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基于蒙特卡洛法的战时装备维修工作量分布规律研究
被引量：
1
1
作者
刘伟
徐航
石全
《科学技术与工程》
2007年第20期5327-5330,共4页
为了准确预测战时维修保障需求,提出一种利用蒙特卡洛法进行战时装备维修工作量仿真的方法,利用数理统计的方法对仿真结果分析,确定战时装备维修工作量的分布规律和平均维修工作量。
关键词
蒙特卡洛
装备
维修工作量
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职称材料
挖掘机工作装置运动学建模与分析
被引量：
23
2
作者
黎波
严骏
+2 位作者
曾拥华
彭卓
郭刚
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011年第10期7-10,共4页
为实现挖掘机作业自动控制,建立了挖掘机工作装置4自由度运动学模型。根据变量性质,将挖掘机工作装置分为4种工作空间:驱动空间、关节空间、位姿空间和检测空间。从运动学正解、逆解问题出发,充分利用挖掘机工作装置各构件间几何关系,...
为实现挖掘机作业自动控制,建立了挖掘机工作装置4自由度运动学模型。根据变量性质,将挖掘机工作装置分为4种工作空间:驱动空间、关节空间、位姿空间和检测空间。从运动学正解、逆解问题出发,充分利用挖掘机工作装置各构件间几何关系,分别求出了各工作空间之间位置及速度的非线性映射关系。结论为运动控制器设计提供了理论指导。
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关键词
挖掘机工作装置
运动学
建模
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职称材料
基于Hammerstein模型的挖掘臂伺服系统参数辨识
被引量：
6
3
作者
严骏
黎波
+3 位作者
郭刚
曾拥华
彭卓
张梅军
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期1527-1532,共6页
液压挖掘臂伺服系统是复杂非线性系统,针对线性模型难以准确反映系统动态的特性,采用包含静态非线性模块和动态线性模块的Hammerstein模型来描述该系统。Hammerstein模型中的线性模块采用离散自回归模型(ARX),非线性模块则采用分段多项...
液压挖掘臂伺服系统是复杂非线性系统,针对线性模型难以准确反映系统动态的特性,采用包含静态非线性模块和动态线性模块的Hammerstein模型来描述该系统。Hammerstein模型中的线性模块采用离散自回归模型(ARX),非线性模块则采用分段多项式基函数。利用多频率正弦激励与角度输出信号,采用带遗忘因子的递推最小二乘法实现线性与非线性模块参数的解耦辨识。通过对比实验分析辨识所得Hammerstein模型与ARX模型,得Hammerstein模型误差比线性模型误差减小约77%,结论表明采用Hammerstein模型描述挖掘臂伺服系统是有效可行的。
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关键词
机械电子工程
电液伺服系统
HAMMERSTEIN模型
递推最小二乘法
非线性辨识
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职称材料
基于数据驱动的故障预测模型框架研究
被引量：
11
4
作者
韩东
杨震
许葆华
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第3期1054-1058,共5页
为解决基于数据驱动的故障预测缺乏统一的预测框架的问题,提高故障预测精度,提出了一种通用的故障预测模型和框架。总结分析了单项故障预测方法的优缺点和故障预测研究现状,研究了基于数据驱动的故障预测的一般过程,将融合单元的概念应...
为解决基于数据驱动的故障预测缺乏统一的预测框架的问题,提高故障预测精度,提出了一种通用的故障预测模型和框架。总结分析了单项故障预测方法的优缺点和故障预测研究现状,研究了基于数据驱动的故障预测的一般过程,将融合单元的概念应用到故障预测领域,用以描述预测过程中设备状态的数据变化,建立了基于数据驱动的故障预测模型,从而得到了一种统一的故障预测框架,为基于数据驱动的故障预测研究提供借鉴。
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关键词
故障预测
融合单元
信息融合
预测框架
预测与健康管理
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职称材料
挖掘机电液控制系统及其分段模型
被引量：
3
5
作者
黎波
严骏
+2 位作者
郭刚
曾拥华
彭卓
《机床与液压》
北大核心
2012年第17期64-68,共5页
采用电液比例控制系统实现挖掘机自动控制。为工程实际出发,建立了电液比例阀线性模型及对称阀控非对称液压缸分段函数模型。仿真和实验结果基本吻合,表明系统正反方向响应速度具有不对称的特性,验证了所建系统分段模型的有效性。研究...
采用电液比例控制系统实现挖掘机自动控制。为工程实际出发,建立了电液比例阀线性模型及对称阀控非对称液压缸分段函数模型。仿真和实验结果基本吻合,表明系统正反方向响应速度具有不对称的特性,验证了所建系统分段模型的有效性。研究结论为控制器的设计提供了参考。
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关键词
挖掘机
电液比例控制
阀控非对称缸
分段模型
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职称材料
基于虚拟样机技术的30mm自动炮动态特性仿真研究
被引量：
2
6
作者
韩小平
赵富全
+1 位作者
郝刚
周世海
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2012年第1期18-21,共4页
针对某型步兵战车30mm自动炮单发射击时散布较好,但连发射击时散布较大的问题,建立30mm自动炮的刚柔耦合动力学模型,并对其进行了身管模态分析和动力学仿真,得到了30mm自动炮身管有无支撑和存在间隙时的炮口高低方向振动特性,验证了30m...
针对某型步兵战车30mm自动炮单发射击时散布较好,但连发射击时散布较大的问题,建立30mm自动炮的刚柔耦合动力学模型,并对其进行了身管模态分析和动力学仿真,得到了30mm自动炮身管有无支撑和存在间隙时的炮口高低方向振动特性,验证了30mm自动炮本身身管振动并不是引起连发射击散布大的主要原因,为下一步寻求提高连发射击密集度有效途径提供一定参考。
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关键词
基础力学
虚拟样机
刚柔耦合
动态特性
自动炮
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职称材料
基于导向矢量实时校准的稳健波束形成算法
被引量：
1
7
作者
乔成林
全厚德
+1 位作者
崔佩璋
郑保明
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014年第5期86-90,共5页
针对已有稳健波束形成算法实时性差、收敛速度慢、输出信干噪比(SINR)低的缺陷,提出基于导向矢量实时校准的稳健波束形成算法。该算法首先构造一个正定矩阵,然后根据真实期望信号正交于噪声子空间的原理,建立代价函数,采用最陡下降法自...
针对已有稳健波束形成算法实时性差、收敛速度慢、输出信干噪比(SINR)低的缺陷,提出基于导向矢量实时校准的稳健波束形成算法。该算法首先构造一个正定矩阵,然后根据真实期望信号正交于噪声子空间的原理,建立代价函数,采用最陡下降法自适应迭代求解权矢量,最后将权矢量投影到信号干扰子空间。仿真验证表明该算法实时性好、收敛速度快、输出SINR高,在较大导向矢量误差范围内仍能保持良好性能,具有较高的实际应用价值。
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关键词
波束形成
导向矢量
实时校准
稳健性
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职称材料
某型步兵战车炮塔结构瞬态动力学分析
被引量：
2
8
作者
韩小平
杨明华
+1 位作者
王国刚
郝刚
《四川兵工学报》
CAS
2015年第7期24-27,共4页
为验证炮塔结构设计的合理性,采用有限元方法分析炮塔的模态,并在此基础上运用模态叠加法分析炮塔在2种不同口径火炮射击状态下的动态响应,得到了炮塔的应力和位移随时间变化情况,验证了炮塔结构总设计的合理性,同时发现炮塔局部刚度存...
为验证炮塔结构设计的合理性,采用有限元方法分析炮塔的模态,并在此基础上运用模态叠加法分析炮塔在2种不同口径火炮射击状态下的动态响应,得到了炮塔的应力和位移随时间变化情况,验证了炮塔结构总设计的合理性,同时发现炮塔局部刚度存在缺陷。使用动力学分析方法不仅简化了验证炮塔结构的工作过程,还为该型炮塔的后期优化改进提供数值参考。
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关键词
炮塔
动态叠加法
动态响应
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职称材料
反坦克导弹微波无线数据传输技术
被引量：
1
9
作者
李正优
张万君
+1 位作者
胡诚
王文都
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第4期119-122,共4页
针对现有采用有线指令传输的反坦克导弹战场应用环境的限制,在深入分析反坦克导弹有线指令传输机理的基础上,提出利用微波跳频通信原理,探索微波无线数据传输技术用于反坦克导弹指令传输的可行性。着重研究反坦克导弹的微波无线指令传...
针对现有采用有线指令传输的反坦克导弹战场应用环境的限制,在深入分析反坦克导弹有线指令传输机理的基础上,提出利用微波跳频通信原理,探索微波无线数据传输技术用于反坦克导弹指令传输的可行性。着重研究反坦克导弹的微波无线指令传输技术方案、工作原理、通信传输距离、抗干扰性能分析以及实际应用问题,并经初步摸底试验验证,效果良好。
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关键词
反坦克导弹
指令传输
微波通信
跳频
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职称材料
某型突击车炮塔区域内膛口流场数值模拟分析
10
作者
韩小平
赵富全
+1 位作者
张严严
郝刚
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2015年第4期5-8,共4页
针对某型突击车进行实弹射击后炮塔出现层裂现象,应用计算流体力学原理,采用动态层法动网格原理,建立包含炮塔区域在内的膛口流场数值模拟模型,通过与试验结果进行对比,验证数值模拟模型的可靠性,在此基础下,进一步计算分析得到膛口冲...
针对某型突击车进行实弹射击后炮塔出现层裂现象,应用计算流体力学原理,采用动态层法动网格原理,建立包含炮塔区域在内的膛口流场数值模拟模型,通过与试验结果进行对比,验证数值模拟模型的可靠性,在此基础下,进一步计算分析得到膛口冲击波对炮塔前装甲板的作用时刻与力值;并以该结果作为输入,应用有限元分析方法得到炮塔的瞬态应力。结果表明,炮塔出现最大应力位置与实际炮塔发生层裂位置一致,膛口冲击波对炮塔的冲击作用是某型突击车炮塔发生层裂现象的主要因素之一,为后续综合分析炮塔发生层裂提供一定参考和数据支撑。
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关键词
突击车
炮塔
膛口流场
数值模拟
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职称材料
题名
基于蒙特卡洛法的战时装备维修工作量分布规律研究
被引量：
1
1
作者
刘伟
徐航
石全
机构
军械工程学院
装备
指挥与管理系
总装备部通用装备保障部
出处
《科学技术与工程》
2007年第20期5327-5330,共4页
文摘
为了准确预测战时维修保障需求,提出一种利用蒙特卡洛法进行战时装备维修工作量仿真的方法,利用数理统计的方法对仿真结果分析,确定战时装备维修工作量的分布规律和平均维修工作量。
关键词
蒙特卡洛
装备
维修工作量
Keywords
Monte Carlo method equipment maintenance workload
分类号
O242.2 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
挖掘机工作装置运动学建模与分析
被引量：
23
2
作者
黎波
严骏
曾拥华
彭卓
郭刚
机构
解放军理工大学工程兵工程学院
总装备部通用装备保障部
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011年第10期7-10,共4页
文摘
为实现挖掘机作业自动控制,建立了挖掘机工作装置4自由度运动学模型。根据变量性质,将挖掘机工作装置分为4种工作空间:驱动空间、关节空间、位姿空间和检测空间。从运动学正解、逆解问题出发,充分利用挖掘机工作装置各构件间几何关系,分别求出了各工作空间之间位置及速度的非线性映射关系。结论为运动控制器设计提供了理论指导。
关键词
挖掘机工作装置
运动学
建模
Keywords
excavator working device
kinematics
modeling
分类号
TH113.22 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于Hammerstein模型的挖掘臂伺服系统参数辨识
被引量：
6
3
作者
严骏
黎波
郭刚
曾拥华
彭卓
张梅军
机构
解放军理工大学野战工程学院
总装备部通用装备保障部
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期1527-1532,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51175511)
文摘
液压挖掘臂伺服系统是复杂非线性系统,针对线性模型难以准确反映系统动态的特性,采用包含静态非线性模块和动态线性模块的Hammerstein模型来描述该系统。Hammerstein模型中的线性模块采用离散自回归模型(ARX),非线性模块则采用分段多项式基函数。利用多频率正弦激励与角度输出信号,采用带遗忘因子的递推最小二乘法实现线性与非线性模块参数的解耦辨识。通过对比实验分析辨识所得Hammerstein模型与ARX模型,得Hammerstein模型误差比线性模型误差减小约77%,结论表明采用Hammerstein模型描述挖掘臂伺服系统是有效可行的。
关键词
机械电子工程
电液伺服系统
HAMMERSTEIN模型
递推最小二乘法
非线性辨识
Keywords
mechatronics engineering
electrohydraulic servo system
Hammerstein model
recursive least square method
nonlinear identification
分类号
TP271.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于数据驱动的故障预测模型框架研究
被引量：
11
4
作者
韩东
杨震
许葆华
机构
军械工程学院导弹工程系
总装备部通用装备保障部
军械器材供应站
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第3期1054-1058,共5页
基金
河北省自然科学基金项目(E2009001431)
文摘
为解决基于数据驱动的故障预测缺乏统一的预测框架的问题,提高故障预测精度,提出了一种通用的故障预测模型和框架。总结分析了单项故障预测方法的优缺点和故障预测研究现状,研究了基于数据驱动的故障预测的一般过程,将融合单元的概念应用到故障预测领域,用以描述预测过程中设备状态的数据变化,建立了基于数据驱动的故障预测模型,从而得到了一种统一的故障预测框架,为基于数据驱动的故障预测研究提供借鉴。
关键词
故障预测
融合单元
信息融合
预测框架
预测与健康管理
Keywords
fault prognostics
fusion cell
information fusion
forecast frame
prognostics and health management
分类号
TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
挖掘机电液控制系统及其分段模型
被引量：
3
5
作者
黎波
严骏
郭刚
曾拥华
彭卓
机构
解放军理工大学工程兵工程学院
总装备部通用装备保障部
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第17期64-68,共5页
文摘
采用电液比例控制系统实现挖掘机自动控制。为工程实际出发,建立了电液比例阀线性模型及对称阀控非对称液压缸分段函数模型。仿真和实验结果基本吻合,表明系统正反方向响应速度具有不对称的特性,验证了所建系统分段模型的有效性。研究结论为控制器的设计提供了参考。
关键词
挖掘机
电液比例控制
阀控非对称缸
分段模型
Keywords
Excavator
Electro-hydraulic proportional control
Valve-controlled asymmetrical cylinder
Discontinue model
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于虚拟样机技术的30mm自动炮动态特性仿真研究
被引量：
2
6
作者
韩小平
赵富全
郝刚
周世海
机构
装甲兵工程学院兵器工程系
总装备部通用装备保障部
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2012年第1期18-21,共4页
文摘
针对某型步兵战车30mm自动炮单发射击时散布较好,但连发射击时散布较大的问题,建立30mm自动炮的刚柔耦合动力学模型,并对其进行了身管模态分析和动力学仿真,得到了30mm自动炮身管有无支撑和存在间隙时的炮口高低方向振动特性,验证了30mm自动炮本身身管振动并不是引起连发射击散布大的主要原因,为下一步寻求提高连发射击密集度有效途径提供一定参考。
关键词
基础力学
虚拟样机
刚柔耦合
动态特性
自动炮
Keywords
basic mechanics
virtual prototype
rigid-flexible-coupling
dynamic characteristics
automatic gun
分类号
TJ302 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于导向矢量实时校准的稳健波束形成算法
被引量：
1
7
作者
乔成林
全厚德
崔佩璋
郑保明
机构
军械工程学院信息工程系
总装备部通用装备保障部
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014年第5期86-90,共5页
文摘
针对已有稳健波束形成算法实时性差、收敛速度慢、输出信干噪比(SINR)低的缺陷,提出基于导向矢量实时校准的稳健波束形成算法。该算法首先构造一个正定矩阵,然后根据真实期望信号正交于噪声子空间的原理,建立代价函数,采用最陡下降法自适应迭代求解权矢量,最后将权矢量投影到信号干扰子空间。仿真验证表明该算法实时性好、收敛速度快、输出SINR高,在较大导向矢量误差范围内仍能保持良好性能,具有较高的实际应用价值。
关键词
波束形成
导向矢量
实时校准
稳健性
Keywords
beamforming
steering vector
real-time calibration
robustness
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
某型步兵战车炮塔结构瞬态动力学分析
被引量：
2
8
作者
韩小平
杨明华
王国刚
郝刚
机构
装甲兵工程学院兵器工程系
总装备部通用装备保障部
出处
《四川兵工学报》
CAS
2015年第7期24-27,共4页
文摘
为验证炮塔结构设计的合理性,采用有限元方法分析炮塔的模态,并在此基础上运用模态叠加法分析炮塔在2种不同口径火炮射击状态下的动态响应,得到了炮塔的应力和位移随时间变化情况,验证了炮塔结构总设计的合理性,同时发现炮塔局部刚度存在缺陷。使用动力学分析方法不仅简化了验证炮塔结构的工作过程,还为该型炮塔的后期优化改进提供数值参考。
关键词
炮塔
动态叠加法
动态响应
Keywords
turret
dynamic superposition method
dynamic response
分类号
TJ811.91 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
反坦克导弹微波无线数据传输技术
被引量：
1
9
作者
李正优
张万君
胡诚
王文都
机构
装甲兵工程学院
总装备部通用装备保障部
军械工程学院
国营第五二四厂
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第4期119-122,共4页
文摘
针对现有采用有线指令传输的反坦克导弹战场应用环境的限制,在深入分析反坦克导弹有线指令传输机理的基础上,提出利用微波跳频通信原理,探索微波无线数据传输技术用于反坦克导弹指令传输的可行性。着重研究反坦克导弹的微波无线指令传输技术方案、工作原理、通信传输距离、抗干扰性能分析以及实际应用问题,并经初步摸底试验验证,效果良好。
关键词
反坦克导弹
指令传输
微波通信
跳频
Keywords
anti-tank missile
command transmission
microwave communication
frequency-hopping
分类号
E927 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
某型突击车炮塔区域内膛口流场数值模拟分析
10
作者
韩小平
赵富全
张严严
郝刚
机构
装甲兵工程学院兵器工程系
总装备部通用装备保障部
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2015年第4期5-8,共4页
文摘
针对某型突击车进行实弹射击后炮塔出现层裂现象,应用计算流体力学原理,采用动态层法动网格原理,建立包含炮塔区域在内的膛口流场数值模拟模型,通过与试验结果进行对比,验证数值模拟模型的可靠性,在此基础下,进一步计算分析得到膛口冲击波对炮塔前装甲板的作用时刻与力值;并以该结果作为输入,应用有限元分析方法得到炮塔的瞬态应力。结果表明,炮塔出现最大应力位置与实际炮塔发生层裂位置一致,膛口冲击波对炮塔的冲击作用是某型突击车炮塔发生层裂现象的主要因素之一,为后续综合分析炮塔发生层裂提供一定参考和数据支撑。
关键词
突击车
炮塔
膛口流场
数值模拟
Keywords
assault vehicle
turret
muzzle flow field
numeral simulation
分类号
TJ012.2 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于蒙特卡洛法的战时装备维修工作量分布规律研究
刘伟
徐航
石全
《科学技术与工程》
2007
1
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职称材料
2
挖掘机工作装置运动学建模与分析
黎波
严骏
曾拥华
彭卓
郭刚
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011
23
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职称材料
3
基于Hammerstein模型的挖掘臂伺服系统参数辨识
严骏
黎波
郭刚
曾拥华
彭卓
张梅军
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
6
在线阅读
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职称材料
4
基于数据驱动的故障预测模型框架研究
韩东
杨震
许葆华
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013
11
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职称材料
5
挖掘机电液控制系统及其分段模型
黎波
严骏
郭刚
曾拥华
彭卓
《机床与液压》
北大核心
2012
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于虚拟样机技术的30mm自动炮动态特性仿真研究
韩小平
赵富全
郝刚
周世海
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
基于导向矢量实时校准的稳健波束形成算法
乔成林
全厚德
崔佩璋
郑保明
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
某型步兵战车炮塔结构瞬态动力学分析
韩小平
杨明华
王国刚
郝刚
《四川兵工学报》
CAS
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
反坦克导弹微波无线数据传输技术
李正优
张万君
胡诚
王文都
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
10
某型突击车炮塔区域内膛口流场数值模拟分析
韩小平
赵富全
张严严
郝刚
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2015
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职称材料
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引证文献
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