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一种新的康复与代步外骨骼机器人研究
被引量：
12
1
作者
黄高
张伟民
+4 位作者
Marco Ceccarelli
余张国
陈学超
孟非
黄强
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期1933-1942,共10页
针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患...
针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患者提供一种方便的代步工具;运用脚蹬车运动制订康复训练策略,可保持下肢康复训练轨迹固定,保证患者安全;提出主从式操作方法及多模态康复训练控制流程提高使用者参与感.最后通过仿真与实验验证了所提康复系统的可行性与设计的正确性.
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关键词
康复机器人
外骨骼
机构设计
仿真
实验
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题名
一种新的康复与代步外骨骼机器人研究
被引量：
12
1
作者
黄高
张伟民
Marco Ceccarelli
余张国
陈学超
孟非
黄强
机构
仿生
机器人
与
系统
教育部重点
实验室
北京理工
大学
机电
学院智能
机器人
研究所
仿生
机器人
与
系统
教育部国际合作联合
实验室
智能
机器人
与
系统
高精尖创新中心
意大利卡西诺大学机器人与机电系统实验室
复杂
系统
智能控制与决策国家重点
实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期1933-1942,共10页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2014AA041602
2015AA042305
+11 种基金
2015AA043202)
国家自然科学基金(61320106012
61375103
61533004
61273348
61321002
61673069)
国际科技支撑计划(2015BAF13B01
2015BAK35B01)
北京市科技计划项目(D161100003066002
Z161100003116081)
国家111引智计划(B08043)~~
文摘
针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患者提供一种方便的代步工具;运用脚蹬车运动制订康复训练策略,可保持下肢康复训练轨迹固定,保证患者安全;提出主从式操作方法及多模态康复训练控制流程提高使用者参与感.最后通过仿真与实验验证了所提康复系统的可行性与设计的正确性.
关键词
康复机器人
外骨骼
机构设计
仿真
实验
Keywords
Rehabilitation robot, exoskeleton, mechanical design, master-slave operational flow, simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新的康复与代步外骨骼机器人研究
黄高
张伟民
Marco Ceccarelli
余张国
陈学超
孟非
黄强
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
12
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