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题名修正扩维无迹卡尔曼滤波算法研究
被引量：2
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作者
任晓斌
聂桂根
李连艳
陈祖岸
雷浩川
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机构
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
武汉大学土木建筑工程学院
恩施州城乡规划管理局
青海大学地质工程系
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第5期83-87,101,共6页
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文摘
在脉冲星导航中,角位置误差是主要的误差源之一。因此本文基于X射线脉冲星导航,提出了一种修正扩维无迹卡尔曼滤波(MASUKF)算法进行角位置误差的改进。MASUKF算法在原扩维无迹卡尔曼滤波(ASUKF)算法的基础上加入了Roamer延迟的高阶项,并将其作为误差项,将修改后的误差项代入状态方程与量测方程中,即可进行仿真分析。在仿真中,首先将ASUKF算法与UKF算法进行对比仿真模拟试验,结果显示ASUKF算法能显著地提高约45 m的定位精度,在X、Y、Z 3方向的速度误差估计精度约提高了20%;然后比较ASUKF与MASUKF算法,结果显示MASUKF算法较ASUKF算法的速度误差与位置误差的估计精度均提高2%以上。
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关键词
无迹卡尔曼滤波
扩维无迹卡尔曼滤波
修正扩维无迹卡尔曼滤波
X射线脉冲星导航
误差项
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Keywords
UKF
ASUKF
MASUKF
X-ray pulsar-based navigation
error term
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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