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题名基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究
被引量：11
- 1
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作者
王伟
陈慧
刁增祥
杨建涛
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机构
同济大学汽车学院
总装汽车试验场
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期137-140,共4页
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文摘
在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统。试验表明,该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快。
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关键词
无人驾驶电动汽车
光电导航
自动寻迹
控制系统
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Keywords
autonomous electric vehicle
photoelectric navigation
automatic path tracking
control system
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名汽车新型电气系统发展概述
被引量：6
- 2
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作者
李文君
高树新
谢伯元
孙楠
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机构
中国人民解放军总装汽车试验场
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出处
《汽车电器》
2005年第3期1-3,共3页
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文摘
分析车载用电设备增多带来的问题,介绍了42V汽车电气系统和CAN总线网络传输技术的发展和应用情况。
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关键词
汽车电气系统
CAN总线网络
应用情况
车载
用电设备
传输技术
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Keywords
electrical system
42V
CAN bus
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
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题名汽车新型电气系统发展研究
- 3
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作者
李文君
高树新
谢伯元
孙楠
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机构
总装汽车试验场
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出处
《汽车．拖拉机》
2005年第1期35-36,共2页
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关键词
现代汽车
电子控制单元
汽车电气
车辆
电气系统
电子技术
性能
发展研究
增加
统计
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于车路协同的车辆状态估计方法
被引量：12
- 4
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作者
谢伯元
王建强
秦晓辉
李克强
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机构
清华大学汽车工程系
总装汽车试验场
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期968-973,共6页
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基金
863计划项目(2011AA110402和2012AA111901)资助
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文摘
提出了一种基于车路协同的车辆质心侧偏角估计方法。该方法通过专用短程通信技术获取路侧基站的差分GPS信息,在车辆运动学模型的基础上,通过建立二次卡尔曼滤波器,融合差分GPS的航向角、车速和车载传感器的纵向加速度、横向加速度与横摆角速度信号,来估计车辆横摆角和质心侧偏角,并进行了实验验证。结果表明,即使在横向加速度较大的情况下,该方法仍具有较好的估计精度,可满足车路协同系统中车辆安全控制的要求。
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关键词
车路协同系统
信息融合
侧偏角
车辆状态估计
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Keywords
V2I system
information fusion
sideslip angle
vehicle state estimation
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名非匀质车辆队列的分布式控制
被引量：8
- 5
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作者
秦晓辉
王建强
谢伯元
胡满江
李克强
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机构
清华大学汽车工程系
总装汽车试验场
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期73-78,106,共7页
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基金
国家自然科学基金(51505247)资助
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文摘
提出了对称通信拓扑下具有不同参数摄动的非匀质车辆队列鲁棒稳定性分析方法和分布式控制器设计方法。通过反馈线性化技术求得队列节点的线性动力学响应,结合分布式控制策略和静态状态反馈控制律,建立了具有范数有界参数不确定性的车辆队列高维状态方程。利用矩阵不等式将队列系统内稳定性转化为线性方程的H∞性能,证明了队列系统在不同参数摄动下保证鲁棒稳定性的充分条件,并给出了控制器增益的低维度求解方法。最后,基于非线性车辆模型进行了数值仿真,验证了所提出方法的有效性。
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关键词
非匀质车辆队列
通信拓扑
分布式控制
参数不确定性
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Keywords
heterogeneous vehicle platoon
communication topology
distributed control
parameter uncertainty
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究
被引量：2
- 6
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作者
王伟
陈慧
刁增祥
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机构
同济大学汽车学院
总装汽车试验场
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第8期681-685,697,共6页
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文摘
介绍了具有自动寻迹行驶和遥控行驶2种模式的无人驾驶电动游览车,该车采用光电传感器自动辨识行驶路径,自动完成寻迹行驶,且在自主行驶过程中通过超声波传感器探测技术自动检测障碍物信息,具有防碰撞功能,在底盘控制上实现了无人驾驶技术、轮毂电机驱动技术和线控转向技术以及防碰撞技术等的集成控制,对于实现车辆的智能驾驶具有重要意义。
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关键词
无人驾驶
轮毂电机驱动
线控转向
底盘集成控制
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Keywords
Unmanned driving
In-wheel motor driving
Steer-by-wire
Integrated chassis control
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名基于中介理论的车道线识别方法研究
- 7
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作者
秦文虎
周悦
周宁宁
虞明
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
总装汽车试验场
南京邮电大学计算机学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第12期1039-1043,1034,共6页
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基金
江苏省社会发展项目(BS2007048)、(2007软资119)
江苏省交通科学计划(06C04)资助
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文摘
以中介真值程度的数值化度量为基础,利用单个像素点的真值度,设计了新的图像去噪滤波算法。与经典算法相比,新算法具有较好的视觉效果。通过研究道路图像车道线的特点,采用中介距离比率函数来衡量像素点间相似程度,并设计了相应的图像边缘检测算法。与传统的道路图像边缘检测算法相比,新方法边缘增强效果显著。最后,基于道路直线模型,采用Hough变换实现了车道线的识别。
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关键词
中介真值程度度量
车道线识别
图像去噪
边缘检测
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Keywords
measure of medium truth scale
lane mark detection
image denoising
edge detection
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名将纯文本数据迁入数据库中的技术研究
被引量：1
- 8
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作者
张玉珍
帅克
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机构
南京理工大学自动化系
总装汽车试验场
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出处
《信息技术》
2007年第2期100-101,105,共3页
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文摘
提出一种将纯文本数据迁入数据库的技术。通过程序依次将纯文本资料中的每条记录里的字段提取出来,并插入目的数据库中,并根据应用的需要,进行必要的数据类型转换、数据提取和数据生成,最后利用目的数据库自带的数据迁移工具完成数据迁移。实际运行表明该技术可行、有效,在信息系统开发中对系统切换有很大帮助。
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关键词
异构数据
数据迁移
纯文本
数据提取
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Keywords
heterogeneous data
data migrafion
pure text
data extraction
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名双横臂独立悬架空间运动学分析
被引量：11
- 9
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作者
李文君
蒋永林
高树新
陈欣
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机构
总装汽车试验场
军事交通学院汽车工程系
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期558-560,529,共4页
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文摘
提出一种利用空间解析几何分析双横臂独立悬架空间运动规律的方法。该方法具有直观、简单易行的特点,可以方便地研究此类悬架的运动特性,适于工程设计应用。
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关键词
双横臂独立悬架
运动学分析
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Keywords
Double-wishbone independent suspension, Kinematics analysis
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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