一种基于DSP的高速角速率陀螺数据采集模块 被引量：4

1

作者 姚毅 李永成 张筱波 《兵工自动化》 2014年第8期75-78,共4页

针对普通单片机在有大量乘除法浮点运算的情况下无法同时采集多个高速陀螺数据的问题,设计了一种基于DSP的高速角速率陀螺数据采集模块。该模块结合陀螺数据采集原理,从软硬件2个方面给出详细的设计方法。并结合工程实际应用,采集处理... 针对普通单片机在有大量乘除法浮点运算的情况下无法同时采集多个高速陀螺数据的问题,设计了一种基于DSP的高速角速率陀螺数据采集模块。该模块结合陀螺数据采集原理,从软硬件2个方面给出详细的设计方法。并结合工程实际应用,采集处理某光电跟踪平台陀螺仪数据,为稳定控制回路提供空间扰动角速率和角位置测量。实验结果表明:该模块能实时采集2路正交安装的高速陀螺仪数据,实时解算出载体空间角位置,为稳定控制系统提供高精度的角速率和角位置检测。 展开更多

关键词 TMS320F28335 角速率陀螺 CAN总线 数据采集

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基于时间基准的挖掘机器人轨迹规划方法 被引量：4

2

作者 张春华 唐迎佳 +1 位作者 杨帆 康林 《兵工自动化》 2013年第9期80-83,共4页

为实现高精度、平稳的轨迹规划和跟踪,设计一种基于时间基准的挖掘机器人轨迹规划方法。在分析液压挖掘机器人自主作业控制特点的基础上,以梯形速度控制和S形速度控制2种方法实现了位置、速度和加速度的变化连续,在此基础上实现了只需... 为实现高精度、平稳的轨迹规划和跟踪,设计一种基于时间基准的挖掘机器人轨迹规划方法。在分析液压挖掘机器人自主作业控制特点的基础上,以梯形速度控制和S形速度控制2种方法实现了位置、速度和加速度的变化连续,在此基础上实现了只需要检测关节位置而不需要检测关节角速度的目的。仿真分析结果表明:该控制策略能够实现挖掘过程中的高精度平稳控制,减少液压系统的冲击和振动,达到预期效果。 展开更多

关键词 挖掘机器人 轨迹规划 加减速控制 插补

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一种基于TMS320C6713串口烧写FLASH实现自启动的方法 被引量：3

3

作者 官琴 赖文娟 张筱波 《兵工自动化》 2014年第2期91-92,96,共3页

针对TMS320C6713平台烧写应用程序到FLASH中时存在的不便,介绍一种方便简洁的代码烧写方式。详细分析了TMS320C6713自启动原理、过程和烧写流程。从应用程序文件转换、串口发送应用程序和TMS320C6713硬件平台烧写3个方面详细描述了通过... 针对TMS320C6713平台烧写应用程序到FLASH中时存在的不便,介绍一种方便简洁的代码烧写方式。详细分析了TMS320C6713自启动原理、过程和烧写流程。从应用程序文件转换、串口发送应用程序和TMS320C6713硬件平台烧写3个方面详细描述了通过串口发送应用程序代码烧写FLASH的步骤。分析结果证明:该方法使用一种CCS版本即可完成FLASH烧写和应用代码的开发,并通用于各种版本CCS编译/开发平台,极大方便了软件开发人员。 展开更多

关键词 TMS320C6713 FLASH烧写 自启动

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一种车载线缆电动盘线装置 被引量：1

4

作者 汪元蛟 康林 《兵工自动化》 2010年第9期38-40,共3页

针对各种长度和直径不同的线缆卷绕问题,设计一种可卷绕5种线缆的车载线缆电动盘线装置。该装置通过减速带动轮毂转动,对各种线缆进行缠绕。给出了设计过程中的各个参数,通过计算得出了在实际卷绕中需要的时间和提速的措施。实例证明了... 针对各种长度和直径不同的线缆卷绕问题,设计一种可卷绕5种线缆的车载线缆电动盘线装置。该装置通过减速带动轮毂转动,对各种线缆进行缠绕。给出了设计过程中的各个参数,通过计算得出了在实际卷绕中需要的时间和提速的措施。实例证明了该装置的有效性。 展开更多

关键词 电动盘线 应力 电机

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Delphi7中DBGrid控件鼠标滚轮事件的实现方法

5

作者 张弦弦 蒙庆芳 +1 位作者 王平 康林 《兵工自动化》 2014年第1期94-96,共3页

针对Delphi7软件中TDBGrid控件内数据量超出屏幕时无法用鼠标进行上下滚动的问题,设计了2种支持鼠标滚轮的方法。通过自行设计包含鼠标滚动事件的TDBGrid控件或通过对Delphi7自身TApplicationEvents控件的控制,实现数据的翻屏或逐条滚... 针对Delphi7软件中TDBGrid控件内数据量超出屏幕时无法用鼠标进行上下滚动的问题,设计了2种支持鼠标滚轮的方法。通过自行设计包含鼠标滚动事件的TDBGrid控件或通过对Delphi7自身TApplicationEvents控件的控制,实现数据的翻屏或逐条滚动。分析结果证明:2种方式都通过截获Windows操作系统中的消息,达到对TDBGrid控件支持鼠标轮的滚动事件的目的。 展开更多

关键词 控件 事件 截获消息 鼠标轮 滚动

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利用AirMesh900实现无线自组网

6

作者 张斌 程俊 康林 《兵工自动化》 2013年第5期43-45,共3页

针对AirMesh900电台使用IE浏览器进行参数配置,不能满足无线自组网需求的问题,结合AirMesh900电台特性,编程动态配置AirMesh900电台参数,从而实现无中继和有中继(3跳)2种状态下的小型无线自组网络。结果表明:该方法简单有效,能实现无线... 针对AirMesh900电台使用IE浏览器进行参数配置,不能满足无线自组网需求的问题,结合AirMesh900电台特性,编程动态配置AirMesh900电台参数,从而实现无中继和有中继(3跳)2种状态下的小型无线自组网络。结果表明:该方法简单有效,能实现无线自组网的功能,可应用于视频监控、语音传输、数据采集等领域。 展开更多

关键词 HTTP UDP TCP AP

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桌面虚拟化技术在制造业的研究和应用 被引量：3

7

作者 王平 张弦弦 +1 位作者 陈娇 魏建 《兵工自动化》 2014年第8期36-38,共3页

针对桌面虚拟化技术在制造业中的发展存在瓶颈的问题,提出一种建立制造企业桌面虚拟化的解决方案。通过分析制造业的特殊性以及企业桌面虚拟化技术需要重点关注的问题,从普通办公桌面和图形工作站桌面2种桌面交付方式进行深入分析,得到... 针对桌面虚拟化技术在制造业中的发展存在瓶颈的问题,提出一种建立制造企业桌面虚拟化的解决方案。通过分析制造业的特殊性以及企业桌面虚拟化技术需要重点关注的问题,从普通办公桌面和图形工作站桌面2种桌面交付方式进行深入分析,得到目前制造企业的桌面虚拟化最优解决方案。分析结果表明,该方案能为桌面虚拟化技术提供参考。 展开更多

关键词 云计算 桌面虚拟化 信息安全 GPU CAD CAE

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北斗/INS组合导航在某型装备中的应用设计 被引量：3

8

作者 张颖 王钤 +1 位作者 兰光武 姚沅立 《兵工自动化》 2014年第12期41-45,共5页

通过分析北斗卫星定位导航系统和惯性导航系统的优缺点,设计一种基于北斗/INS组合导航的系统数学模型。将北斗卫星定位导航系统和INS的信息进行组合互补,以卡尔曼滤波作为信息融合算法,选择间接法反馈校正模式设计组合系统,推导出组合... 通过分析北斗卫星定位导航系统和惯性导航系统的优缺点,设计一种基于北斗/INS组合导航的系统数学模型。将北斗卫星定位导航系统和INS的信息进行组合互补,以卡尔曼滤波作为信息融合算法,选择间接法反馈校正模式设计组合系统,推导出组合导航系统的状态方程和量测方程,并根据组合导航系统的数学模型,对组合系统进行了跑车试验。试验结果表明,北斗/INS组合后的导航系统相对独立导航系统具有更高的精度。 展开更多

关键词 北斗 INS 组合导航 信息融合 卡尔曼滤波

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多径瑞利衰落信道下一种改进的分布式MIMO-OFDM符号定时同步算法 被引量：4

9

作者 李璀 杨贻嘉 +1 位作者 荣嵘 彭永怀 《兵工自动化》 2013年第12期23-27,32,共6页

为了在多径信道中实现精确的符号定时估计,提出一种利用后向搜索的方式来提高同步算法在多径信道下的性能。分析分布式MIMO-OFDM系统模型,在OVPSP算法的基础上进行改进,提出多径信道下符号定时的改进算法,能够在路径损耗严重的多径瑞利... 为了在多径信道中实现精确的符号定时估计,提出一种利用后向搜索的方式来提高同步算法在多径信道下的性能。分析分布式MIMO-OFDM系统模型,在OVPSP算法的基础上进行改进,提出多径信道下符号定时的改进算法,能够在路径损耗严重的多径瑞利衰落信道下,实现分布式MIMO-OFDM系统的精确定时估计,并通过Matlab仿真进行分析。仿真结果证明:该方法比传统的符号定时算法精度提高了30%,能实现更为精确的定时,有较好的应用前景。 展开更多

关键词 多输入多输出系统 正交频分复用 定时同步

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自动火炮武器火控系统可靠性分配方法 被引量：2

10

作者 张振禹 雷玲 程俊 《兵工自动化》 2011年第6期6-8,共3页

为指导自动火炮武器火控系统在设计阶段的可靠性设计,针对火控系统的可靠性指标—平均故障间隔时间,提出一种实用的可靠性分配方法。通过建立基本可靠性模型,采用工程加权和专家评分相结合的评定方法完成对火控系统的可靠性分配。分配... 为指导自动火炮武器火控系统在设计阶段的可靠性设计,针对火控系统的可靠性指标—平均故障间隔时间,提出一种实用的可靠性分配方法。通过建立基本可靠性模型,采用工程加权和专家评分相结合的评定方法完成对火控系统的可靠性分配。分配数据合理、有效,符合火控系统平均故障间隔时间指标要求。结果表明,该方法能有效指导火控系统在设计阶段的可靠性分配工作。 展开更多

关键词 平均故障间隔时间 可靠性分配 基本可靠性模型

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当前统计模型下的目标状态鲁棒H∞预估算法 被引量：1

11

作者 李璀 张钊 周勇 《兵工自动化》 2014年第9期83-85,共3页

针对常规运动目标滤波算法在提升光电跟踪系统性能方面存在较大困难,基于运动目标状态的当前统计(current statistics,CS)模型,设计了该模型下的鲁棒H∞滤波预估算法。根据H∞滤波理论及目标状态方程,求解H∞滤波预估算法,实现了对目标... 针对常规运动目标滤波算法在提升光电跟踪系统性能方面存在较大困难,基于运动目标状态的当前统计(current statistics,CS)模型,设计了该模型下的鲁棒H∞滤波预估算法。根据H∞滤波理论及目标状态方程,求解H∞滤波预估算法,实现了对目标状态信息的有效预估,并将其应用于某型光电跟踪系统,进行了实验验证。实验结果表明:该算法能有效抑制脱靶量噪声与延迟对跟踪系统带来的不利影响,相较于Kalman滤波算法,滤波精度更高,鲁棒稳定性更强,能够提升系统跟踪精度与性能。 展开更多

关键词 当前统计 光电跟踪 鲁棒H∞ 预估

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兵器装备精益制造数字化技术发展趋势及工程化应用 被引量：7

12

作者 宋琳 陈娇 《兵工自动化》 2013年第8期28-31,共4页

为了提高军工制造业的生命周期质量保障和网络化管理等方面的能力,对数字化技术的生产系统以及军工快速响应研制体系进行研究。基于数字化技术在先进制造技术的重要性及国内外数字化制造技术的研究现状,从数字化技术创新设计及工程化验... 为了提高军工制造业的生命周期质量保障和网络化管理等方面的能力,对数字化技术的生产系统以及军工快速响应研制体系进行研究。基于数字化技术在先进制造技术的重要性及国内外数字化制造技术的研究现状,从数字化技术创新设计及工程化验证技术和数字设计/工艺/管理系统一体化集成平台技术2方面出发,对兵器装备精益制造数字化工程应用进行研究,并对数字化制造技术的工程化应用将要发展的技术方向进行了展望。该研究为从战略角度大力开展数字化制造技术的研究开发和应用提供了参考。 展开更多

关键词 数字化技术 工程化应用

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红外干扰弹干扰性能测试系统 被引量：4

13

作者 贺剑锋 许俐 严俊武 《兵工自动化》 2011年第6期84-86,共3页

为了在红外干扰弹交付过程中评价干扰效果,设计了红外干扰弹干扰性能测试系统。系统由目标、非制冷热象仪、配有专用视频采集卡的笔记本电脑、打印机等硬件组成。系统对热象仪输出的模拟视频信号进行采集和录制,经计算机程序转换为有序... 为了在红外干扰弹交付过程中评价干扰效果,设计了红外干扰弹干扰性能测试系统。系统由目标、非制冷热象仪、配有专用视频采集卡的笔记本电脑、打印机等硬件组成。系统对热象仪输出的模拟视频信号进行采集和录制,经计算机程序转换为有序的图像系列,再进行分割处理、初步比较和精确计算,输出烟幕的面积、形成时间和持续时间,对烟幕的干扰效果进行评价。实践证明,该系统能较好地测试红外干扰弹干扰效果,解决了红外干扰装备在生产、验收过程中成品干扰性能测试问题。 展开更多

关键词 红外干扰 干扰性能 测试系统

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未来战争武器装备生产能力建设思考 被引量：3

14

作者 贺剑锋 高新东 李璀 《兵工自动化》 2014年第10期4-6,共3页

针对目前急需武器装备生产能力不足和需求不急的武器装备生产能力过剩的问题,对未来战争武器装备生产能力建设进行研究。从作战样式、经济体制、军品生产设备和工艺以及军工产业布局4个方面阐述了未来战争武器装备生产能力建设面临的形... 针对目前急需武器装备生产能力不足和需求不急的武器装备生产能力过剩的问题,对未来战争武器装备生产能力建设进行研究。从作战样式、经济体制、军品生产设备和工艺以及军工产业布局4个方面阐述了未来战争武器装备生产能力建设面临的形势,并针对未来战争对武器装备的要求,提出了今后我国武器装备生产能力建设的原则、方法和建议。该研究可为我国武器装备生产能力建设提供参考。 展开更多

关键词 未来战争 生产能力 建设

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军用软件研制过程的质量监督 被引量：3

15

作者 张翼 《兵工自动化》 2007年第8期89-91,共3页

军用软件的研制必须按产品研制要求进行工程化管理。研制过程的质量监督包括软件开发、评审、验证"三库"管理、设计定型及归档等监督。软件评审监督含软件需求分析和设计评审。设计评审包括概要和详细设计评审、实现阶段和测... 军用软件的研制必须按产品研制要求进行工程化管理。研制过程的质量监督包括软件开发、评审、验证"三库"管理、设计定型及归档等监督。软件评审监督含软件需求分析和设计评审。设计评审包括概要和详细设计评审、实现阶段和测试评审。软件验证监督含单元、部件和系统测试。"三库"管理监督含开发库、受控库和产品库。 展开更多

关键词 军用软件 研制过程 质量监督

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某型车载武器系统电缆电磁兼容性设计 被引量：2

16

作者 张筱波 魏健 程俊 《兵工自动化》 2013年第4期89-90,共2页

根据电缆电磁兼容性特点,对某型车载武器系统电缆电磁兼容性进行分析设计。从电缆的接地、屏蔽及导线的绞合等方面,分析在某型车载武器系统中电缆的电磁兼容性能,给出该型车载武器系统电缆电磁兼容性的几点处理方法。结果表明:该方法是... 根据电缆电磁兼容性特点,对某型车载武器系统电缆电磁兼容性进行分析设计。从电缆的接地、屏蔽及导线的绞合等方面,分析在某型车载武器系统中电缆的电磁兼容性能,给出该型车载武器系统电缆电磁兼容性的几点处理方法。结果表明:该方法是有效的,能满足该武器系统对电缆的要求,使之达到抗干扰和抗辐射的能力。 展开更多

关键词 电磁兼容 设计 电缆

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仿射不变性特征提取在目标识别中的应用 被引量：2

17

作者 胡欣 许新芳 陈娇 《兵工自动化》 2013年第8期84-87,共4页

从不同角度、距离获取的图像中提取不受视点因素影响的仿射不变特征,是图像目标识别、图像几何校正、景象匹配、图像检索等领域的共性问题。从仿射几何的角度出发,在对仿射变换、仿射不变性进行研究的基础上,利用仿射几何的不变性提取... 从不同角度、距离获取的图像中提取不受视点因素影响的仿射不变特征,是图像目标识别、图像几何校正、景象匹配、图像检索等领域的共性问题。从仿射几何的角度出发,在对仿射变换、仿射不变性进行研究的基础上,利用仿射几何的不变性提取仿射不变特征量。针对同底面积比基元进行目标识别存在的问题,引入改进局部不变量,并提出3种基元特征提取算法,以排除锯齿点干扰进行角点提取。Matlab仿真分析过程中,对图像进行基元特征提取,采用改进局部不变量进行计算、比较及识别,能够有效建立图像特征值比较模型。实验结果表明:该局部不变量能较好地识别相同目标,用于不同目标间的分类识别时能取得好的分类效果。 展开更多

关键词 仿射变换 仿射不变性 不变特征提取

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π型滤波电路在伺服系统中的工程应用 被引量：2

18

作者 陈娇 郭光荣 《兵工自动化》 2013年第3期83-84,共2页

针对光信号转换成电信号后仍然存在不利频率成分的问题,对π型滤波电路在伺服系统中的具体应用进行研究。从滤波器的各种分类出发,介绍π型滤波电路的基本原理,并结合工程项目中天线转台的抖动问题,在采样支路加入适当的电阻,形成π型... 针对光信号转换成电信号后仍然存在不利频率成分的问题,对π型滤波电路在伺服系统中的具体应用进行研究。从滤波器的各种分类出发,介绍π型滤波电路的基本原理,并结合工程项目中天线转台的抖动问题,在采样支路加入适当的电阻,形成π型滤波器,对干扰纹波起到一定的抑制作用。实际应用结果证明:角度传感器反馈的角度数据正常,天线转台能正常运转。 展开更多

关键词 π型 滤波电路 伺服系统

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计算机系统战时策略 被引量：1

19

作者 周雷 程俊 杨帆 《兵工自动化》 2008年第5期42-43,共2页

针对计算机系统面临的破坏方式,包括常见的网络攻击、电磁脉冲武器攻击和无线攻击等,提出一种战时操作系统解决方案,即采用DSL作为战时操作系统。DSL是一个面向桌面的、功能强大的Linux发行版,具有硬件要求低、安全性高、便于携带等优点。

关键词 战时 计算机 DSL LINUX

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基于光克尔效应的超快光开关效率检测方法 被引量：1

20

作者 魏健 张筱波 陈娇 《兵工自动化》 2013年第3期50-52,共3页

为提高光开关效率,提出一种利用飞秒激光研究非线性光学材料的光克尔效应响应时间的探测方法。该方法基于光克尔效应理论基础对偏振光入射介质情况分析,通过实验为全光控制的超快光开关提供了原理上的支持,并利用超快飞秒激光对光与物... 为提高光开关效率,提出一种利用飞秒激光研究非线性光学材料的光克尔效应响应时间的探测方法。该方法基于光克尔效应理论基础对偏振光入射介质情况分析,通过实验为全光控制的超快光开关提供了原理上的支持,并利用超快飞秒激光对光与物质相互作用的超快过程进行验证。分析结果表明:该方法能判断其光开关响应速度,获得最优的光开关效率。 展开更多

关键词 飞秒 超快 光开关 光克尔效应

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