汽车内、外前轮转角关系的试验研究 被引量：4

1

作者 王霄锋 胡涛 +4 位作者 金晓辉 李东明 侯渝军 吴超 黄家勇 《拖拉机与农用运输车》 2010年第4期13-15,共3页

对11种不同类型汽车的内、外前轮转角关系进行了测量和分析,提出了计算汽车目标内、外前轮转角关系的新公式,需要的参数包括前轮距(或左、右主销延长线与地面交点之间的距离)、轴距和平均百分比阿克曼校正率。基于试验结果,得出了上述... 对11种不同类型汽车的内、外前轮转角关系进行了测量和分析,提出了计算汽车目标内、外前轮转角关系的新公式,需要的参数包括前轮距(或左、右主销延长线与地面交点之间的距离)、轴距和平均百分比阿克曼校正率。基于试验结果,得出了上述汽车的实际平均百分比阿克曼校正率及其统计结果,可以为选择适当的平均百分比阿克曼校正率提供参考。 展开更多

关键词 内、外前轮轮转角关系 阿克曼转角关系 百分比阿克曼校正率

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面向越野汽车通过性虚拟试验的有限元轮胎模型研究

2

作者 庞罕 张为公 郭占军 《汽车技术》 北大核心 2007年第4期17-20,共4页

分析了胎压与粘弹性对轮胎模型的影响,提出利用系数修正胎压对刚度和有效接地面积的影响来提高精度的方法。推导了三参数标准线性粘弹性模型的本构关系,得到了四节点等参单元有限元的刚度矩阵,建立了轮胎平面应力状态下的有限元模型。... 分析了胎压与粘弹性对轮胎模型的影响,提出利用系数修正胎压对刚度和有效接地面积的影响来提高精度的方法。推导了三参数标准线性粘弹性模型的本构关系,得到了四节点等参单元有限元的刚度矩阵,建立了轮胎平面应力状态下的有限元模型。以轮胎六分力传感器为核心构建了轮胎模型的标定和验证系统,标定并验证了该轮胎模型的正确性。 展开更多

关键词 越野汽车 通过性虚拟试验 轮胎模型

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越野汽车机动性评价中车速的确定 被引量：6

3

作者 姚明 何建清 +1 位作者 何仁 商高高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期885-888,共4页

为评价越野车辆的机动性能,研究了在不同路面状况下车速的计算方法。通过分析不同典型路况下车辆行驶时的受力特征,建立了包括车辆结构和路面状况参数的车辆速度计算模型,进行了计算和相应的试验。结果表明,在各种路况下的计算值都与试... 为评价越野车辆的机动性能,研究了在不同路面状况下车速的计算方法。通过分析不同典型路况下车辆行驶时的受力特征,建立了包括车辆结构和路面状况参数的车辆速度计算模型,进行了计算和相应的试验。结果表明,在各种路况下的计算值都与试验值保持良好的一致性,说明应用建立的模型能较准确地反映汽车的行驶速度,为评价车辆的机动性能提供依据。 展开更多

关键词 车辆 机动性 车速 评价 路面状况

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基于逆问题求解的汽车操纵性能分析 被引量：11

4

作者 吴杰 赵又群 吴珂 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期435-439,共5页

采用人—车—路闭环系统操纵性能的客观评价方法,通过优化评价指标得到了双移线道路输入时驾驶员最优的预瞄时间和跟随阶数。针对原始的和经过优化的两个闭环系统,利用径向基函数神经网络建立了汽车侧向位移和其他响应之间的映射关系。... 采用人—车—路闭环系统操纵性能的客观评价方法,通过优化评价指标得到了双移线道路输入时驾驶员最优的预瞄时间和跟随阶数。针对原始的和经过优化的两个闭环系统,利用径向基函数神经网络建立了汽车侧向位移和其他响应之间的映射关系。将待跟踪路径输入两个训练好的神经网络,反解出汽车其他的响应,可以方便地比较两个闭环系统跟踪同一条路径时的操纵性能。仿真结果表明:这种方法能够避免由于闭环系统参数变化而跟踪不同行驶路径进而对汽车操纵性能的比较产生的不利影响;基于径向基网络的逆问题求解方法是可行的,并且具有求解精度高、运算速度快及抗干扰能力强等优点。 展开更多

关键词 操纵性 径向基函数神经网络 逆问题 仿真分析

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基于刚柔耦合模型的轿车仿真分析及试验研究 被引量：6

5

作者 车华军 陈南 李峻岩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期694-697,714,共5页

建立了基于虚拟样机软件ADAMS/CAR的刚柔耦合动力学车辆模型,并通过动力学仿真及试验对比得到验证;利用试验及仿真结果对该车的操纵稳定性进行了相关评价;最后分析了该车前悬架的偏频特性。

关键词 车辆 多体动力学模型 刚柔耦合模型 操纵稳定性试验 固有频率测试

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基于ECE法规的多轴汽车剩余制动性能分析 被引量：3

6

作者 童成前 何仁 +1 位作者 周燕 高树新 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期689-693,共5页

根据ECE制动法规对行车制动失效条件下的多轴汽车剩余制动性能的要求,提出基于ECE制动法规的多轴汽车剩余制动性能分析方法,包括理论分析和试验验证。在理论分析中,最大减速度采用作图分析方法求得。最后,通过实例来说明本方法的分析过... 根据ECE制动法规对行车制动失效条件下的多轴汽车剩余制动性能的要求,提出基于ECE制动法规的多轴汽车剩余制动性能分析方法,包括理论分析和试验验证。在理论分析中,最大减速度采用作图分析方法求得。最后,通过实例来说明本方法的分析过程。结果表明:该方法简单、实用。 展开更多

关键词 多轴汽车 制动失效 性能要求 ECE制动法规

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多轴汽车驻车制动性能分析方法 被引量：4

7

作者 何仁 童成前 何建清 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期613-617,共5页

以三轴汽车为例,推导出多轴汽车的驻车极限坡度计算公式,并对其影响因素进行分析。在此基础上,提出了多轴汽车的驻车制动性能分析方法,即通过对驻车极限坡度与力矩法求出的最大驻车坡度进行比较而获得汽车的最大驻车坡度;另外,提出了极... 以三轴汽车为例,推导出多轴汽车的驻车极限坡度计算公式,并对其影响因素进行分析。在此基础上,提出了多轴汽车的驻车制动性能分析方法,即通过对驻车极限坡度与力矩法求出的最大驻车坡度进行比较而获得汽车的最大驻车坡度;另外,提出了极限坡度利用率的概念,作为对驻车制动性能分析指标的补充。实例分析结果表明,该方法简单、实用,能对多轴汽车驻车制动性能进行有效分析。 展开更多

关键词 多轴汽车 驻车制动 极限坡度

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基于四参数的汽车发动机外特性模型 被引量：3

8

作者 周燕 商高高 何建清 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第10期148-149,共2页

分析了传统发动机外特性模型建立的条件和现有模型的不足,在只有发动机最大功率、最大扭矩及其对应转速等四大参数的情况下,引入最大功率点的附件损失系数,建立了基于四参数的发动机使用外特性模型。结合具体实例分析了该计算模型与拟... 分析了传统发动机外特性模型建立的条件和现有模型的不足,在只有发动机最大功率、最大扭矩及其对应转速等四大参数的情况下,引入最大功率点的附件损失系数,建立了基于四参数的发动机使用外特性模型。结合具体实例分析了该计算模型与拟合模型及试验数据的偏差,运用Matlab程序分析了该理论模型的精确性和工程实用性,最后提出了该模型的使用条件。 展开更多

关键词 外特性 理论计算模型 程序设计

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多轴汽车的越障问题 被引量：1

9

作者 党潇正 张连洪 +2 位作者 岳惊涛 彭莫 曲学春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期119-124,共6页

建立了超静定多轴汽车跨越垂直障碍的力学模型,推导了多轴汽车越障高度的计算公式。在此基础上,分析了越障高度与车轮半径、附着系数、轴荷和车轴数的内在联系。最后,以驱动形式为4×4、8×8和8×6的汽车为实例,计算不同附... 建立了超静定多轴汽车跨越垂直障碍的力学模型,推导了多轴汽车越障高度的计算公式。在此基础上,分析了越障高度与车轮半径、附着系数、轴荷和车轴数的内在联系。最后,以驱动形式为4×4、8×8和8×6的汽车为实例,计算不同附着系数下各越障性能参数值。对结果的分析表明,选大胎,增附着,加轴数,均载荷是提高越障能力的有效措施。 展开更多

关键词 多轴汽车 越障 垂直障碍 附着系数

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基于视觉伺服的汽车几何参数测量方法研究

10

作者 孙利生 朱珂 +1 位作者 卞晓东 钱善太 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期760-762,共3页

提出基于视觉伺服的汽车几何参数测量方法。通过视频图像采集系统采集汽车图像,应用Sobel算子得到边缘增强图像,应用Hough变换得到图像的特征点,利用特征点与摄像机光轴偏差驱动伺服机构,通过伺服机构的运动计算出汽车的几何参数。研制... 提出基于视觉伺服的汽车几何参数测量方法。通过视频图像采集系统采集汽车图像,应用Sobel算子得到边缘增强图像,应用Hough变换得到图像的特征点,利用特征点与摄像机光轴偏差驱动伺服机构,通过伺服机构的运动计算出汽车的几何参数。研制了原理性试验样机,并对所提出的方法进行了试验验证。 展开更多

关键词 汽车几何参数 测量方法 视觉伺服

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汽车操纵性和稳定性的联合优化 被引量：7

11

作者 赵伟平 赵又群 +1 位作者 杨国权 吴珂 《汽车技术》 北大核心 2005年第12期16-19,共4页

在二自由度汽车操纵动力学模型和汽车开环系统操纵性、稳定性评价指标的基础上,提出了同时考虑汽车操纵性和稳定性的加权操纵稳定性评价指标,以及考虑各种车速重要性的加权均匀操纵稳定性评价指标。应用复合形法,对汽车操纵性和稳定性... 在二自由度汽车操纵动力学模型和汽车开环系统操纵性、稳定性评价指标的基础上,提出了同时考虑汽车操纵性和稳定性的加权操纵稳定性评价指标,以及考虑各种车速重要性的加权均匀操纵稳定性评价指标。应用复合形法,对汽车操纵性和稳定性进行的联合优化实例表明,利用所提出的加权均匀操纵稳定性评价指标,可以有效地实现汽车操纵性和稳定性在所有车速范围内的优化。 展开更多

关键词 操纵性 稳定性 联合优化

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基于频域信号的稀疏编码在机械故障诊断中的应用 被引量：10

12

作者 朱会杰 王新晴 +2 位作者 芮挺 李艳峰 李立平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第21期59-64,共6页

提出了一种使用稀疏编码对机械频谱信号自学习并识别故障的方法。首先分别对每类频谱信号进行字典学习得到每类信号的字典,然后依次计算测试样本在各个类别的字典上的稀疏重构系数,利用稀疏重构系数与对应类别的字典重构测试样本。最后... 提出了一种使用稀疏编码对机械频谱信号自学习并识别故障的方法。首先分别对每类频谱信号进行字典学习得到每类信号的字典,然后依次计算测试样本在各个类别的字典上的稀疏重构系数,利用稀疏重构系数与对应类别的字典重构测试样本。最后将重构残差作为识别依据,对机器状态进行判断。通过将振动信号从时域转化到频域,将复杂的移不变稀疏编码问题转化为普通的稀疏编码,并且得益于高效的K-SVD字典学习算法,计算效率得到了大幅提高。所提方案直接使用原始频谱信号作为训练集,不仅省去了特征提取过程,而且保留了更丰富的信息。经实验验证,该方案较基于时域的移不变稀疏编码具有更高的计算效率、准确率和稳定性。相对于常规诊断算法,除了有准确率的优势外,不易受负载变化的影响,所需人工干预较少。 展开更多

关键词 故障诊断 特征提取 稀疏编码 K-SVD 字典学习

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基于ANSYS Workbench的集装箱双面吊车架的强度设计 被引量：8

13

作者 刘宝波 谭柏春 +2 位作者 李红勋 张云 蔡升烨 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第9期130-133,79,共5页

集装箱双面吊为断开式车架,其纵梁和鹅颈部依靠箱型结构连接,利用SolidWorks和ANSYS Workbench软件联合建立车架的有限元模型,对该模型在牵引和自行走两个行驶工况进行结构静力学分析,结果表明,车架在牵引工况下强度不足。因此,对车架... 集装箱双面吊为断开式车架,其纵梁和鹅颈部依靠箱型结构连接,利用SolidWorks和ANSYS Workbench软件联合建立车架的有限元模型,对该模型在牵引和自行走两个行驶工况进行结构静力学分析,结果表明,车架在牵引工况下强度不足。因此,对车架进行了结构改进,改进后的车架满足了强度和刚度要求。 展开更多

关键词 集装箱双面吊 ANSYS Workbench软件 断开式车架 强度设计

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电传动装甲车辆电源系统建模与仿真 被引量：5

14

作者 项宇 苏建强 +2 位作者 刘春光 可荣硕 赵明 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第1期178-182,共5页

电源系统是电传动装甲车辆的核心,对其进行建模与仿真研究具有重要意义。电源系统的非线性特性导致了建模困难、模型精度低以及模型实用性差等难题,针对不同的部件特性采取不同的方法建立其仿真模型,完成了基于模糊控制的系统多目标优... 电源系统是电传动装甲车辆的核心,对其进行建模与仿真研究具有重要意义。电源系统的非线性特性导致了建模困难、模型精度低以及模型实用性差等难题,针对不同的部件特性采取不同的方法建立其仿真模型,完成了基于模糊控制的系统多目标优化功率分配策略研究。并在此基础上进行了部件和系统两个层次的仿真试验,证明所建模型能够较好地反映电传动车辆电源系统的工作特性。 展开更多

关键词 电传动车辆 电源系统 建模与仿真 功率分配策略

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装甲车辆传动装置综合传热建模与仿真研究 被引量：4

15

作者 许翔 杨定富 +1 位作者 刘刚 董素荣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2023-2028,共6页

以装甲车辆传动装置的传热仿真为研究对象,提出了综合考虑摩擦产热、传热及传动油流动的传动装置综合传热仿真模型,实现了传动装置固体部件传热网络与传动油和冷却空气流动网络的耦合求解,确定了传热仿真流程。对某型车辆传动装置的传... 以装甲车辆传动装置的传热仿真为研究对象,提出了综合考虑摩擦产热、传热及传动油流动的传动装置综合传热仿真模型,实现了传动装置固体部件传热网络与传动油和冷却空气流动网络的耦合求解,确定了传热仿真流程。对某型车辆传动装置的传热进行了仿真,得到了产热量和传热量的分配关系、传动装置零部件的温度以及传动油的流动等信息,预测了传动装置中高温易于失效的危险部件,分析了环境温度及散热器入口空气流速对传动装置传热性能的影响。仿真结果与试验值符合较好,说明了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 装甲车辆 传动装置 摩擦产热 传热 仿真

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越野车辆典型地形通过性建模与仿真 被引量：6

16

作者 郭占军 张为公 庞罕 《汽车技术》 北大核心 2008年第11期31-33,共3页

以某型8×8越野车辆为研究对象,对车辆的轮胎、悬架等关键模型进行了分析,得出了轮胎内压与轮胎刚度基本成线性关系的结论,建立了轮胎的粘弹性有限元模型;以多体动力学理论建立了车辆的8自由度动力学模型。对比分析了微分-代数方程... 以某型8×8越野车辆为研究对象,对车辆的轮胎、悬架等关键模型进行了分析,得出了轮胎内压与轮胎刚度基本成线性关系的结论,建立了轮胎的粘弹性有限元模型;以多体动力学理论建立了车辆的8自由度动力学模型。对比分析了微分-代数方程组解法的优缺点,采用Gear算法实现了方程组的解算。实车试验与仿真结果对比表明,所建立的典型地形通过性仿真系统与实车测试有较好的吻合性。 展开更多

关键词 越野车辆 典型地形 通过性 建模

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混合动力轿车性能的测试研究 被引量：3

17

作者 钱立军 虞明 赵韩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期257-259,共3页

介绍了本田Insight混合动力电动轿车在实际道路和汽车转鼓试验台上按照国家标准和欧洲的一系列工况循环下测得的动力性、平均燃油消耗和排放的试验结果。在模拟真实环境的循环下 ,除了NOx的排放外 ,Insight的性能明显地优于传统汽油轿... 介绍了本田Insight混合动力电动轿车在实际道路和汽车转鼓试验台上按照国家标准和欧洲的一系列工况循环下测得的动力性、平均燃油消耗和排放的试验结果。在模拟真实环境的循环下 ,除了NOx的排放外 ,Insight的性能明显地优于传统汽油轿车的性能。 展开更多

关键词 混合动力轿车 性能测试 排放 能量消耗 汽车转鼓试验台

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基于发动机四参数的轮式越野车换挡加速时间计算

18

作者 商高高 周燕 +1 位作者 童成前 何建清 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第11期31-33,共3页

在只有发动机最大功率、最大扭矩及其对应转速等四大参数的情况下,引入限定车速系数,以"可能的最短总加速时间"为原则确定换挡车速点;以基于发动机四参数的外特性模型为基础建立轮式越野车加速度模型,进而确定等加速度车速;... 在只有发动机最大功率、最大扭矩及其对应转速等四大参数的情况下,引入限定车速系数,以"可能的最短总加速时间"为原则确定换挡车速点;以基于发动机四参数的外特性模型为基础建立轮式越野车加速度模型,进而确定等加速度车速;由加速度模型建立不含积分运算的各档加速时间计算公式;考虑每次换挡所耗时间,推导换挡加速时间计算模型。利用Matlab对某轮式越野车等加速度车速、换挡车速、加速度和换挡加速时间进行设计计算,实例结果表明,该方法易于在Matlab中用程序实现,计算精度也有所提高。 展开更多

关键词 加速度模型 换挡车速 换挡加速时间 程序设计

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基于混沌扩频DS-CDMA系统的建模与仿真

19

作者 于舒娟 沈元隆 汪铸 《南京邮电学院学报（自然科学版）》 2003年第3期75-77,90,共4页

利用MATLAB的SIMULINK仿真平台,对基于混沌扩频DS CDMA系统进行建模与仿真。在该系统模型下,对利用3种不同的混沌扩频序列(Logistic,Tent,Chebyshev)扩频调制的系统性能进行仿真。仿真结果表明Tent混沌扩频是较好的方法。

关键词 混沌扩频 DS-CDMA MATLAB SIMULINK仿真平台 移动通信

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军用战术车辆平顺性评价方法及指标限值的研究 被引量：7

20

作者 高树新 汪立民 谢伯元 《汽车技术》 北大核心 2008年第7期27-30,共4页

归纳、分析了我国民用汽车和美军战术车辆现有的平顺性评价方法,并按路面输入激励类型划分为随机输入评价方法和脉冲输入评价方法。从评价对象、评价内容、评价指标和适用范围等方面探讨了各评价方法的优劣、应用局限性和相互间的差别,... 归纳、分析了我国民用汽车和美军战术车辆现有的平顺性评价方法,并按路面输入激励类型划分为随机输入评价方法和脉冲输入评价方法。从评价对象、评价内容、评价指标和适用范围等方面探讨了各评价方法的优劣、应用局限性和相互间的差别,提出了我军战术车辆平顺性评价方法和指标限值。 展开更多

关键词 军用战术车辆 平顺性 评价方法 指标

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