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基于AMESim-MATLAB的滑模模糊阻抗力位切换控制
被引量：
2
1
作者
周杰
罗铭
吴孝红
《机床与液压》
北大核心
2020年第20期31-35,共5页
为提高电液伺服系统在不同工况下位置跟踪和力跟踪性能,并减小力位切换时的力位跟踪误差,提出一种基于滑模模糊阻抗的力位切换控制策略。在自由空间中采用滑模控制提高系统位置跟踪性能,在接触空间采用基于位置的模糊阻抗控制提高液压...
为提高电液伺服系统在不同工况下位置跟踪和力跟踪性能,并减小力位切换时的力位跟踪误差,提出一种基于滑模模糊阻抗的力位切换控制策略。在自由空间中采用滑模控制提高系统位置跟踪性能,在接触空间采用基于位置的模糊阻抗控制提高液压缸从自由空间到接触空间的接触力稳定性。在建立AMESim模型基础上,与MATLAB/Simulink建立联合仿真,结果表明:该控制算法对电液伺服系统有良好的力位跟踪能力,有效减小了力位切换过程中力位跟踪误差。
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关键词
滑模控制
模糊阻抗控制
力位切换
联合仿真
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职称材料
摆振水射流破碎混凝土技术研究
被引量：
5
2
作者
鲁飞
陈正文
+3 位作者
薛胜雄
庞雷
韩彩红
罗铭
《流体机械》
CSCD
北大核心
2019年第12期51-55,共5页
破碎混凝土建筑以往通常采用机械破碎的方法,会生产较大的振动、噪声和粉尘污染。本文提出一种用摆振水射流破碎混凝土的方法,并进行了摆振水射流破碎混凝土的原理分析、摆振水射流系统结构设计、开展摆振水射流破碎混凝土的试验研究,...
破碎混凝土建筑以往通常采用机械破碎的方法,会生产较大的振动、噪声和粉尘污染。本文提出一种用摆振水射流破碎混凝土的方法,并进行了摆振水射流破碎混凝土的原理分析、摆振水射流系统结构设计、开展摆振水射流破碎混凝土的试验研究,研制出摆振水射流破碎混凝土设备,并计算其破碎的效率和比能。研究结果表明,摆振水射流冲击速度大,具有脉动性及间断加载的动载特性,可以显著增强对混凝土等脆性材料的破碎效果。并且应用本项技术研制开发的设备与国外同类设备的破碎效率水平相当,因此,该方法及设备具有很高的推广应用价值。
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关键词
摆振水射流
破碎
混凝土
高压水射流技术
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职称材料
销轴拆除机器在六面顶压机上的应用
3
作者
陈庚
邱东峰
+1 位作者
吴修文
赵德朝
《金刚石与磨料磨具工程》
CAS
2016年第3期76-78,共3页
针对六面顶压机铰链梁销轴安装拆解过程中存在的难拆解问题,通过对销轴连接工艺进行研究,设计了一种销轴拆除机器设备,实现了六面顶压机铰链梁销轴拆除的机械化。该机器样机经过客户试验,满足使用要求,性能可靠,提高了生产效率,降低了...
针对六面顶压机铰链梁销轴安装拆解过程中存在的难拆解问题,通过对销轴连接工艺进行研究,设计了一种销轴拆除机器设备,实现了六面顶压机铰链梁销轴拆除的机械化。该机器样机经过客户试验,满足使用要求,性能可靠,提高了生产效率,降低了生产成本,为金刚石行业的机械化和自动化提供了手段和参考。
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关键词
六面顶压机
销轴拆除
机械化
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职称材料
题名
基于AMESim-MATLAB的滑模模糊阻抗力位切换控制
被引量：
2
1
作者
周杰
罗铭
吴孝红
机构
安徽工业大学机械工程学院
惊天智能装备股份有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第20期31-35,共5页
文摘
为提高电液伺服系统在不同工况下位置跟踪和力跟踪性能,并减小力位切换时的力位跟踪误差,提出一种基于滑模模糊阻抗的力位切换控制策略。在自由空间中采用滑模控制提高系统位置跟踪性能,在接触空间采用基于位置的模糊阻抗控制提高液压缸从自由空间到接触空间的接触力稳定性。在建立AMESim模型基础上,与MATLAB/Simulink建立联合仿真,结果表明:该控制算法对电液伺服系统有良好的力位跟踪能力,有效减小了力位切换过程中力位跟踪误差。
关键词
滑模控制
模糊阻抗控制
力位切换
联合仿真
Keywords
Sliding mode control
Fuzzy impedance control
Force-position switching
Co-simulation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
摆振水射流破碎混凝土技术研究
被引量：
5
2
作者
鲁飞
陈正文
薛胜雄
庞雷
韩彩红
罗铭
机构
合肥通用机械研究院
有限公司
通用机械复合材料技术安徽省重点实验室
惊天智能装备股份有限公司
出处
《流体机械》
CSCD
北大核心
2019年第12期51-55,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC0307003)
安徽省科技重大专项(17030901042)
文摘
破碎混凝土建筑以往通常采用机械破碎的方法,会生产较大的振动、噪声和粉尘污染。本文提出一种用摆振水射流破碎混凝土的方法,并进行了摆振水射流破碎混凝土的原理分析、摆振水射流系统结构设计、开展摆振水射流破碎混凝土的试验研究,研制出摆振水射流破碎混凝土设备,并计算其破碎的效率和比能。研究结果表明,摆振水射流冲击速度大,具有脉动性及间断加载的动载特性,可以显著增强对混凝土等脆性材料的破碎效果。并且应用本项技术研制开发的设备与国外同类设备的破碎效率水平相当,因此,该方法及设备具有很高的推广应用价值。
关键词
摆振水射流
破碎
混凝土
高压水射流技术
Keywords
shaking water jet
crush
concrete
technology of high pressure water jet
分类号
TH3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
销轴拆除机器在六面顶压机上的应用
3
作者
陈庚
邱东峰
吴修文
赵德朝
机构
惊天智能装备股份有限公司
出处
《金刚石与磨料磨具工程》
CAS
2016年第3期76-78,共3页
文摘
针对六面顶压机铰链梁销轴安装拆解过程中存在的难拆解问题,通过对销轴连接工艺进行研究,设计了一种销轴拆除机器设备,实现了六面顶压机铰链梁销轴拆除的机械化。该机器样机经过客户试验,满足使用要求,性能可靠,提高了生产效率,降低了生产成本,为金刚石行业的机械化和自动化提供了手段和参考。
关键词
六面顶压机
销轴拆除
机械化
Keywords
cubic press
pin roll remove
mechanization
分类号
TQ164 [化学工程—高温制品工业]
TH6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AMESim-MATLAB的滑模模糊阻抗力位切换控制
周杰
罗铭
吴孝红
《机床与液压》
北大核心
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
摆振水射流破碎混凝土技术研究
鲁飞
陈正文
薛胜雄
庞雷
韩彩红
罗铭
《流体机械》
CSCD
北大核心
2019
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
销轴拆除机器在六面顶压机上的应用
陈庚
邱东峰
吴修文
赵德朝
《金刚石与磨料磨具工程》
CAS
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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