双条金原子链体系等离激元的激发特性

1

作者 吴仍来 唐嘉尉 +2 位作者 黄恺健 薛艺 李俏璇 《量子电子学报》 北大核心 2025年第1期48-55,共8页

基于线性响应理论,利用能量吸收谱研究了双条金原子链体系等离激元的频率和电荷分布。结果表明,当链长相同时,双条原子链的等离激元模式比单条原子链的更容易发生耦合,表现为:单链体系大的单一能量吸收峰在双链体系时分裂为多个尖细的峰... 基于线性响应理论,利用能量吸收谱研究了双条金原子链体系等离激元的频率和电荷分布。结果表明,当链长相同时,双条原子链的等离激元模式比单条原子链的更容易发生耦合,表现为:单链体系大的单一能量吸收峰在双链体系时分裂为多个尖细的峰,且耦合的几个等离激元模式会出现相反的电荷极化方向。此外,无论是偶极还是四极等离激元,双条原子链最强的能量吸收峰的频率都大于单链最强能量吸收峰的频率。等离激元的尺寸效应使得同一序号的等离激元在双链体系中的频率会低于其在单链体系中的频率,且在低频率范围,双链体系的等离激元模式数要多于单链体系的模式数。 展开更多

关键词 光电子学 等离激元 线性响应理论 双条金原子链

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静电纺纳米纤维制备及其在电子生物传感器件的应用

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作者 潘东成 林昌 张天立 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期9076-9082,共7页

使用简易方法直接制备可折叠的纳米纤维石墨烯薄膜电极,并且应用于电子生物传感器件的检测。以网版印刷技术制作出的石墨烯薄膜,用波长为355 nm的紫外光纳秒激光脉冲进行烧蚀加工制作出石墨烯薄膜电极。控制激光脉冲的能量密度与材料移... 使用简易方法直接制备可折叠的纳米纤维石墨烯薄膜电极,并且应用于电子生物传感器件的检测。以网版印刷技术制作出的石墨烯薄膜,用波长为355 nm的紫外光纳秒激光脉冲进行烧蚀加工制作出石墨烯薄膜电极。控制激光脉冲的能量密度与材料移除重叠率两个工作参数。在常压环境下,可在薄膜上制作电极间距宽为60μm的网印石墨烯薄膜电极。结合静电纺技术,使用质量分数为9%的聚乙烯醇(polyvinyl alcohol, PVA)与葡萄糖氧化酶(glucose oxidase, GOD)复合纳米纤维进行交联处理,然后再与聚二氧乙基噻吩:聚苯乙烯磺酸(poly(3,4-ethylenedioxythiophene):poly(styrene sulfonate) PEDOT:PSS)溶液进行混纺后,经由静电纺喷涂制作出可折叠的纳米纤维结构于石墨烯薄膜电极上。此外,藉由滴入不同浓度的葡萄糖溶液于石墨烯电极结构的纳米纤维传感区域内;观察其电性变化情形,测得出葡萄糖浓度在0.01~3.15 mmol/L区间范围内具有一趋近线性的变化,这检测结果将是能应用在低浓度、高灵敏性的电子生物传感器件。 展开更多

关键词 激光脉冲 可折叠 石墨烯 纳米纤维电极 葡萄糖检测

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基于光栅结构的自由电子激光波荡器(特邀)

3

作者 林宏翔 魏晓慧 +3 位作者 廖天发 王文辕 杜娟 杨明亮 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期120-126,共7页

波荡器是自由电子激光器的关键技术部件,目前常规的波荡器主要由磁体构成,利用磁场实现电子束偏转振荡,将电子束能量耦合至激光场。本文提出一种基于光栅表面电场的电波荡器机制,以发展自由电子激光器的小型化技术。阐述了该波荡器的基... 波荡器是自由电子激光器的关键技术部件,目前常规的波荡器主要由磁体构成,利用磁场实现电子束偏转振荡,将电子束能量耦合至激光场。本文提出一种基于光栅表面电场的电波荡器机制,以发展自由电子激光器的小型化技术。阐述了该波荡器的基本原理及电子束在波荡器中的运动规律,推导了该方案下的自由电子激光波长及增益,对所采用的光栅表面电场进行二维仿真,并对电子束进行了跟踪仿真,计算了能量10 MeV电子束产生的激光增益为0.43,验证了基于光栅结构的微纳波荡器方案的可行性。 展开更多

关键词 自由电子激光 光栅 波荡器 电子束 微纳技术

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基于自适应机器学习的视觉机械臂控制方法

4

作者 丁亚琼 贾寒光 万凯 《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期50-57,共8页

针对多输入多输出视觉机械臂系统中控制增益矩阵存在不确定性的问题,提出了一种基于自适应机器学习的控制方法。通过放宽对系统控制增益矩阵已知性的要求,设计了复合能量函数来证明系统的收敛性。通过模拟机械臂系统运动并使用未标定摄... 针对多输入多输出视觉机械臂系统中控制增益矩阵存在不确定性的问题,提出了一种基于自适应机器学习的控制方法。通过放宽对系统控制增益矩阵已知性的要求,设计了复合能量函数来证明系统的收敛性。通过模拟机械臂系统运动并使用未标定摄像机进行验证,证明了自适应迭代学习方法的有效性。 展开更多

关键词 自适应机器学习 控制增益矩阵 非线性系统 机械臂

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基于PSO-BP神经网络的车牌号码识别技术 被引量：27

5

作者 吴志攀 赵跃龙 +1 位作者 罗中良 杜华英 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期46-52,共7页

针对传统BP神经网络在车牌识别的应用领域中,存在经常性陷入局部最优,而导致识别效果不理想事实。提出一种基于PSO-BP神经网络的车牌号码识别技术方法,该方法首先构建一个8-25-1的BP神经网络,再通过提取车牌的8像素比特征值作为BP神经... 针对传统BP神经网络在车牌识别的应用领域中,存在经常性陷入局部最优,而导致识别效果不理想事实。提出一种基于PSO-BP神经网络的车牌号码识别技术方法,该方法首先构建一个8-25-1的BP神经网络,再通过提取车牌的8像素比特征值作为BP神经网络的输入向量,然后采用粒子群算法(PSO)对该BP神经网络的权值和阈值进行优化,使其适应值达到最小。通过300副不同光照环境和污损的车牌识别仿真实验,验证了所提出的算法相对于传统的模板匹配算法和BP算法,具有输出误差小、全局收敛速度快和识别率高的特征,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 BP神经网络 粒子群算法(PSO) PSO—BP神经网络 车牌识别

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多逆变器并网系统监测及孤岛保护方法 被引量：2

6

作者 薛家祥 赖炜敏 +1 位作者 郑照红 易春阳 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第1期89-94,共6页

针对多逆变器并网系统在监测时出现的信道冲突和传统孤岛检测法产生稀释效应、并网谐波率高的问题,该文利用电力载波技术,设计一种适用于多逆变器并网系统的监测及混合式孤岛检测法。该方法设计逆变器节点、集中器的硬件结构和通信协议... 针对多逆变器并网系统在监测时出现的信道冲突和传统孤岛检测法产生稀释效应、并网谐波率高的问题,该文利用电力载波技术,设计一种适用于多逆变器并网系统的监测及混合式孤岛检测法。该方法设计逆变器节点、集中器的硬件结构和通信协议,并综合远程法和自适应Sandia频率偏移(SFS)法的优点提出混合式孤岛检测。实验和仿真证明:该方法能解决多逆变器并网系统使用电力载波通信时信道冲突和数据包丢失的问题,而且能消除稀释效应的影响,缩短孤岛检测时间、降低并网谐波率。 展开更多

关键词 电力载波 多逆变器并网系统 混合式孤岛检测

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常压N2+H2O气液DBD等离子体处理PP无纺布的超亲水性研究 被引量：4

7

作者 张燕 徐庆南 +4 位作者 孔祥茹 孙浩 杨德正 孙岩洲 明平美 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期767-774,共8页

采用接触式气液介质阻挡放电装置,采用常压N2和N2+去离子水(H2O)两种介质阻挡放电等离子体对PP无纺布的表面进行改性研究,实验结果表明PP无纺布经N2+H2O等离子体处理60 s后表面出现了超亲水,其表面水接触角降为0°。但是经N2等离子... 采用接触式气液介质阻挡放电装置,采用常压N2和N2+去离子水(H2O)两种介质阻挡放电等离子体对PP无纺布的表面进行改性研究,实验结果表明PP无纺布经N2+H2O等离子体处理60 s后表面出现了超亲水,其表面水接触角降为0°。但是经N2等离子体处理60 s,表面接触角由未处理时的115.8°降低至62°,并未出现超亲水。通过扫描电镜、X射线光电子能谱的对比分析发现,PP经N2+H2O等离子体处理60 s后,表面出现粘连、刻蚀,表面C1s的含量由原来的96.7%下降到31.8%,同时表面O1s和N1s的含量分别增加到38.4%和29.8%,比PP经N2等离子体处理60 s后C1s多降低20.8%,而O1s和N1s的含量分别多增加了12.7%和8.1%,并且PP表面分子出现明显的交联;而FTIR-ATR的结果进一步表明,PP经N2+H2O等离子体处理60 s后表面接入更多的-OH,从而导致表面超亲水。 展开更多

关键词 气液等离子体 介质阻挡放电 表面改性 超亲水

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环境温度和湿度对96-Al_2O_3陶瓷电阻率的影响 被引量：1

8

作者 刘建 程利霞 +3 位作者 伍海东 谭毅成 向其军 伍尚华 《人工晶体学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期1083-1087,共5页

采用无压烧结技术,以0.25wt%CaO、1wt%MgO、2.75wt%SiO_2为添加剂,在1500℃、1550℃、1600℃下烧结制备了Al_2O_3陶瓷,分别在150~400℃温度范围内和40%~100%的相对湿度环境下,对Al_2O_3陶瓷的直流电阻率进行检测。样品的相组成和显微结... 采用无压烧结技术,以0.25wt%CaO、1wt%MgO、2.75wt%SiO_2为添加剂,在1500℃、1550℃、1600℃下烧结制备了Al_2O_3陶瓷,分别在150~400℃温度范围内和40%~100%的相对湿度环境下,对Al_2O_3陶瓷的直流电阻率进行检测。样品的相组成和显微结构通过X-ray衍射分析(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)表征。结果表明,环境温度由150℃上升到400℃,样品的直流电阻率降低了约2~2.5个数量级;环境相对湿度从40%上升到100%,样品的直流电阻下降了约3~4个数量级。在相同测试条件下,1500℃烧结的Al_2O_3陶瓷样品由于小的晶粒尺寸和高的孔隙率,从而导致其具有更高的电阻率。 展开更多

关键词 氧化铝 无压烧结 环境温度和湿度 直流电阻率 孔隙率 晶粒尺寸

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基于LabVIEW的应变片数据采集系统 被引量：18

9

作者 汪成龙 黄余凤 +3 位作者 何宣 陈铭泉 林浩斌 钟智威 《电子测量技术》 2018年第14期97-101,共5页

数据采集系统在工农业生产、科学研究、国防建设和日常生活中扮演着越来越重要的角色。对应变片原理、测量等内容进行了阐述,并选择了NI 9235数据采集卡,给出了系统硬件总体设计方案。软件系统采用广泛应用于虚拟仪器开发的工具LabVIEW... 数据采集系统在工农业生产、科学研究、国防建设和日常生活中扮演着越来越重要的角色。对应变片原理、测量等内容进行了阐述,并选择了NI 9235数据采集卡,给出了系统硬件总体设计方案。软件系统采用广泛应用于虚拟仪器开发的工具LabVIEW,利用其生产者/消费者模式和数据采集、文件I/O等函数以模块化和层次化设计思路,完成具有数据采集、数据实时显示、数据存储和回放功能的64通道数据采集系统,最后在NI-DAQmx仿真设备论证系统的可行性和LabVIEW在虚拟仪器开发的优势。 展开更多

关键词 虚拟仪器 LABVIEW 应变片 数据采集

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基于OpenCV的电线颜色识别系统软件 被引量：12

10

作者 汪成龙 陈国壮 +4 位作者 马秋立 方浩群 何宣 陈泽涛 孙培宜 《电子测量技术》 2018年第16期91-97,共7页

随着计算机视觉技术的进步,工业上出现越来越多使用视觉对产品进行检测的现象,因此以电线为研究对象,经过图像的背景差分化、二值化处理,研究了提取电线轮廓的方法、提取电线特征向量的处理后,利用BP神经网络对提取到的颜色矩的特征数... 随着计算机视觉技术的进步,工业上出现越来越多使用视觉对产品进行检测的现象,因此以电线为研究对象,经过图像的背景差分化、二值化处理,研究了提取电线轮廓的方法、提取电线特征向量的处理后,利用BP神经网络对提取到的颜色矩的特征数据进行训练,识别出电线颜色。经过实验,该系统对样本集的识别率为100%,表明该方法具有识别速度快、准确率高的特点。 展开更多

关键词 OPENCV 电线颜色识别 背景差分法 神经网络

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基于薄膜传感器的智能鞋垫设计 被引量：7

11

作者 谢珩 陈国壮 +4 位作者 郑镒丹 曾杰 曾渝津 吴文鑫 汪成龙 《电子测量技术》 2018年第21期119-122,共4页

足部被称为“人的第二心脏”,从足部测量的压力可以推算出人体体重、步速、运动姿态等生理信息,因此基于薄膜传感器设计了一款智能鞋垫。该智能鞋垫利用嵌入于鞋垫内的3个压电薄膜传感器连续获取人体运动时的足底压力数据,并实时传送至... 足部被称为“人的第二心脏”,从足部测量的压力可以推算出人体体重、步速、运动姿态等生理信息,因此基于薄膜传感器设计了一款智能鞋垫。该智能鞋垫利用嵌入于鞋垫内的3个压电薄膜传感器连续获取人体运动时的足底压力数据,并实时传送至手机,可计算体重和步速,并分析出使用者足底扁平状况,同时根据压力变化进行步态分析(即跑、跳、走等运动姿态),提醒个人调整不良运动姿态,以免长期运动损伤骨骼,达到健康运动的目的。 展开更多

关键词 薄膜传感器 智能鞋垫 步态分析 足底压力

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不确定条件下报废汽车回收率云模型仿真研究

12

作者 李珣 邓乾旺 刘俊武 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第10期256-266,共11页

报废汽车回收与再制造是节约资源的重要途径,回收率是其中的关键指标之一。影响回收率的因素很多,尤其是回收系统中不确定性因素对回收率具有重要影响。因此,首先从系统工程角度出发,分析消费者行为、企业意愿、政府政策等影响回收率的... 报废汽车回收与再制造是节约资源的重要途径,回收率是其中的关键指标之一。影响回收率的因素很多,尤其是回收系统中不确定性因素对回收率具有重要影响。因此,首先从系统工程角度出发,分析消费者行为、企业意愿、政府政策等影响回收率的不确定因素,建立报废汽车回收率系统递阶结构模型,运用模糊语言概念进行定性评价,并借助云模型工具,构建定性规则描述系统因素之间逻辑因果关系,得到报废汽车回收与再制造多维多规则不确定性推理系统,进而通过系统仿真,分析了国家法律法规、财政投入、消费者对再制造品购买态度等不确定性因素对回收率的影响。结果表明,模型直观地揭示了相关不确定性因素对回收率的影响机理,对政府和相关行业具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 回收率 不确定性 解释结构模型 云模型

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执行器故障和未知控制方向系统的自适应模糊学习控制 被引量：3

13

作者 许清媛 郑创涛 +2 位作者 麦庆全 万凯 何婉滢 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第9期1706-1719,共14页

在工业生产中,工业机器人等设备在重复运动中容易出现执行器故障,进而降低生产效率。另外,考虑到很多实际系统无法提前预知控制方向,因此,面向执行器故障和未知控制方向系统,提出了一种自适应模糊迭代学习控制(iterative learning contr... 在工业生产中,工业机器人等设备在重复运动中容易出现执行器故障,进而降低生产效率。另外,考虑到很多实际系统无法提前预知控制方向,因此,面向执行器故障和未知控制方向系统,提出了一种自适应模糊迭代学习控制(iterative learning control,ILC)算法。首先,使用模糊逻辑系统(fuzzy logic system,FLS)估计期望的控制信号,并设计额外的自适应项来补偿执行器故障和系统未知函数带来的副作用。其次,考虑到系统的控制方向是未知的,采用离散Nussbaum型函数在迭代方向对其进行辨识,并将该函数应用于自适应模糊ILC算法。最后,通过Lyapunov-like函数证明了所提自适应模糊ILC算法的可行性:当迭代次数趋于无穷大时,除t∈{0,1,…,m-1}时刻之外的ILC跟踪误差可收敛到一个可调界内,且所有系统信号保持有界。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 自适应模糊迭代学习控制 执行器故障 未知控制方向 离散Nussbaum型函数 模糊逻辑系统

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基于LabVIEW的五金件尺寸检测方法 被引量：7

14

作者 谢珩 汪成龙 +3 位作者 黄振雄 邓靖康 张文辉 王顺喜 《电子测量技术》 2019年第24期152-156,共5页

在迅速发展的现代制造业中,机器零件尺寸检测是非常重要的环节,针对目前自动焊接机焊接脚检测普遍以工人检测为主、人眼易出现视觉疲劳导致检测效率底下、错误率高等问题,提出一种基于机器视觉的五金件尺寸自动检测方法。通过图像预处... 在迅速发展的现代制造业中,机器零件尺寸检测是非常重要的环节,针对目前自动焊接机焊接脚检测普遍以工人检测为主、人眼易出现视觉疲劳导致检测效率底下、错误率高等问题,提出一种基于机器视觉的五金件尺寸自动检测方法。通过图像预处理方法使得采集到的图像尽可能还原与实物相符合,使检测结果更为精确;通过有关于模板匹配的算法研究,选定基于形状的模板匹配的算法来获取目标图像的位置信息,通过抓圆、卡尺、几何测量、直线测量算法研究,来获取五金件的3个圆之间的圆心距、角度和间隙并将结果显示。实验数据表明,检测平均耗时为35 ms,圆的绝对误差平均值在0.064 cm,卡尺绝对误差平均值在0.017 cm,精度等平均在99%以上.实验结果表明,运用LabVIEW的编程原理及思想编写出一整套五金件尺寸检测系统符合自动检测的效率和精度要求。 展开更多

关键词 机器视觉 模板匹配 尺寸检测

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基于机器视觉的三次对中矫正方法 被引量：5

15

作者 汪成龙 陈国壮 +2 位作者 陈守恒 钟泽荣 方浩群 《电子测量技术》 2019年第11期128-132,共5页

随着机器视觉的蓬勃发展,基于机器视觉各种产品如雨后春笋一般,但质量良莠不齐。针对基于机器视觉的传统对中方法普遍存在精度不足的问题,提出了一种基于机器视觉的三次对中矫正方法。主要研究了图像灰度化算法、图像标定算法、基于灰... 随着机器视觉的蓬勃发展,基于机器视觉各种产品如雨后春笋一般,但质量良莠不齐。针对基于机器视觉的传统对中方法普遍存在精度不足的问题,提出了一种基于机器视觉的三次对中矫正方法。主要研究了图像灰度化算法、图像标定算法、基于灰度信息的模板匹配算法、基于机器视觉的三次对中矫正方法。研究表明,一次对中后X,Y轴误差分别为4.239 4 mm和2.436 7 mm,该方法能在三次对中后将X,Y轴误差分别减小到0.334 6 mm和0.329 8 mm,提高了对中精度。 展开更多

关键词 机器视觉 图像处理 模板匹配 三次对中方法

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基于低功耗蓝牙的足底压力采集系统设计 被引量：6

16

作者 郭奕裕 谢珩 +4 位作者 陈福利 郑晓楷 黄泽杭 杨哲沣 陈守恒 《电子测量技术》 2020年第1期90-93,共4页

足底压力是反映身体健康的一种指标。作为一种健康指标的测量,目前的发展趋势是采用可穿戴设备的形式,应具有续航时间长、实时监测、便于穿戴的特点。基于鞋垫形态,以蓝牙芯片nRF52832为核心设计了一种低功耗的足底压力采集系统,将采集... 足底压力是反映身体健康的一种指标。作为一种健康指标的测量,目前的发展趋势是采用可穿戴设备的形式,应具有续航时间长、实时监测、便于穿戴的特点。基于鞋垫形态,以蓝牙芯片nRF52832为核心设计了一种低功耗的足底压力采集系统,将采集的足底压力数据实时地传送至手机和服务器,并且实现了硬件电路微小型化设计。实验结果表明:系统功耗是传统蓝牙系统的3~6%,续航时间延长了40多倍;硬件电路的面积是传统蓝牙硬件的30%;足底压力数据的约定真值相对误差低于2%;达到系统设计要求。 展开更多

关键词 低功耗蓝牙 足底压力采集 硬件电路微小型化

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基于LabVIEW的灯座缺陷检测方法 被引量：5

17

作者 陈守恒 谢珩 +3 位作者 姚启晨 邓靖康 袁增英 张文辉 《电子测量技术》 2020年第14期127-131,共5页

在迅速发展的现代制造业中,机器零件品质检测是非常重要的环节。针对目前灯座缺陷检测普遍以工人检测为主、人眼易出现视觉疲劳导致检测效率低下、错误率高等问题,设计了一种基于机器视觉的插座品质检测方法。研究了基于模板匹配的灯座... 在迅速发展的现代制造业中,机器零件品质检测是非常重要的环节。针对目前灯座缺陷检测普遍以工人检测为主、人眼易出现视觉疲劳导致检测效率低下、错误率高等问题,设计了一种基于机器视觉的插座品质检测方法。研究了基于模板匹配的灯座定位方法,基于灰度均值的灯座螺丝缺陷检测方法,基于灰度均值的灯座火线、零线有无的检测方法。检测平均耗时为102.4ms,灯座螺丝有无的判断准确率为90%,灯座火线、零线的有无的判断准确率为94%,检测精度平均在92%以上。结果表明,运用LabVIEW编写出一整套灯座缺陷检测系统符合自动检测的效率和精度要求。 展开更多

关键词 机器视觉 模板匹配 灯座检测

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GelMA/PBS复合水凝胶的制备及性能研究 被引量：2

18

作者 强娜 刘珠 +4 位作者 冯颖 冯裕发 卢明 赖钰芳 梁检初 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期341-345,350,共6页

天然水凝胶具有良好的生物相容性和生物降解性,在组织工程软骨修复手术中具有巨大的应用潜力。但是,天然水凝胶与人体组织在力学性能方面存在一定差异性,从而限制了天然水凝胶在组织工程中的应用。选择具有优异生物性能的甲基丙烯酸酐... 天然水凝胶具有良好的生物相容性和生物降解性,在组织工程软骨修复手术中具有巨大的应用潜力。但是,天然水凝胶与人体组织在力学性能方面存在一定差异性,从而限制了天然水凝胶在组织工程中的应用。选择具有优异生物性能的甲基丙烯酸酐化明胶(GelMA)代替天然水凝胶,以聚丁二酸丁二醇酯(PBS)和GelMA水凝胶为原料,采用紫外光交联的方法共混,制备了具有优良力学性能和生物性能的GelMA/PBS复合水凝胶。通过扫描电子显微镜、X射线衍射仪、热重分析仪、差示扫描量热仪对GelMA/PBS复合水凝胶的结构和性能进行研究。结果表明,当GelMA与PBS质量比为1∶4时,复合水凝胶的结晶度最高,生物相容性最好,有效增强了复合水凝胶的机械性能。 展开更多

关键词 甲基丙烯酸酐化明胶 聚丁二酸丁二醇酯 复合水凝胶 热稳定性

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基于三角激光的机械手三维抓取系统 被引量：3

19

作者 陈守恒 谢珩 +4 位作者 刘镇海 方奕彬 李焯濠 陈卓煌 姚滔 《电子测量技术》 2020年第21期96-103,共8页

针对目前市场上视觉定位产品质量的良莠不齐、无法适应复杂多变的环境的问题,设计了一套基于三角激光的机械手三维抓取系统,该系统主要由视觉采集获取部分和机械臂抓取部分组成,待抓取物体由运动控制台匀速运送。当物体经过三角激光检... 针对目前市场上视觉定位产品质量的良莠不齐、无法适应复杂多变的环境的问题,设计了一套基于三角激光的机械手三维抓取系统,该系统主要由视觉采集获取部分和机械臂抓取部分组成,待抓取物体由运动控制台匀速运送。当物体经过三角激光检测区域时,便可持续扫描得到待测物体的三维信息。利用此三维信息便可进行三维标定、目标匹配,进而实现机械手的三维定位抓取。结果得出的三维定位误差dx,dy,dz仅有0.9916 mm,0.8461 mm,0.6840 mm。说明该系统的三维定位抓取精度较高。 展开更多

关键词 三角激光 三维抓取 机械手

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单层原子的厚度对等离激元色散关系的修正

20

作者 吴仍来 余亚斌 +1 位作者 肖世发 全军 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期541-548,共8页

基于自由电子气体模型,利用线性响应理论结合格林函数方法求解了单层原子体系的等离激元频率,得出了可适用于高电子密度短波情形的等离激元色散关系的解析解。研究结果表明:原子层的厚度会降低等离激元的频率,原子层越厚,等离激元频率越... 基于自由电子气体模型,利用线性响应理论结合格林函数方法求解了单层原子体系的等离激元频率,得出了可适用于高电子密度短波情形的等离激元色散关系的解析解。研究结果表明:原子层的厚度会降低等离激元的频率,原子层越厚,等离激元频率越小,这种变小在波矢越大时表现得越明显。当单层原子的厚度趋于零时,其等离激元的色散关系趋近于纯二维等离激元的色散关系。此外,在单层原子体系等离激元频率的一阶近似中,发现长波近似下等离激元频率的相对修正与波矢以及原子层的厚度都呈线性关系。 展开更多

关键词 光电子学 等离激元 线性响应理论 格林函数方法 单层原子体系

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