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光电稳定平台的模型修正自抗扰控制
1
作者
熊东海
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第4期121-124,130,共5页
针对光电稳定平台易受摩擦力、载体运动姿态变化等扰动影响导致稳定精度降低的问题,提出一种模型修正自抗扰控制方法。根据系统辨识获得的光电稳定平台模型参数信息,设计模型扩张状态观测器准确估计系统各阶状态变量,在控制律中对总扰...
针对光电稳定平台易受摩擦力、载体运动姿态变化等扰动影响导致稳定精度降低的问题,提出一种模型修正自抗扰控制方法。根据系统辨识获得的光电稳定平台模型参数信息,设计模型扩张状态观测器准确估计系统各阶状态变量,在控制律中对总扰动进行补偿,将被控对象模型改造成准确的辨识模型形式,并基于该辨识模型设计误差反馈控制器,实现对光电稳定平台的稳定控制。实验结果表明,所提方法在低速跟踪正弦信号的实验中表现出更好的跟踪性能;对于载体运动带来的速度扰动,模型修正自抗扰控制方法的稳定精度有了明显提升。从而验证了本文方法在光电稳定平台速度跟踪和扰动抑制方面的良好性能。
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关键词
光电稳定平台
模型修正
自抗扰控制
扰动
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职称材料
热处理对AlFeCoCrNiTi_(0.2)高熵合金组织与性能的影响
被引量：
6
2
作者
吴仁君
张云义
+4 位作者
张方阳
侯柏林
刘锦杭
陈月香
杨少锋
《有色金属工程》
CAS
北大核心
2023年第11期41-48,共8页
采用真空吸铸制备了AlFeCoCrNiTi_(0.2)高熵合金,并分别在600、800和1100℃进行退火处理。通过扫描电子显微镜(SEM)、能谱分析(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、纳米压痕仪、万能力学试验机等对不同热处理温度下的合金微观组织结构及力学性能...
采用真空吸铸制备了AlFeCoCrNiTi_(0.2)高熵合金,并分别在600、800和1100℃进行退火处理。通过扫描电子显微镜(SEM)、能谱分析(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、纳米压痕仪、万能力学试验机等对不同热处理温度下的合金微观组织结构及力学性能进行了研究。结果表明:铸态和热处理态的AlFeCoCrNiTi_(0.2)高熵合金均为体心立方结构,热处理后由BCC1析出BCC2相形成双相组织(原生相BCC1+析出相BCC2);600℃热处理时的合金硬度为672 HV、弹性模量655.7 GPa、压入深度283.4 nm,压缩塑性28%,断裂强度达到1.75 GPa。而800和1100℃的合金硬度降低,主要是由于BCC相分解形成双相BCC(BCC1+BCC2)固溶体结构,两相间的明显分离使合金强度降低。
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关键词
高熵合金
真空吸铸
热处理
微观组织
力学性能
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职称材料
题名
光电稳定平台的模型修正自抗扰控制
1
作者
熊东海
机构
惠州城市职业学院智能制造学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第4期121-124,130,共5页
文摘
针对光电稳定平台易受摩擦力、载体运动姿态变化等扰动影响导致稳定精度降低的问题,提出一种模型修正自抗扰控制方法。根据系统辨识获得的光电稳定平台模型参数信息,设计模型扩张状态观测器准确估计系统各阶状态变量,在控制律中对总扰动进行补偿,将被控对象模型改造成准确的辨识模型形式,并基于该辨识模型设计误差反馈控制器,实现对光电稳定平台的稳定控制。实验结果表明,所提方法在低速跟踪正弦信号的实验中表现出更好的跟踪性能;对于载体运动带来的速度扰动,模型修正自抗扰控制方法的稳定精度有了明显提升。从而验证了本文方法在光电稳定平台速度跟踪和扰动抑制方面的良好性能。
关键词
光电稳定平台
模型修正
自抗扰控制
扰动
Keywords
PSP
model modification
active disturbance rejection control
disturbance
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
热处理对AlFeCoCrNiTi_(0.2)高熵合金组织与性能的影响
被引量：
6
2
作者
吴仁君
张云义
张方阳
侯柏林
刘锦杭
陈月香
杨少锋
机构
惠州城市职业学院智能制造学院
惠州
市华罗庚中学化学科组
天津
职业
技术师范大学
出处
《有色金属工程》
CAS
北大核心
2023年第11期41-48,共8页
基金
广东省普通高校特色创新类项目(2018GKTSCX029)。
文摘
采用真空吸铸制备了AlFeCoCrNiTi_(0.2)高熵合金,并分别在600、800和1100℃进行退火处理。通过扫描电子显微镜(SEM)、能谱分析(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、纳米压痕仪、万能力学试验机等对不同热处理温度下的合金微观组织结构及力学性能进行了研究。结果表明:铸态和热处理态的AlFeCoCrNiTi_(0.2)高熵合金均为体心立方结构,热处理后由BCC1析出BCC2相形成双相组织(原生相BCC1+析出相BCC2);600℃热处理时的合金硬度为672 HV、弹性模量655.7 GPa、压入深度283.4 nm,压缩塑性28%,断裂强度达到1.75 GPa。而800和1100℃的合金硬度降低,主要是由于BCC相分解形成双相BCC(BCC1+BCC2)固溶体结构,两相间的明显分离使合金强度降低。
关键词
高熵合金
真空吸铸
热处理
微观组织
力学性能
Keywords
high entropy alloy
vacuum casting
heat treatment
microstructure
mechanical properties
分类号
TG146.4 [金属学及工艺—金属材料]
TG156.2 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光电稳定平台的模型修正自抗扰控制
熊东海
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
热处理对AlFeCoCrNiTi_(0.2)高熵合金组织与性能的影响
吴仁君
张云义
张方阳
侯柏林
刘锦杭
陈月香
杨少锋
《有色金属工程》
CAS
北大核心
2023
6
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职称材料
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