动学正解求解机床运动学逆解后得出运动轴实际运动路径,并通过体对角线实验对比补偿前后的效果。结果表明:所提补偿方法补偿效果显著,验证了机床空间误差模型的准确性,实现了提高机床加工精度的目的。
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关键词
旋量理论
误差建模
空间误差
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Keywords
Screw theory
Error modeling
Space error
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分类号
TH161.21
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名卧式加工中心空间误差预测与验证
被引量：1
- 3
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作者
王调品
侯益波
何兵
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机构
成都工业职业技术学院装备制造学院
成都优拓优联万江科技有限公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第6期118-122,共5页
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基金
四川省科技支撑计划资助项目(2018GZ0285)。
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文摘
由机床几何误差复合而成的空间误差是影响加工精度的主要因素。以提高数控机床加工精度为研究目的,提出了一种基于旋量理论的机床空间误差预测及其验证技术。首先,借助旋量指数积建立了机器人末端实际位形旋量指数积数学模型,通过分析了机床21项几何误差并结合运动链拓扑搭建了机床完备模型;进而,以传统辨识方法识别了21项几何误差,输出机床空间误差预测结果;最后,开展了基于ISO230-6的体对角线实验值与模型预测值对比验证实验。实验结果表明四条体对角线实验测量值与模型预测值符合程度较高,有效验证了基于旋量理论的卧式加工中心空间误差预测分析方法正确性及合理性。
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关键词
旋量指数积
机器人手臂
完备建模
误差辨识
体对角线
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Keywords
Screw Exponential Product
Robot Arm
Complete Modeling
Error Identification
Body Diagonal
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH161.21
[机械工程—机械制造及自动化]
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