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基于串行BP网络的农业机器人视觉导航控制(英文) 被引量：18: 1; 作者唐晶磊景旭 +1 位作者何东健冯大淦《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期194-198,共5页; 农业机器人视觉导航系统可引导其自身在田间自主行走,为此,必须充分有效地利用导航参数。将反馈和预视参数应用于农业机器人视觉导航系统实现导航。将当前ROI窗口划分为上下区域以获取预视导航信息和当前导航信息。根据预视导航参数、... 展开更多; 关键词机器视觉视觉导航兴趣窗口路径跟踪神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SVM的可见/近红外光的玉米和杂草的多类识别(英文) 被引量：14: 2; 作者唐晶磊何东健 +1 位作者景旭冯大淦《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期97-103,共7页; 杂草的识别分类在精准农业的变量喷施中具有重要的作用.因此提出了一种新的基于SVM(支持向量机),利用决策二叉树在可见/近红外图像中识别作物和杂草的方法.根据近红外波段的光谱特性,利用阈值法实现了植物和土壤背景的分割.将植物冠层... 展开更多; 关键词精准农业图像分割杂草识别支持向量机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无线传感器网络的智能公交系统被引量：7: 3; 作者宋颂韩东 +1 位作者马学森罗倩《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期21-24,共4页; 对城市车辆监控系统进行了研究,提出了一种新型的公交车辆的管理系统,通过无线通信模块将车载终端与调度控制中心相结合,能够对定线行驶的公交车辆进行实时监控,以实现智能化管理的目的。该系统具有成本低、定位精度高等特点,具有广阔... 展开更多; 关键词无线传感器网络智能公交系统无线通信定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于连续尺度空间和多特征提取的煤矿监控视频注意计算模型被引量：3: 4; 作者周磊华钢 +2 位作者徐钊徐冬梅李登旺《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1406-1411,共6页; 在分析当前自底向上注意计算模型在煤矿图像中应用缺陷的基础上,受Itti模型的启发,提出了一种新的基于多尺度和多特征的煤矿监控视频注意计算模型。在多尺度分析上,以连续尺度的离散化形式为非均匀采样的表达,以Bessel修正函数为滤波核... 展开更多; 关键词连续尺度多特征煤矿监控视频注意机制计算模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于非局部全变分正则化优化的单幅雾天图像恢复新方法被引量：6: 5; 作者何人杰樊养余 +1 位作者 WANG Zhiyong FENG David 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期2509-2514,共6页; 该文针对无雾图像具有高灰度对比度且大气遮罩局部平滑的特性,提出一种基于非局部全变分正则化优化的单幅雾天图像恢复新方法。先构建一种基于非局部全变分正则化的有约束优化算法对大气遮罩进行估计,然后通过优化Bregman分离迭代法求... 展开更多; 关键词图像处理图像去雾对比度增强正则化优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

外界场作用下的波前曲率关系和波形变化被引量：2: 6; 作者刘深泉宋乐《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期854-860,共7页; 　研究外界场作用下,激发介质的波前曲率关系和波形变化·　理论分析波前曲率关系,得到外界场作用下,波前的法向速度与波前平均曲率、平面波速和外界场之间的线性关系·　数值分析外界场作用下,激发介质的Bar_Eiswirth模型,得... 展开更多; 关键词激波介质螺旋波图案外界场; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于先验模型的全局线索选择感知编组算法: 7; 作者周磊华钢 +1 位作者徐钊徐冬梅《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1805-1810,共6页; 不同的感知编组(perceptual organization,PO)算法针对不同的全局线索,在使用中必须由人首先判定目标所满足的全局线索,之后选择相应的编组算法进行计算.本文提出基于先验模型的全局线索选择感知编组算法,可以从待选的多个全局线索中挑... 展开更多; 关键词多线索选择感知编组先验模型编组种子提取编组种子排序; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FARIMA模型的智能变电站通信流量异常分析被引量：38: 8; 作者郝唯杰杨强李炜《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期158-167,共10页; 随着输变电设备自动化、变电站智能化建设的快速发展,电网信息安全隐患日益凸显。精确可靠的变电站通信网络流量模型建模和异常检测方法已成为预防网络安全问题和识别网络攻击的重要手段。文中在对变电站站控层网络流量行为特性进行分... 展开更多; 关键词 IEC 61850 分形自回归积分滑动平均模型智能变电站通信流量回归模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于串行BP网络的农业机器人视觉导航控制(英文) 被引量：18: 1; 作者唐晶磊景旭何东健冯大淦; 机构西北农林科技大学机械与电子工程学院西北农林科技大学信息工程学院悉尼大学信息技术学院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期194-198,共5页; 基金 Funded by National Nature Science Foundation of China(No60975007); 文摘农业机器人视觉导航系统可引导其自身在田间自主行走,为此,必须充分有效地利用导航参数。将反馈和预视参数应用于农业机器人视觉导航系统实现导航。将当前ROI窗口划分为上下区域以获取预视导航信息和当前导航信息。根据预视导航参数、当前导航参数和反馈导航参数,利用串行BP神经网络训练并调整分配神经元间的权值和阈值,确保得到正确的输出。依据串行BP网络对系统控制算法进行测试,取得了满意的结果。农业机器人实际行走路线与理想路线横坐标的最大反馈位置偏差为-0.069 m,最大预视位置偏差为-0.043 m,最大反馈角度偏差为-3.5度,最大预视角度偏差-2度。试验结果表明,该方法能获取较高精度的导航参数。; 关键词机器视觉视觉导航兴趣窗口路径跟踪神经网络; Keywords machine vision visual navigation region of interest road tracking neural network; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SVM的可见/近红外光的玉米和杂草的多类识别(英文) 被引量：14: 2; 作者唐晶磊何东健景旭冯大淦; 机构西北农林科技大学机械与电子工程学院西北农林科技大学信息工程学院悉尼大学信息技术学院; 出处《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期97-103,共7页; 基金 Supported by the National Science Foundation(60975007); 文摘杂草的识别分类在精准农业的变量喷施中具有重要的作用.因此提出了一种新的基于SVM(支持向量机),利用决策二叉树在可见/近红外图像中识别作物和杂草的方法.根据近红外波段的光谱特性,利用阈值法实现了植物和土壤背景的分割.将植物冠层的多光谱反射特征、纹理特征和形状特征相结合,采用最大投票机制算法构造合理的决策二叉树,实现了分类.对玉米幼苗及其伴生杂草的识别结果表明,基于SVM,利用决策二叉树的多类分类,可极大的提高分类精度,满足农业应用的实时性要求,与其他方法相比具有较好的结果.; 关键词精准农业图像分割杂草识别支持向量机; Keywords precision agriculture image segmentation weed detection support vector machine; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无线传感器网络的智能公交系统被引量：7: 3; 作者宋颂韩东马学森罗倩; 机构合肥工业大学计算机与信息学院悉尼大学信息技术学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期21-24,共4页; 基金广东省教育部产学研结合项目(2006D90304018) 安徽省重点科研计划资助项目(7020303064); 文摘对城市车辆监控系统进行了研究,提出了一种新型的公交车辆的管理系统,通过无线通信模块将车载终端与调度控制中心相结合,能够对定线行驶的公交车辆进行实时监控,以实现智能化管理的目的。该系统具有成本低、定位精度高等特点,具有广阔的市场前景和应用价值。; 关键词无线传感器网络智能公交系统无线通信定位; Keywords wireless sensor network intelligent bus-supervised system wirless communication orientation; 分类号 TN911 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于连续尺度空间和多特征提取的煤矿监控视频注意计算模型被引量：3: 4; 作者周磊华钢徐钊徐冬梅李登旺; 机构中国矿业大学信息与电气工程学院悉尼大学信息技术学院山东大学信息科学与工程学院; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1406-1411,共6页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(50534050); 文摘在分析当前自底向上注意计算模型在煤矿图像中应用缺陷的基础上,受Itti模型的启发,提出了一种新的基于多尺度和多特征的煤矿监控视频注意计算模型。在多尺度分析上,以连续尺度的离散化形式为非均匀采样的表达,以Bessel修正函数为滤波核;在特征提取中,采用运动显著性,小波包分解和亮度为待注意目标的显著性度量,采用DOG算子对各种特征进行归一化,最终形成统一的待注意目标显著图。实验结果证明了算法的适应性和高效性。; 关键词连续尺度多特征煤矿监控视频注意机制计算模型; Keywords sequential scale multi-features coal-mine surveillance video attention computation model; 分类号 TD65 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非局部全变分正则化优化的单幅雾天图像恢复新方法被引量：6: 5; 作者何人杰樊养余 WANG Zhiyong FENG David; 机构西北工业大学电子信息学院陕西省信息获取与处理重点实验室悉尼大学信息技术学院; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期2509-2514,共6页; 基金国家自然科学基金(61420106007) 陕西省科技统筹创新项目~~; 文摘该文针对无雾图像具有高灰度对比度且大气遮罩局部平滑的特性,提出一种基于非局部全变分正则化优化的单幅雾天图像恢复新方法。先构建一种基于非局部全变分正则化的有约束优化算法对大气遮罩进行估计,然后通过优化Bregman分离迭代法求解非局部Rudin-Osher-Fatemi模型获得准确的大气遮罩,进而从雾天场景图像恢复出场景图像。实验结果表明,所提新方法可以有效地对雾天降质图像进行复原,对多纹理复杂区域的恢复效果也较好。; 关键词图像处理图像去雾对比度增强正则化优化; Keywords Image processing Image dehazing Contrast enhancement Regularization optimization; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名外界场作用下的波前曲率关系和波形变化被引量：2: 6; 作者刘深泉宋乐; 机构华南理工大学应用数学系悉尼大学信息技术学院; 出处《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期854-860,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(19902005); 文摘　研究外界场作用下,激发介质的波前曲率关系和波形变化·　理论分析波前曲率关系,得到外界场作用下,波前的法向速度与波前平均曲率、平面波速和外界场之间的线性关系·　数值分析外界场作用下,激发介质的Bar_Eiswirth模型,得到外界场作用下激发介质的波形图案·　这里的理论分析、数值结果与BZ反应的实验结果完全一致,从而解释了外界场作用下的BZ现象。; 关键词激波介质螺旋波图案外界场; Keywords excitable medium spiral wave pattern external field; 分类号 O534 [理学—等离子体物理] O362 [理学—流体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于先验模型的全局线索选择感知编组算法: 7; 作者周磊华钢徐钊徐冬梅; 机构中国矿业大学信息与电气工程学院悉尼大学信息技术学院杜伊斯堡-埃森大学自动控制与复杂系统研究所; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1805-1810,共6页; 基金国家自然科学基金(No.50534050); 文摘不同的感知编组(perceptual organization,PO)算法针对不同的全局线索,在使用中必须由人首先判定目标所满足的全局线索,之后选择相应的编组算法进行计算.本文提出基于先验模型的全局线索选择感知编组算法,可以从待选的多个全局线索中挑选出概率意义下最可能的线索作为编组依据.先验模型将场景的统计特性作为先验知识,以广义拉普拉斯分布作为样本的估计分布,通过后验概率和线索概率得到归一化信息量,以表达不同全局线索在编组过程中的重要程度.本文同时提出了编组种子的优先级排序算法,以加快计算速度.最后,以煤矿监控场景为例,说明了算法的计算过程,实验结果验证了算法的有效性.; 关键词多线索选择感知编组先验模型编组种子提取编组种子排序; Keywords global cue selection perceptual organization prior model grouping seed Abstraction grouping seed ranking; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FARIMA模型的智能变电站通信流量异常分析被引量：38: 8; 作者郝唯杰杨强李炜; 机构浙江大学电气工程学院之江实验室悉尼大学信息技术学院; 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期158-167,共10页; 基金国家重点研发计划资助项目(2017YFB0903000) 国家自然科学基金资助项目(51777183) 浙江省重点研发计划资助项目(2018C01008)~~; 文摘随着输变电设备自动化、变电站智能化建设的快速发展,电网信息安全隐患日益凸显。精确可靠的变电站通信网络流量模型建模和异常检测方法已成为预防网络安全问题和识别网络攻击的重要手段。文中在对变电站站控层网络流量行为特性进行分析的基础上,采用分形自回归积分滑动平均(FARIMA)模型对网络流量构建了阈值模型。针对变电站典型的网络攻击模式和流量异常特征,基于运行状态评估算法对某实际变电站站控层流量数据进行分析,并计算典型网络异常概率,从而实现了变电站在网络攻击情形下的安全态势评价。; 关键词 IEC 61850 分形自回归积分滑动平均模型智能变电站通信流量回归模型; Keywords IEC 61850 fractional autoregressive integrated moving average (FARIMA)model smart substation communication traffic regression model; 分类号 TM63 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于串行BP网络的农业机器人视觉导航控制(英文)	唐晶磊景旭何东健冯大淦	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	18	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于SVM的可见/近红外光的玉米和杂草的多类识别(英文)	唐晶磊何东健景旭冯大淦	《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2011	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于无线传感器网络的智能公交系统	宋颂韩东马学森罗倩	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2008	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于连续尺度空间和多特征提取的煤矿监控视频注意计算模型	周磊华钢徐钊徐冬梅李登旺	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于非局部全变分正则化优化的单幅雾天图像恢复新方法	何人杰樊养余 WANG Zhiyong FENG David	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	外界场作用下的波前曲率关系和波形变化	刘深泉宋乐	《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于先验模型的全局线索选择感知编组算法	周磊华钢徐钊徐冬梅	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于FARIMA模型的智能变电站通信流量异常分析	郝唯杰杨强李炜	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2019	38	在线阅读下载PDF 职称材料