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一种舰载垂直发射导弹的分段传递对准方法
被引量：
2
1
作者
王亚锋
孙富春
+1 位作者
张友安
王会英
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期335-339,共5页
采用四元数的传递对准是舰载垂直发射导弹一种有效的对准方法,提出了一种UKF滤波与卡尔曼滤波相结合的分段传递对准方法,推导了这种方法的数学模型,并对此方法进行了计算机仿真,结果表明,此方法不仅能高精度的估计出导弹的初始位置,还...
采用四元数的传递对准是舰载垂直发射导弹一种有效的对准方法,提出了一种UKF滤波与卡尔曼滤波相结合的分段传递对准方法,推导了这种方法的数学模型,并对此方法进行了计算机仿真,结果表明,此方法不仅能高精度的估计出导弹的初始位置,还能有效估计出陀螺漂移。
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关键词
垂直发射
分段对准
四元数
UKF
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
一种舰载垂直发射导弹的分段传递对准方法
被引量：
2
1
作者
王亚锋
孙富春
张友安
王会英
机构
海军航空工程学院自动控制
系
情华大学计算机科学与技术系
河北农业
大学
理学院保定
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期335-339,共5页
文摘
采用四元数的传递对准是舰载垂直发射导弹一种有效的对准方法,提出了一种UKF滤波与卡尔曼滤波相结合的分段传递对准方法,推导了这种方法的数学模型,并对此方法进行了计算机仿真,结果表明,此方法不仅能高精度的估计出导弹的初始位置,还能有效估计出陀螺漂移。
关键词
垂直发射
分段对准
四元数
UKF
卡尔曼滤波
Keywords
vertically launched
piecewise-alignment
quaternions
UKF
Kalman filter
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种舰载垂直发射导弹的分段传递对准方法
王亚锋
孙富春
张友安
王会英
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
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职称材料
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