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基于Kalman滤波器的车辆振动速度估计
被引量：
5
1
作者
卢凡
陈思忠
+2 位作者
刘畅
李满红
赵玉壮
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014年第13期111-116,共6页
基于车辆悬架系统模型设计了Kalman滤波器,由测量的车身和车轮加速度信号估计振动速度。分析了过程噪声协方差不准确对速度估计效果的影响,然后讨论了基于预测滤波器的自适应Kalman滤波器。仿真结果表明:Kalman滤波器能够实时准确估计...
基于车辆悬架系统模型设计了Kalman滤波器,由测量的车身和车轮加速度信号估计振动速度。分析了过程噪声协方差不准确对速度估计效果的影响,然后讨论了基于预测滤波器的自适应Kalman滤波器。仿真结果表明:Kalman滤波器能够实时准确估计车辆振动速度;预设过程噪声协方差值不准确对车身速度估计影响较大,甚至可能使滤波器失效;自适应Kalman器能够修正过程噪声协方差不准确引起的估计误差,获得准确的车辆振动速度。
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关键词
KALMAN滤波
振动速度
估计
悬架
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题名
基于Kalman滤波器的车辆振动速度估计
被引量：
5
1
作者
卢凡
陈思忠
刘畅
李满红
赵玉壮
机构
北京
理工大学机械与车辆学院
总装车船军代局驻北京地区军事代表室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014年第13期111-116,共6页
基金
国家自然科学基金(51205021)
文摘
基于车辆悬架系统模型设计了Kalman滤波器,由测量的车身和车轮加速度信号估计振动速度。分析了过程噪声协方差不准确对速度估计效果的影响,然后讨论了基于预测滤波器的自适应Kalman滤波器。仿真结果表明:Kalman滤波器能够实时准确估计车辆振动速度;预设过程噪声协方差值不准确对车身速度估计影响较大,甚至可能使滤波器失效;自适应Kalman器能够修正过程噪声协方差不准确引起的估计误差,获得准确的车辆振动速度。
关键词
KALMAN滤波
振动速度
估计
悬架
Keywords
Kalman filter
vibration velocity
estimation
suspension
分类号
U461.4 [机械工程—车辆工程]
U463.3 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Kalman滤波器的车辆振动速度估计
卢凡
陈思忠
刘畅
李满红
赵玉壮
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014
5
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