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改进模型参考自适应控制及其在解耦控制中的应用
被引量：
9
1
作者
李杰
齐晓慧
+2 位作者
刘新海
汤子鑫
韩帅涛
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期112-120,共9页
提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的任意参考模型自适应控制方法,解决了被控对象状态信息不可测以及存在不确定因素导致模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)效果变差甚至使系统不稳...
提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的任意参考模型自适应控制方法,解决了被控对象状态信息不可测以及存在不确定因素导致模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)效果变差甚至使系统不稳定的问题。在简述ESO教学模型的基础上提出了基于ESO的模型参考自适应控制方法并进行了严格的稳定性分析,仿真结果表明所设计方法具有跟踪速度快、稳态误差小、控制量小以及参考模型容易选择等特点。然后,提出基于改进MRAC的解耦控制方法并应用于三输入三输出的四旋翼飞行器姿态控制系统解耦控制,仿真结果表明该解耦控制方法具有鲁棒性好的特点。该方法无需按照通常的做法设计神经网络对不确定因素导致的误差进行补偿,大大简化了控制器设计过程。
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关键词
模型参考自适应控制
扩张状态观测器
解耦控制
四旋翼飞行器
姿态控制
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职称材料
基于电路模型的弹射用永磁无刷直流直线电机参数优化及仿真
2
作者
汤子鑫
姬新阳
+1 位作者
孙思浩
林炜庭
《四川兵工学报》
CAS
2014年第4期141-145,共5页
电磁弹射用永磁无刷直流直线电机工作电压高、电流大、工作速度动态范围大,要求推力恒定,因此在进行电机选择参数慎重考虑其工作特点。在换相期间和非换相期间数学模型基础上,推导出推力波动。结合电磁弹射特点,求解得到以速度和推力为...
电磁弹射用永磁无刷直流直线电机工作电压高、电流大、工作速度动态范围大,要求推力恒定,因此在进行电机选择参数慎重考虑其工作特点。在换相期间和非换相期间数学模型基础上,推导出推力波动。结合电磁弹射特点,求解得到以速度和推力为变量的电流和电压的表达式,并将其代人换相推力波动、非换相期间推力波动和效率公式,并以此为目标函数,建立了优化模型。采用词典排序算法解决目标函数之间的冲突问题,对于每一个目标函数,采用模拟退火算法进行优化。最后通过MATLAB仿真计算,获得优化解,给出推力曲线,验证了理论分析的正确性。
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关键词
电磁弹射
永磁无刷直流直线电机
速度
推力波动
效率
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职称材料
题名
改进模型参考自适应控制及其在解耦控制中的应用
被引量：
9
1
作者
李杰
齐晓慧
刘新海
汤子鑫
韩帅涛
机构
军械工程学院无人机工程系
总装备部南京军事代表局驻福州地区军事代表室
解放军
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期112-120,共9页
基金
总装创新工程项目
预研基金项目
文摘
提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的任意参考模型自适应控制方法,解决了被控对象状态信息不可测以及存在不确定因素导致模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)效果变差甚至使系统不稳定的问题。在简述ESO教学模型的基础上提出了基于ESO的模型参考自适应控制方法并进行了严格的稳定性分析,仿真结果表明所设计方法具有跟踪速度快、稳态误差小、控制量小以及参考模型容易选择等特点。然后,提出基于改进MRAC的解耦控制方法并应用于三输入三输出的四旋翼飞行器姿态控制系统解耦控制,仿真结果表明该解耦控制方法具有鲁棒性好的特点。该方法无需按照通常的做法设计神经网络对不确定因素导致的误差进行补偿,大大简化了控制器设计过程。
关键词
模型参考自适应控制
扩张状态观测器
解耦控制
四旋翼飞行器
姿态控制
Keywords
model reference adaptive control
extended state observer
decoupling control
quadrotor aircraft
attitude control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于电路模型的弹射用永磁无刷直流直线电机参数优化及仿真
2
作者
汤子鑫
姬新阳
孙思浩
林炜庭
机构
总装备部南京军事代表局驻福州地区军事代表室
中国洛阳电子
装备
试验中心
出处
《四川兵工学报》
CAS
2014年第4期141-145,共5页
文摘
电磁弹射用永磁无刷直流直线电机工作电压高、电流大、工作速度动态范围大,要求推力恒定,因此在进行电机选择参数慎重考虑其工作特点。在换相期间和非换相期间数学模型基础上,推导出推力波动。结合电磁弹射特点,求解得到以速度和推力为变量的电流和电压的表达式,并将其代人换相推力波动、非换相期间推力波动和效率公式,并以此为目标函数,建立了优化模型。采用词典排序算法解决目标函数之间的冲突问题,对于每一个目标函数,采用模拟退火算法进行优化。最后通过MATLAB仿真计算,获得优化解,给出推力曲线,验证了理论分析的正确性。
关键词
电磁弹射
永磁无刷直流直线电机
速度
推力波动
效率
Keywords
EMLs
PMBLDCLM
velocity
force ripple
efficiency
分类号
TM301 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进模型参考自适应控制及其在解耦控制中的应用
李杰
齐晓慧
刘新海
汤子鑫
韩帅涛
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
9
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职称材料
2
基于电路模型的弹射用永磁无刷直流直线电机参数优化及仿真
汤子鑫
姬新阳
孙思浩
林炜庭
《四川兵工学报》
CAS
2014
0
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职称材料
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