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题名基于限幅增量式PID的直流电动机转速控制系统
被引量：7
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作者
胡传志
沈建华
彭晓晶
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机构
南通大学计算机科学与技术学院
华东师范大学计算机科学与软件工程学院
恩智浦半导体上海有限公司
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2017年第5期24-27,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(41301514)
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文摘
针对直流电动机转速控制系统中并不要求多快的响应速度,而追求平稳阶跃响应的情况,通常采用步进式PID算法,把较大的阶跃信号划分成若干较小的步长,从而逐步逼近设定值。但是该算法难以应付测量误差带来的影响,为此,设计一种基于限幅增量式PID算法的直流电动机转速控制系统,限幅增量式PID算法通过对增量式PID算法的控制量增量的幅度加以步长限制,使控制量平稳变化,从而实现电动机平稳变速。理论分析和实验结果表明,因为限幅增量式PID算法的控制量是均匀变化,所以该系统不仅具有平稳的阶跃响应,还具有天然的抗干扰能力。
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关键词
直流电动机
转速控制
限幅增量式PID
阶跃响应
抗干扰能力
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Keywords
DC motor
speed control
step limit incremental PID
step response
anti-interference ability
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名简单有效的PID温控算法
被引量：1
- 2
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作者
胡传志
沈建华
彭晓晶
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机构
南通大学计算机科学与技术学院
华东师范大学计算机科学与软件工程学院
恩智浦半导体上海有限公司
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2017年第10期4-7,40,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(41301514)
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文摘
因为温度控制具有大时滞、大惯性的特点,以至于常规PID不能对其有效控制,所以一般需要采用具有参数自整定功能的自适应PID。不过,自适应PID的算法相对复杂,提高了使用与维护的难度,也增加了控制器成本。为此,设计并实现了一个简单有效的PID温控算法,该算法在常规PID算法的基础上做了两点改变,一是采用随温度变化趋势而变化的制动因子削弱大时滞的影响;二是采用随温度停滞时间而变化的积分速度因子调节积分速度,避免超调。该算法在一种旋转滴界面张力仪的温控系统中取得了不错的效果,为温控问题提供了简单有效的解决思路。
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关键词
温度控制
自适应PID
制动因子
积分速度因子
旋转滴界面张力仪
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Keywords
temperature control
adaptive PID
braking factor
integrated velocity factor
spinning drop tensiometer
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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