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基于不确定性启发图像增强的水下目标跟踪
1
作者
罗旭东
袁笛
+1 位作者
常晓军
何震宇
《计算机工程》
北大核心
2025年第1期11-19,共9页
水下视觉目标跟踪(UVOT)任务不仅需要应对常见的露天跟踪挑战,而且还需要面对水下环境所特有的诸多挑战,包括但不限于光学退化和散射、光照不均、能见度低、水动力学等影响。在这种情况下,直接将大量传统的露天场景目标跟踪方法应用于...
水下视觉目标跟踪(UVOT)任务不仅需要应对常见的露天跟踪挑战,而且还需要面对水下环境所特有的诸多挑战,包括但不限于光学退化和散射、光照不均、能见度低、水动力学等影响。在这种情况下,直接将大量传统的露天场景目标跟踪方法应用于水下场景,其性能下降是难以避免的。为了解决上述问题,首先引入一种基于不确定性启发的水下图像增强(UIE)模块,将UIE拆分为分布估计和共识过程,并利用一种新的概率网络来学习水下图像的增强分布,以解决参考图像的偏差问题。然后将UIE模块应用于基于注意力的特征融合网络,提出水下目标跟踪算法UTransT,其中的特征融合网络结合自注意力和交叉注意力机制,以便有效地融合模板特征和搜索区域特征。实验结果表明:在UTB180数据集上,UTransT的成功率相比于对比算法中表现最优的MixFormer提高了0.8百分点、归一化精度提高了1.9百分点;在VMAT数据集上,其成功率相比对比算法中表现最优的掩盖外观转移(MAT)算法提高了1.2百分点、归一化精度提高了1.5百分点;UTransT能够以65帧/s的速度进行实时跟踪。这验证了所提算法在改善水下目标跟踪任务中的有效性和可行性。
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关键词
图像增强
水下目标跟踪
注意力机制
分布估计
概率网络
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职称材料
纳米SiO_(2)对粉煤灰复合水泥力学性能与微观孔隙的影响
2
作者
苏飞鸣
张向新
刘畅
《混凝土》
CAS
北大核心
2024年第3期119-123,共5页
适量的纳米二氧化硅可以提高粉煤灰复合水泥的强度,并促进水泥的二次水化,减少微观孔隙。然而,由于粉煤灰和纳米SiO_(2)的协同作用较为复杂,为了研究纳米SiO_(2)改性粉煤灰复合水泥的机理,测试了养护28 d时粉煤灰复合水泥抗压强度,并利...
适量的纳米二氧化硅可以提高粉煤灰复合水泥的强度,并促进水泥的二次水化,减少微观孔隙。然而,由于粉煤灰和纳米SiO_(2)的协同作用较为复杂,为了研究纳米SiO_(2)改性粉煤灰复合水泥的机理,测试了养护28 d时粉煤灰复合水泥抗压强度,并利用SEM、XRD与压汞法等测试手段进行了微观表征。研究结果表明:纳米SiO_(2)可以有效提高粉煤灰复合水泥的强度,并且还细化了其孔隙结构,增加了水泥中少害孔与无害孔的占比。当纳米SiO_(2)的掺量为3%时,抗压强度最高且孔隙率最低。
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关键词
纳米二氧化硅
粉煤灰
水泥基材料
力学性能
孔隙率
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职称材料
题名
基于不确定性启发图像增强的水下目标跟踪
1
作者
罗旭东
袁笛
常晓军
何震宇
机构
西安电子
科技
大学
广州研究院
悉尼科技大学信息工程学院
哈尔滨工业
大学
(深圳)计算机科学与技术
学院
出处
《计算机工程》
北大核心
2025年第1期11-19,共9页
基金
国家自然科学基金(62202362)
中国博士后科学基金(2022TQ0247,2023M742742)。
文摘
水下视觉目标跟踪(UVOT)任务不仅需要应对常见的露天跟踪挑战,而且还需要面对水下环境所特有的诸多挑战,包括但不限于光学退化和散射、光照不均、能见度低、水动力学等影响。在这种情况下,直接将大量传统的露天场景目标跟踪方法应用于水下场景,其性能下降是难以避免的。为了解决上述问题,首先引入一种基于不确定性启发的水下图像增强(UIE)模块,将UIE拆分为分布估计和共识过程,并利用一种新的概率网络来学习水下图像的增强分布,以解决参考图像的偏差问题。然后将UIE模块应用于基于注意力的特征融合网络,提出水下目标跟踪算法UTransT,其中的特征融合网络结合自注意力和交叉注意力机制,以便有效地融合模板特征和搜索区域特征。实验结果表明:在UTB180数据集上,UTransT的成功率相比于对比算法中表现最优的MixFormer提高了0.8百分点、归一化精度提高了1.9百分点;在VMAT数据集上,其成功率相比对比算法中表现最优的掩盖外观转移(MAT)算法提高了1.2百分点、归一化精度提高了1.5百分点;UTransT能够以65帧/s的速度进行实时跟踪。这验证了所提算法在改善水下目标跟踪任务中的有效性和可行性。
关键词
图像增强
水下目标跟踪
注意力机制
分布估计
概率网络
Keywords
image enhancement
underwater target tracking
attention mechanism
distribution estimation
probabilistic network
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
纳米SiO_(2)对粉煤灰复合水泥力学性能与微观孔隙的影响
2
作者
苏飞鸣
张向新
刘畅
机构
广西
大学
土木建筑
工程
学院
招商局蛇口工业区控股股份有限公司
悉尼科技大学信息工程学院
出处
《混凝土》
CAS
北大核心
2024年第3期119-123,共5页
基金
国家自然科学基金(52168015,51768005)
广西自然科学基金(2018GXNSFAA281333)。
文摘
适量的纳米二氧化硅可以提高粉煤灰复合水泥的强度,并促进水泥的二次水化,减少微观孔隙。然而,由于粉煤灰和纳米SiO_(2)的协同作用较为复杂,为了研究纳米SiO_(2)改性粉煤灰复合水泥的机理,测试了养护28 d时粉煤灰复合水泥抗压强度,并利用SEM、XRD与压汞法等测试手段进行了微观表征。研究结果表明:纳米SiO_(2)可以有效提高粉煤灰复合水泥的强度,并且还细化了其孔隙结构,增加了水泥中少害孔与无害孔的占比。当纳米SiO_(2)的掺量为3%时,抗压强度最高且孔隙率最低。
关键词
纳米二氧化硅
粉煤灰
水泥基材料
力学性能
孔隙率
Keywords
nano SiO2(NS)
fly ash
cement-based material
mechanical properties
porosity
分类号
TU528.041 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于不确定性启发图像增强的水下目标跟踪
罗旭东
袁笛
常晓军
何震宇
《计算机工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
纳米SiO_(2)对粉煤灰复合水泥力学性能与微观孔隙的影响
苏飞鸣
张向新
刘畅
《混凝土》
CAS
北大核心
2024
0
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职称材料
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