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空间光通信中精跟踪控制器的设计
被引量：
11
1
作者
黎明
黄勇
艾勇
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期270-274,共5页
精跟踪伺服系统设计是APT的核心技术,决定了通信链路能否建立以及通信系统的性能。针对空间光通信中压电陶瓷驱动FSM偏转具有非线性、时变不确定性和纯滞后等特性,提出变论域自适应模糊PID控制方法。引入变论域思想,并通过对输入变量加...
精跟踪伺服系统设计是APT的核心技术,决定了通信链路能否建立以及通信系统的性能。针对空间光通信中压电陶瓷驱动FSM偏转具有非线性、时变不确定性和纯滞后等特性,提出变论域自适应模糊PID控制方法。引入变论域思想,并通过对输入变量加入伸缩因子的方式来实现变论域的目的,自适应能力和抗干扰能力明显增强,可有效解决稳定性与准确性的矛盾。实验结果表明:模糊PID控制算法增强了伺服系统鲁棒性,并提高了伺服系统实时性;跟踪精度可达到5μrad,对卫星平台振动和大气湍流引起信标光斑抖动有一定的抑制作用,能够满足空间光通信精跟踪精度的要求。
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关键词
空间光通信
精跟踪
自适应模糊PID控制器
PZT驱动
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职称材料
16KM空间光通信的跟踪实验研究
被引量：
9
2
作者
黎明
黄勇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期230-234,共5页
跟踪伺服系统设计是APT核心技术,决定了通信链路能否建立以及通信系统的性能。针对精跟踪伺服系统设计中光斑抖动时变不确定性和PZT驱动中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足,采用RBF神经网络自学习方法,控制PZT驱动精瞄偏转镜偏转,最...
跟踪伺服系统设计是APT核心技术,决定了通信链路能否建立以及通信系统的性能。针对精跟踪伺服系统设计中光斑抖动时变不确定性和PZT驱动中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足,采用RBF神经网络自学习方法,控制PZT驱动精瞄偏转镜偏转,最终达到精跟踪伺服系统优化控制。通过16km链路的空间光通信实验表明:抑制到达角起伏后,最大起伏幅度抑制了80%和起伏均方差减少4倍,光纤耦合效率提高了6倍,光功率相对波动幅度明显减小;RBF神经网络控制算法增强了伺服系统鲁棒性,并提高了伺服系统实时性。
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关键词
光通信
精跟踪
RBF神经网络
PID控制器
PZT驱动器
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职称材料
题名
空间光通信中精跟踪控制器的设计
被引量：
11
1
作者
黎明
黄勇
艾勇
机构
湖北师范学院信息工程系
武汉大学电子信息学院
总装部重庆军代局
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期270-274,共5页
基金
湖北省教育厅教研基金资助项目(CXY2009B032)
文摘
精跟踪伺服系统设计是APT的核心技术,决定了通信链路能否建立以及通信系统的性能。针对空间光通信中压电陶瓷驱动FSM偏转具有非线性、时变不确定性和纯滞后等特性,提出变论域自适应模糊PID控制方法。引入变论域思想,并通过对输入变量加入伸缩因子的方式来实现变论域的目的,自适应能力和抗干扰能力明显增强,可有效解决稳定性与准确性的矛盾。实验结果表明:模糊PID控制算法增强了伺服系统鲁棒性,并提高了伺服系统实时性;跟踪精度可达到5μrad,对卫星平台振动和大气湍流引起信标光斑抖动有一定的抑制作用,能够满足空间光通信精跟踪精度的要求。
关键词
空间光通信
精跟踪
自适应模糊PID控制器
PZT驱动
Keywords
Free space optical communication
Fine tracking
Adaptive fuzzy PID controller
PZT actuator
分类号
TN24 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
16KM空间光通信的跟踪实验研究
被引量：
9
2
作者
黎明
黄勇
机构
武汉大学电子信息学院
湖北师范学院信息工程系
总装部重庆军代局
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期230-234,共5页
基金
湖北省教育厅教研基金项目(CXY2009B032)资助
文摘
跟踪伺服系统设计是APT核心技术,决定了通信链路能否建立以及通信系统的性能。针对精跟踪伺服系统设计中光斑抖动时变不确定性和PZT驱动中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足,采用RBF神经网络自学习方法,控制PZT驱动精瞄偏转镜偏转,最终达到精跟踪伺服系统优化控制。通过16km链路的空间光通信实验表明:抑制到达角起伏后,最大起伏幅度抑制了80%和起伏均方差减少4倍,光纤耦合效率提高了6倍,光功率相对波动幅度明显减小;RBF神经网络控制算法增强了伺服系统鲁棒性,并提高了伺服系统实时性。
关键词
光通信
精跟踪
RBF神经网络
PID控制器
PZT驱动器
Keywords
optic communication
fine tracking
RBF neural network PID controller
PZT actuator
分类号
TP37 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间光通信中精跟踪控制器的设计
黎明
黄勇
艾勇
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010
11
在线阅读
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职称材料
2
16KM空间光通信的跟踪实验研究
黎明
黄勇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
9
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职称材料
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